热管插棒机的制作方法

1.本发明涉及散热器技术领域，特别是涉及一种热管插棒机。


背景技术：

2.在散热器行业，热管的加工制造过程中，一般需要在缩管工艺后且向内填充物料工艺之前，对一端已缩管的金属管进行插芯棒工艺。芯棒上有工艺槽，作为填充物料的定型工具，此处芯棒的工艺槽需要与打标字符对上。由于插芯棒的稳定性影响了最终散热效果，因此，插棒必须插到底，并不受金属管变形的影响，目前此工艺一般由人工作业，良率不稳定且人力成本高。


技术实现要素：

3.基于此，本发明提供一种热管插棒机，通过设置金属管递进机构及芯棒插接机构，达到自动上料插棒的目的。
4.一种热管插棒机，包括金属管供料机构、金属管放置机构、金属管递进机构、芯棒供料机构以及芯棒插接机构，所述金属管供料机构用于提供金属管，所述金属管放置机构上设置有上料工位以及插接工位，所述金属管递进机构用于将所述金属管供料机构提供的金属管依次递送至所述上料工位及所述插接工位；
5.所述芯棒供料机构用于提供芯棒；所述芯棒插接机构对应所述插接工位设置，所述芯棒插接机构用于将所述芯棒供料机构提供的芯棒插接至处于所述插接工位的金属管内。
6.在其中一个实施例中，所述金属管放置机构包括第一置管板、第二置管板以及安装在所述第一置管板与所述第二置管板之间的板距调节组件，所述板距调节组件用于调节所述第一置管板与所述第二置管板之间的距离；
7.所述第一置管板上设置有与所述上料工位的位置对应的第一置管槽、以及与所述插接工位的位置对应的第二置管槽，所述第二置管板上设置有与所述上料工位的位置对应的第三置管槽、以及与所述插接工位的位置对应的第四置管槽。
8.在其中一个实施例中，所述板距调节组件包括固定板、活动板、板距调节滑轨以及板距调节驱动件，所述固定板安装于所述板距调节滑轨的端部，所述活动板滑动连接在所述板距调节滑轨上，所述板距调节驱动件用于驱动所述活动板相对所述板距调节滑轨滑动；
9.所述第一置管板安装在所述固定板上、所述第二置管板安装在所述活动板上。
10.在其中一个实施例中，所述金属管递进机构包括金属管递送架以及与所述金属管递送架相接的递进驱动组件，所述金属管递送架上设置有可放置金属管的置管位；
11.所述递进驱动组件用于驱动所述金属管递送架沿高度方向及金属管递送方向运动。
12.在其中一个实施例中，所述金属管递送架包括第三置管板以及第四置管板，所述
第三置管板安装在所述固定板上并位于所述第一置管板朝向所述第二置管板的一侧，所述第四置管板安装在所述活动板上并位于所述第二置管板朝向所述第一置管板的一侧；
13.所述第三置管板上对应所述置管位的位置设置有第五置管槽，所述第四置管板上对应所述置管位的位置设置有第六置管槽。
14.在其中一个实施例中，所述递进驱动组件包括第一顶升气缸、第二顶升气缸、第一递送气缸以及第二递送气缸，所述第一顶升气缸及所述第一递送气缸均与所述第三置管板相接，所述第一顶升气缸用于驱动所述第三置管板沿高度方向运动，所述第一递送气缸用于驱动所述第三置管板沿金属管递送方向运动；
15.所述第二顶升气缸及所述第二递送气缸均与所述第四置管板相接，所述第二顶升气缸用于驱动所述第四置管板沿高度方向运动，所述第二递送气缸用于驱动所述第四置管板沿金属管递送方向运动。
16.在其中一个实施例中，所述金属管放置机构上还设置有下料工位，所述上料工位、所述插接工位及所述下料工位沿金属管的递送方向依次设置在所述金属管放置机构上；
17.所述金属管放置机构还包括安装在所述固定板上的第一下料定位气缸以及安装在所述活动板上的第二下料定位气缸，所述第一下料定位气缸与所述第二下料定位气缸均对应所述下料工位设置，所述第一下料定位气缸与所述第二下料定位气缸可对处于所述下料工位上的金属管进行夹紧定位。
18.在其中一个实施例中，所述热管插棒机还包括成品递进机构，所述成品递进机构可将所述插接工位上的完成芯棒插接的金属管递送至及所述下料工位，并保证对金属管进行递送时避免金属管位置发生偏差；
19.所述成品递进机构包括成品递进气缸、成品顶升气缸以及成品夹爪，所述成品顶升气缸的缸筒与所述成品递进气缸的活塞杆相接，所述成品顶升气缸的活塞杆与所述成品夹爪相接；所述成品递进气缸可驱动所述成品顶升气缸沿金属管的递送方向运动，所述成品顶升气缸可驱动所述成品夹爪沿高度方向运动，所述成品夹爪可对处于所述插接工位上的完成芯棒插接的金属管进行夹持。
20.在其中一个实施例中，所述热管插棒机还包括打标机构以及扫码机构，所述打标机构用于对所述插接工位上的完成芯棒插接的金属管进行打标，所述扫码机构用于对完成打标的金属管进行扫码；
21.所述金属管放置机构上还设置有扫码工位，所述扫码工位位于所述插接工位与所述下料工位之间；所述成品递进机构可将所述插接工位上的完成打标的金属管递送至所述扫码工位以待所述扫码机构进行扫码，并可将所述扫码工位上的完成扫码的金属管递送至及所述下料工位；所述成品夹爪可对处于所述扫码工位上的完成扫码的金属管进行夹持；
22.所述金属管放置机构上对应所述扫码工位的位置设置有旋转夹持气缸，所述旋转夹持气缸可对所述扫码工位上的金属管进行夹持并使其旋转，以便于所述扫码机构对所述扫码工位上的金属管进行扫码。
23.在其中一个实施例中，所述芯棒供料机构包括芯棒料斗以及芯棒夹取组件，所述芯棒料斗用于装载芯棒，所述芯棒夹取组件可将所述芯棒料斗内的芯棒夹取并提供至所述芯棒插接机构；
24.所述芯棒料斗包括料斗本体、挡板以及分料模组，所述挡板沿高度方向安装在所
述料斗本体内，所述挡板在所述料斗本体内的位置可调，以适配不同长度的芯棒，同时避免所述芯棒夹取组件夹取芯棒位置偏差太大；所述分料模组安装在所述料斗本体上，所述分料模组用于将所述料斗本体内的芯棒单个顶出，以供所述芯棒夹取组件进行夹取；
25.所述料斗本体上形成有用于放置芯棒的管槽，所述管槽的槽底呈斜面设置，所述分料模组对应安装在所述管槽的最低处。
26.在其中一个实施例中，所述热管插棒机还包括芯棒矫正机构，所述芯棒矫正机构用于对芯棒进行旋转矫正；
27.所述芯棒夹取组件用于将所述芯棒料斗内的芯棒夹取并提供至所述芯棒矫正机构，还用于将所述芯棒矫正机构矫正后的芯棒夹取并提供至所述芯棒插接机构。
28.在其中一个实施例中，所述芯棒矫正机构包括矫正相机组件、芯棒定位组件以及旋转驱动组件，所述芯棒定位组件用于放置由所述芯棒夹取组件提供的芯棒，所述矫正相机组件用于对所述芯棒定位组件上的芯棒进行轴向拍摄；所述旋转驱动组件用于驱动所述芯棒定位组件上的芯棒旋转，实现芯棒的旋转矫正；
29.所述芯棒定位组件还用于对完成旋转矫正的芯棒进行定位，以待所述芯棒夹取组件对矫正后的芯棒进行夹取。
30.在其中一个实施例中，所述芯棒插接机构包括插接夹持气缸以及前进驱动件，所述插接夹持气缸安装在所述前进驱动件上，所述前进驱动件用于驱动所述插接夹持气缸向靠近或远离所述插接工位的方向运动；
31.当所述插接夹持气缸向远离所述插接工位的方向运动时，可对所述芯棒供料机构提供的芯棒的端部进行夹持；
32.当所述插接夹持气缸向靠近所述插接工位的方向运动时，可使所述插接夹持气缸夹持的芯棒插接至处于所述插接工位的金属管内。
33.在其中一个实施例中，所述芯棒插接机构还包括第一插接定位组件、第二插接定位组件以及芯棒下压组件，所述第一插接定位组件设置在所述金属管放置机构背向所述插接夹持气缸的一侧，所述第二插接定位组件设置在所述金属管放置机构朝向所述插接夹持气缸的一侧，所述第一插接定位组件与所述第二插接定位组件分别对处于所述插接工位的金属管的两端进行定位；
34.所述芯棒下压组件设置在所述第二插接定位组件朝向所述插接夹持气缸的一侧，当所述插接夹持气缸向靠近所述插接工位的方向运动时，所述芯棒下压组件可对所述插接夹持气缸夹持的芯棒进行下压，以防止芯棒在插接过程中发生弯折。
35.上述热管插棒机，通过金属管供料机构提供金属管，以使金属管递进机构可将金属管依次递送至所述上料工位及所述插接工位，同时，通过芯棒供料机构提供芯棒，使芯棒通过芯棒插接机构将其插接至处于所述插接工位的金属管内，完成整个插接过程。该热管插棒机采用全自动上料及插棒的方式，使芯棒可自动插接至金属管内，避免了人工耗时，可大幅提高芯棒插接效率。
附图说明
36.图1为本发明的热管插棒机的结构示意图；
37.图2为图1去掉机架后的结构示意图；、
38.图3为图2中金属管放置机构、金属管递进机构及成品递进机构的结构示意图；
39.图4为图3的另一角度的结构示意图；
40.图5为图3的再一角度的结构示意图；
41.图6为图3中成品递进机构的结构示意图；
42.图7为图3中第二插接定位组件与芯棒下压组件的结构示意图；
43.图8为图7的另一角度的结构示意图；
44.图9为图3中第一插接定位组件的结构示意图；
45.图10为图2中打标机构及扫码机构的结构示意图；
46.图11为图2中金属管供料机构的结构示意图；
47.图12为图11的金属管供料机构的内部结构示意图；
48.图13为图2中芯棒供料机构、芯棒矫正机构及芯棒插接机构的结构示意图；
49.图14为图13中芯棒矫正机构及芯棒插接机构的结构示意图；
50.图15为图13中芯棒供料机构去掉芯棒夹取组件后的结构示意图；
51.图16为图15的另一角度的结构示意图。
52.附图中各标号的含义为：
53.100-热管插棒机；
54.1-金属管供料机构；11-供料支架；111-供料槽；112-第一避让孔；113-第二避让孔；13-第一供料轮；14-第二供料轮；15-供料传送带；16-推料块；17-供料导轨；
55.2-金属管放置机构；21-第一置管板；211-第一置管槽；212-第二置管槽；22-第二置管板；221-第三置管槽；222-第四置管槽；23-板距调节组件；231-固定板；232-活动板；233-板距调节滑轨；234-板距调节驱动件；2341-板距调节驱动电机；2342-板距调节驱动丝杆；235-限位板；24-第一下料定位气缸；25-第二下料定位气缸；26-旋转夹持气缸；27-第一扫码定位气缸；28-第二扫码定位气缸；
56.3-金属管递进机构；31-金属管递送架；311-第三置管板；312-第四置管板；32-递进驱动组件；321-第一顶升气缸；322-第二顶升气缸；323-第一递送气缸；324-第二递送气缸；
57.4-芯棒供料机构；41-芯棒料斗；411-料斗本体；412-挡板；413-分料模组；4131-分料顶升气缸；4132-分料板；414-缺料感应件；415-挡板驱动电机；416-挡板驱动丝杆；42-芯棒夹取组件；421-横向驱动模组；422-芯棒夹取气缸；
58.5-芯棒插接机构；51-插接夹持气缸；52-前进驱动件；53-第一插接定位组件；531-第一插接定位块；532-第二插接定位块；533-第一插接定位气缸；534-金属管感应件；54-第二插接定位组件；541-第二插接定位气缸；55-芯棒下压组件；551-第一压轮；552-第二压轮；553-芯棒下压气缸；56-压力传感器；
59.6-成品递进机构；61-成品递进气缸；62-成品顶升气缸；63-成品夹爪；
60.7-打标机构；71-打标z轴驱动组件；72-激光头；
61.8-扫码机构；
62.9-芯棒矫正机构；91-矫正相机组件；911-ccd相机；912光源；92-芯棒定位组件；921-芯棒定位气缸；93-旋转驱动组件；931-夹爪气缸；932-旋转驱动电机；
63.10-机架；
64.200-金属管；300-芯棒。
具体实施方式
65.为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。
66.需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。
67.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。
68.如图1至图16所示，其为本发明的一种实施例的热管插棒机100，包括金属管供料机构1、金属管放置机构2、金属管递进机构3、芯棒供料机构4以及芯棒插接机构5，所述金属管供料机构1用于提供金属管200，所述金属管放置机构2上设置有上料工位以及插接工位，所述金属管递进机构3用于将所述金属管供料机构1提供的金属管200依次递送至所述上料工位及所述插接工位。
69.所述芯棒供料机构4用于提供芯棒300；所述芯棒插接机构5对应所述插接工位设置，所述芯棒插接机构5用于将所述芯棒供料机构4提供的芯棒300插接至处于所述插接工位的金属管200内。
70.该热管插棒机100，通过金属管供料机构1提供金属管200，以使金属管递进机构3可将金属管200依次递送至所述上料工位及所述插接工位，同时，通过芯棒供料机构4提供芯棒300，使芯棒300通过芯棒插接机构5将其插接至处于所述插接工位的金属管200内，完成整个插接过程。该热管插棒机100采用全自动上料及插棒的方式，使芯棒300可自动插接至金属管200内，避免了人工耗时，可大幅提高芯棒300插接效率。
71.在一个实施例中，如图11及图12所示，所述金属管供料机构1包括供料支架11、供料驱动件、第一供料轮13、第二供料轮14、供料传送带15以及推料块16，所述供料支架11上设置有可放置金属管200的供料槽111，所述供料驱动件、所述第一供料轮13与所述第二供料轮14均安装在所述供料支架11上，所述第一供料轮13与所述第二供料轮14均可相对所述供料支架11旋转，所述供料驱动件与所述第一供料轮13相接并可驱动所述第一供料轮13旋转，所述供料传送带15绕设在所述第一供料轮13与所述第二供料轮14上，所述推料块16与所述供料传送带15相接并伸出于所述供料槽111。优选地，所述供料驱动件为电机。
72.当所述供料驱动件驱动所述第一供料轮13转动时，所述供料传送带15将带动所述推料块16运动，从而使所述供料槽111上的金属管200运动至预设位置，以待所述金属管递进机构3取出。
73.进一步地，如图12所示，为保证所述推料块16运动方向始终一致，可在所述供料支架11上安装供料导轨17，使所述推料块16可滑动地连接在所述供料导轨17上。
74.在一个实施例中，如图3至图5所示，所述金属管放置机构2包括第一置管板21、第
二置管板22以及安装在所述第一置管板21与所述第二置管板22之间的板距调节组件23，所述板距调节组件23用于调节所述第一置管板21与所述第二置管板22之间的距离，以适应不同长度的金属管200。
75.进一步地，为稳定放置金属管200，所述第一置管板21上设置有与所述上料工位的位置对应的第一置管槽211、以及与所述插接工位的位置对应的第二置管槽212，所述第二置管板22上设置有与所述上料工位的位置对应的第三置管槽221、以及与所述插接工位的位置对应的第四置管槽222。优选地，为增强金属管200放置的稳定性，所述第一置管槽211、所述第二置管槽212、所述第三置管槽221、以及所述第四置管槽222均优选为“v”形槽。
76.可以理解地，所述第一置管槽211与所述第三置管槽221之间形成与所述上料工位位置对应的第一槽组，所述第二置管槽212与所述第四置管槽222之间形成与所述插接工位位置对应的第二槽组。
77.在一个实施例中，若所述上料工位设置有多个，则对应所述第一槽组设置有多个，且多个所述上料工位与多个所述第一槽组一一对应设置。若所述插接工位设置有多个，则对应所述第二槽组设置有多个，且多个所述插接工位与多个所述第二槽组一一对应设置。
78.当所述上料工位设置有多个时，各所述上料工位可分别用于对金属管200的位置或角度进行调整，或可用于对金属管200的朝向进行确认，以提高后期芯棒300插接的合格率。
79.在一个实施例中，如图3至图5所示，所述板距调节组件23包括固定板231、活动板232、板距调节滑轨233以及板距调节驱动件234，所述固定板231安装于所述板距调节滑轨233的端部，所述活动板232滑动连接在所述板距调节滑轨233上，所述板距调节驱动件234用于驱动所述活动板232相对所述板距调节滑轨233滑动。
80.所述第一置管板21安装在所述固定板231上、所述第二置管板22安装在所述活动板232上。当所述板距调节驱动件234工作时，所述活动板232将相对所述板距调节滑轨233滑动，从而带动所述活动板232上的所述第二置管板22同步运动，以实现所述第一置管板21与所述第二置管板22之间的距离的调节。
81.在一个实施例中，如图3至图5所示，所述板距调节驱动件234包括板距调节驱动电机2341以及板距调节驱动丝杆2342，所述板距调节驱动电机2341安装在所述固定板231上，所述板距调节驱动丝杆2342与所述板距调节驱动电机2341的输出轴相接，所述活动板232螺纹连接在所述板距调节驱动丝杆2342上。可以理解地，所述板距调节驱动电机2341工作时将带动所述板距调节驱动丝杆2342旋转，从而使所述活动板232在与所述板距调节驱动丝杆2342的螺纹配合下，实现相对所述板距调节滑轨233的滑动。
82.优选地，所述板距调节组件还可包括一限位板235，所述固定板231与所述限位板235分别安装在所述板距调节滑轨233的两端，以限制所述活动板232的最大位移。
83.进一步地，所述板距调节滑轨233设置有两个，两个所述板距调节滑轨233平行设置，且两个所述固定板231与两个所述板距调节滑轨233之间呈矩形连接，以增强稳定性。
84.在一个实施例中，如图3至图5所示，所述金属管递进机构3包括金属管递送架31以及与所述金属管递送架31相接的递进驱动组件32，所述金属管递送架31上设置有可放置金属管200的置管位。
85.所述递进驱动组件32用于驱动所述金属管递送架31沿高度方向及金属管递送方
向运动，从而使所述置管位上的金属管200可放置在所述上料工位或所述插接工位上。
86.优选地，所述金属管递送架31上的置管位可设置有多个，每一所述置管位均可放置一个金属管200，从而提高递送效率。
87.具体地，若所述上料工位设置有多个，为提高工作效率，可使所述金属管放置机构2上的各所述上料工位及所述插接工位中，相邻两个工位之间的间距相同，即，相邻两个所述上料工位之间的间距、和最靠近所述插接工位的上料工位与所述插接工位之间的间距相同。对应地，使所述金属管递送架31上的置管位可设置有多个，相邻两个所述置管位之间的间距相同，具体地，使所述置管位的个数不小于所述上料工位的个数与所述插接工位的个数之和。同时，使邻两个所述置管位之间的间距与相邻两个工位之间的间距(相邻两个所述上料工位之间的间距、最靠近所述插接工位的上料工位与所述插接工位之间的间距)相同，从而可实现金属管200的等距离进给。
88.在一个实施例中，如图3至图5所示，所述金属管递送架31包括第三置管板311以及第四置管板312，所述第三置管板311安装在所述固定板231上并位于所述第一置管板21朝向所述第二置管板22的一侧，所述第四置管板312安装在所述活动板232上并位于所述第二置管板22朝向所述第一置管板21的一侧。
89.所述第三置管板311上对应所述置管位的位置设置有第五置管槽3111，所述第四置管板312上对应所述置管位的位置设置有第六置管槽3121，所述第五置管槽3111与所述第六置管槽3121相对，以稳定放置金属管200。优选地，所述第五置管槽3111与所述第六置管槽3121均优选为“v”形槽，以增强金属管200放置的稳定性。
90.在一个实施例中，如图12所示，为方便所述第三置管板311与所述第四置管板312将所述金属管供料机构1上的金属管200取出，可在所述供料支架11上对应所述第三置管板311的位置设置第一避让孔112，并在所述供料支架11上对应所述第四置管板311的位置设置第二避让孔113，以使所述第三置管板311与所述第四置管板312可由所述金属管供料机构1上的金属管200的底部将金属管200取出。
91.在一个实施例中，如图3至图5所示，所述递进驱动组件32包括第一顶升气缸321、第二顶升气缸322、第一递送气缸323以及第二递送气缸324，所述第一顶升气缸321及所述第一递送气缸323均与所述第三置管板311相接，所述第一顶升气缸321用于驱动所述第三置管板311沿高度方向运动，所述第一递送气缸323用于驱动所述第三置管板311沿金属管递送方向运动，通过所述第一顶升气缸321与所述第一递送气缸323的配合，从而实现所述第三置管板311沿高度方向及金属管递送方向的运动。
92.所述第二顶升气缸322及所述第二递送气缸324均与所述第四置管板312相接，所述第二顶升气缸322用于驱动所述第四置管板312沿高度方向运动，所述第二递送气缸324用于驱动所述第四置管板312沿金属管递送方向运动，通过所述第二顶升气缸322与所述第二递送气缸324的配合，从而实现所述第四置管板312沿高度方向及金属管递送方向的运动。
93.在一个实施例中，如图3至图5所示，所述金属管放置机构2上还设置有下料工位，所述上料工位、所述插接工位及所述下料工位沿金属管200的递送方向依次设置在所述金属管放置机构2上。
94.进一步地，如图3至图5所示，所述金属管放置机构2还包括安装在所述固定板231
上的第一下料定位气缸24以及安装在所述活动板232上的第二下料定位气缸25，所述第一下料定位气缸24与所述第二下料定位气缸25均对应所述下料工位设置，所述第一下料定位气缸24与所述第二下料定位气缸25可对处于所述下料工位上的金属管200进行夹紧定位，以待取出。
95.在一个实施例中，如图2及图6所示，所述热管插棒机100还包括成品递进机构6，所述成品递进机构6可将所述插接工位上的完成芯棒300插接的金属管200递送至及所述下料工位,并保证对金属管200进行递送时避免金属管200位置发生偏差，可避免金属管200发生旋转。
96.进一步地，如图6所示，所述成品递进机构6包括成品递进气缸61、成品顶升气缸62以及成品夹爪63，所述成品顶升气缸62的缸筒与所述成品递进气缸61的活塞杆相接，所述成品顶升气缸62的活塞杆与所述成品夹爪63相接；所述成品递进气缸61可驱动所述成品顶升气缸62沿金属管的递送方向运动，所述成品顶升气缸62可驱动所述成品夹爪63沿高度方向运动，所述成品夹爪63可对处于所述插接工位上的完成芯棒300插接的金属管200进行夹持。
97.通过所述成品递进气缸61与所述成品顶升气缸62的配合，从而使所述成品夹爪63沿高度方向及金属管递送方向运动，使处于所述插接工位上的完成芯棒300插接的金属管200移动至所述下料工位。此外，在移动过程中，由于金属管200全程由所述成品夹爪63夹持，可保证金属管200移动时不发生偏转。
98.在一个实施例中，如图2及图10所示，所述热管插棒机100还包括打标机构7以及扫码机构8，所述打标机构7用于对所述插接工位上的完成芯棒300插接的金属管200进行打标，所述扫码机构8用于对完成打标的金属管200进行扫码。
99.进一步地，所述打标机构7包括打标z轴驱动组件71以及安装在所述打标z轴驱动组件71上的激光头72，所述打标z轴驱动组件71用于驱动所述激光头72沿高度方向(即z轴方向)运动，以适应不同直径的需求。优选地，所述打标z轴驱动组件71可选用电机配合丝杆的方式，实现对所述激光头72的驱动。
100.在一个实施例中，如图2及图10所示，所述金属管放置机构2上还设置有扫码工位，所述扫码工位位于所述插接工位与所述下料工位之间。所述成品递进机构6可将所述插接工位上的完成打标的金属管200递送至所述扫码工位以待所述扫码机构8进行扫码，并可在扫码完成后，将所述扫码工位上的完成扫码的金属管200递送至及所述下料工位。
101.可以理解地，由于金属管200全程由所述成品夹爪63夹持，可保证金属管200移动时不发生偏转，也即保证金属管200由插接工位移动至扫码工位时，打标字符将保持朝上状态，以便于所述扫码机构8进行扫码。
102.在一个实施例中，如图3至图5所示，因金属管200的达标面为圆弧面，因此，所述金属管放置机构2上对应所述扫码工位的位置可设置有旋转夹持气缸26，所述旋转夹持气缸26可对所述扫码工位上的金属管200进行夹持并使其发生轻微旋转，以便于所述扫码机构8对所述扫码工位上的金属管200进行扫码，提高扫码的成功率。优选地，所述旋转夹持气缸26可采用传统的夹持气缸与电机配合的方式实现其夹持旋转的功能。
103.进一步地，所述金属管放置机构2上对应所述扫码工位的位置还设置有第一扫码定位气缸27以及第二扫码定位气缸28，所述第一扫码定位气缸27安装在所述固定板231上，
所述第二扫码定位气缸28安装在所述活动板232上，所述第一扫码定位气缸27与所述第二扫码定位气缸28可对处于所述扫码工位上完成扫码的金属管200进行夹紧定位，以待所述成品夹爪63夹持并递送至所述下料工位。
104.在一个实施例中，如图13至图16所示，所述芯棒供料机构4包括芯棒料斗41以及芯棒夹取组件42，所述芯棒料斗41用于装载芯棒300，所述芯棒夹取组件42可将所述芯棒料斗41内的芯棒300夹取并提供至所述芯棒插接机构5，以供所述芯棒插接机构5进行自动插接。
105.在一个实施例中，如图15及图16所示，所述芯棒料斗41包括料斗本体411、挡板412以及分料模组413，所述挡板412沿高度方向安装在所述料斗本体411内，所述挡板412在所述料斗本体411内的位置可调，以适配不同长度的芯棒300，同时避免所述芯棒夹取组件夹取芯棒位置偏差太大。所述分料模组413安装在所述料斗本体411上，所述分料模组413用于将所述料斗本体411内的芯棒300单个顶出，以供所述芯棒夹取组件42进行夹取。
106.为提高所述分料模组413的分料效率，可在所述料斗本体411上形成有用于放置芯棒300的管槽，所述管槽的槽底呈斜面设置，所述分料模组413对应安装在所述管槽的最低处。通过使所述管槽的槽底呈斜面设置，以使所述管槽内的芯棒300可在重力作用下自动下落至所述管槽的最低处，此时，再通过分料模组413将所述料斗本体411内的芯棒300单个顶出，从而使所述管槽内的芯棒300均可被所述芯棒夹取组件42夹取。
107.进一步地，为实现所述挡板412的位置可调，可在所述料斗本体411上安装挡板驱动电机415以及挡板驱动丝杆416，使所述挡板驱动电机415的输出轴与所述挡板驱动丝杆416相接，并使所述挡板412与所述述挡板驱动丝杆416螺纹配合，从而实现挡板412的位置移动。
108.再进一步地，为所述分料模组413的分料功能，可使所述料斗本体411的底部设置分料口4111，并使所述分料模组413包括分料顶升气缸4131以及分料板4132，所述分料顶升气缸4131的缸筒安装在所述料斗本体411的下方，所述分料顶升气缸4131的活塞杆与所述分料板4132相接，所述分料顶升气缸4131用于驱动所述分料板4132沿高度方向运动，以使所述分料板4132可穿过所述分料口4111进入所述料斗本体411内，将所述料斗本体411内的芯棒300单个顶出。
109.优选地，为使芯棒300的顶出更加平稳，可同时设置多个所述分料板4132，多个所述分料板4132由所述分料顶升气缸4131进行同步驱动。此外，还可在各所述分料板4132的顶端设置凹槽，以防止所述分料板4132顶起的芯棒300发生侧向滑落。
110.在一个实施例中，如图15及图16所示，所述芯棒料斗41还包括安装在所述料斗本体411内的缺料感应件414，所述缺料感应件414用于感应所述料斗本体411内是否缺少芯棒300。
111.在一个实施例中，如图13所示，所述芯棒夹取组件42可包括横向驱动模组421以及两个芯棒夹取气缸422，两个芯棒夹取气缸422均安装在所述横向驱动模组421上并可由所述横向驱动模组421进行同步横向驱动。所述芯棒夹取气缸422可对所述可将所述芯棒料斗41内的芯棒300进行夹取并提供至所述芯棒插接机构5。通过设置两个所述芯棒夹取气缸422以同时夹取两个芯棒300，提高工作效率。
112.优选地，所述横向驱动模组421可选用电机配合丝杆的方式，实现其对所述芯棒夹取气缸422的横向驱动。
113.在一个实施例中，如图2、图13及图14所示，所述热管插棒机100还包括芯棒矫正机构9，所述芯棒矫正机构9用于对芯棒300进行旋转矫正。
114.在所述热管插棒机100还包括芯棒矫正机构9的前提下，所述芯棒夹取组件42先用于将所述芯棒料斗41内的芯棒300夹取并提供至所述芯棒矫正机构9，待矫正完成后，所述芯棒夹取组件42再用于将所述芯棒矫正机构9矫正后的芯棒300夹取并提供至所述芯棒插接机构5，以待插接。
115.在一个实施例中，如图14所示，所述芯棒矫正机构9包括矫正相机组件91、芯棒定位组件92以及旋转驱动组件93，所述芯棒定位组件92用于放置由所述芯棒夹取组件42提供的芯棒300，所述矫正相机组件91用于对所述芯棒定位组件92上的芯棒300进行轴向拍摄,以确认芯棒300转向。所述旋转驱动组件93用于驱动所述芯棒定位组件92上的芯棒300旋转，实现芯棒300的旋转矫正。
116.待旋转矫正完成后，所述芯棒定位组件92还用于对完成旋转矫正的芯棒300进行定位，以待所述芯棒夹取组件42对矫正后的芯棒300进行夹取，同时可防止自由状态下，由于设备震动，导致芯棒300的方向走位。
117.进一步地，所述矫正相机组件91包括ccd相机911以及光源912，通过所述ccd相机911与所述光源912的配合，实现对所述芯棒定位组件92上的芯棒300的轴向拍摄。
118.所述芯棒定位组件92包括芯棒定位气缸921，通过所述芯棒定位气缸921实现芯棒300的放置与定位。
119.所述旋转驱动组件93包括夹爪气缸931以及旋转驱动电机932，所述驱动电机932用于驱动所述夹爪气缸931进行旋转，所述夹爪气缸931用于对所述芯棒定位组件92上的芯棒300的端部进行夹持，通过所述驱动电机932与所述夹爪气缸931的配合，实现对所述芯棒定位组件92上的芯棒300的旋转矫正。
120.优选地，所述夹爪气缸931的后端带有气滑环，使所述夹爪气缸931可带气管自由旋转，防止气管拉坏。此外，为适应不同长度的芯棒300，可使所述夹爪气缸931的位置可调，即可使所述夹爪气缸931通过气缸或电机等结构实现靠近或远离所述芯棒定位组件92。
121.在一个实施例中，如图14所示，所述芯棒插接机构5包括插接夹持气缸51以及前进驱动件52，所述插接夹持气缸51安装在所述前进驱动件52上，所述前进驱动件52用于驱动所述插接夹持气缸51向靠近或远离所述插接工位的方向运动。
122.当所述插接夹持气缸51向远离所述插接工位的方向运动时，可对所述芯棒供料机构4提供的芯棒300的端部进行夹持。
123.当所述插接夹持气缸51向靠近所述插接工位的方向运动时，可使所述插接夹持气缸51夹持的芯棒300插接至处于所述插接工位的金属管200内。
124.优选地，所述前进驱动件52采用电机配合丝杆的方式实现其驱动。所述插接夹持气缸51背向所述金属管放置机构2的一端可安装有压力传感器56，通过伺服前进驱动件52的行程及压力控制实行双控，防止芯棒300插入金属管200不到位。
125.在一个实施例中，如图3、图4、图7至图9所示，所述芯棒插接机构5还包括第一插接定位组件53、第二插接定位组件54以及芯棒下压组件55，所述第一插接定位组件53设置在所述金属管放置机构2的活动板232的背向所述插接夹持气缸51的一侧，所述第二插接定位组件54设置在所述金属管放置机构2的固定板231的朝向所述插接夹持气缸51的一侧，所述
第一插接定位组件53与所述第二插接定位组件54分别对处于所述插接工位的金属管200的两端进行定位。
126.所述芯棒下压组件55设置在所述第二插接定位组件54朝向所述插接夹持气缸51的一侧，当所述插接夹持气缸51向靠近所述插接工位的方向运动时，所述芯棒下压组件55可对所述插接夹持气缸51夹持的芯棒300进行下压，以防止芯棒300在插接过程中发生弯折。
127.在一个实施例中，如图9所示，所述第一插接定位组件53包括第一插接定位块531、第二插接定位块532以及第一插接定位气缸533，所述第一插接定位块531安装在所述第一插接定位气缸533上，所述第二插接定位块532与所述第一插接定位块531沿高度方向相对设置，所述第一插接定位气缸533可驱动所述第一插接定位块531向靠近或远离所述第二插接定位块532的方向运动。
128.当所述第一插接定位块531向靠近所述第二插接定位块532的方向运动时，可对处于所述插接工位上的金属管200的背向芯棒300的一端进行夹紧。
129.优选地，所述第一插接定位组件53朝向所述第二插接定位组件54的一侧还设置有金属管感应件534，所述金属管感应件534用于感应所述插接工位上是否存在金属管200。
130.在一个实施例中，如图7及图8所示，所述第二插接定位组件54包括第二插接定位气缸541，通过设置所述第二插接定位气缸541，从而可对处于所述插接工位上的金属管200的靠近芯棒300的一端进行夹紧。
131.在一个实施例中，如图7及图8所示，所述芯棒下压组件55包括第一压轮551、第二压轮552以及芯棒下压气缸553，所述第一压轮551转动连接在所述芯棒下压气缸553的下方，所述芯棒下压气缸553可驱动所述第一压轮551沿高度方向运动，所述第二压轮552可转动地设置在所述第一压轮551的正下方，所述第一压轮551的旋转轴线及所述第二压轮551的旋转轴线均与芯棒300的轴线平行。通过设置所述第一压轮551与第二压轮552，以防止因芯棒300不直或翘起而造成的不良。
132.在一个实施例中，如图1所示，所述热管插棒机100还包括机架10，所述金属管供料机构1、金属管放置机构2、金属管递进机构3、成品递进机构6、芯棒供料机构4、芯棒矫正机构9、芯棒插接机构5、打标机构7及扫码机构8均安装在所述机架10上。
133.以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
134.以上实施例仅表达了本发明的优选的实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。