一种洗衣机、自动投放器及其控制方法与流程

技术特征：
1.一种自动投放器，包括排出液滴的嘴，其特征在于，所述自动投放器还包括：超声波发生器，用于发出超声波；上反射面，位于所述嘴的上方；斜反射面，位于所述嘴的下方，用于接收所述超声波发生器发出的超声波并反射至所述上反射面；所述超声波经过所述斜反射面后形成向上传播的上行波，所述上行波经过所述上反射面后形成向下传播的下行波，所述上行波与所述下行波叠加形成驻波，所述超声波发生器与所述上反射面的垂直距离满足谐振腔条件；所述嘴位于所述驻波的声压波节处；计数探测器，用于检测所述嘴排出液滴的数量；控制器，用于获取所述超声波的最大声悬浮力所能承载的液滴质量，用于获取投放质量，根据所述超声波的最大声悬浮力所能承载的液滴质量和投放质量计算投放液滴的目标数量，用于在所述计数探测器检测液滴的数量达到目标数量时控制所述嘴停止排出液滴。2.根据权利要求1所述的自动投放器，其特征在于，所述上行波和下行波的传播方向与重力方向平行。3.根据权利要求1所述的自动投放器，其特征在于，所述自动投放器包括至少两个投放不同种类投放剂的嘴，不同的嘴位于其投放剂种类对应的超声波的声压波节处，所述控制器用于获取需要投放的投放剂种类和投放质量、获取所述超声波的最大声悬浮力所能承载的需要投放的投放剂种类的液滴质量，根据所述超声波的最大声悬浮力所能承载的需要投放的投放剂种类的液滴质量和投放质量计算投放液滴的目标数量，用于控制所述超声波发生器发出与需要投放的投放剂种类对应的超声波，用于控制需要投放的投放剂种类对应的嘴排出液滴，在所述计数探测器检测液滴的数量达到目标数量时控制所述嘴停止排出液滴。4.根据权利要求3所述的自动投放器，其特征在于，所述控制器用于获取需要投放的投放剂种类为一种时，控制需要投放的投放剂种类对应的嘴投放投放剂；所述控制器用于获取投放的投放剂种类为两种或两种以上时，控制不同种类的投放剂对应的嘴在不同时段投放所述投放剂。5.根据权利要求1-4任意一项所述的自动投放器，其特征在于，所述斜反射面的低端连接有通道。6.一种基于权利要求1、2或5任意一项所述的自动投放器的控制方法，其特征在于，所述方法为：获取所述超声波的最大声悬浮力所能承载的液滴质量，获取投放质量，根据所述超声波的最大声悬浮力所能承载的液滴质量和投放质量计算投放液滴的目标数量；所述超声波发生器发出超声波；控制所述嘴排出液滴；所述计数探测器检测液滴的数量；在所述计数探测器检测液滴的数量达到目标数量时控制所述嘴停止排出液滴。7.一种基于权利要求3、4或5任意一项所述的自动投放器的控制方法，其特征在于，所述方法为：获取需要投放的投放剂种类和投放质量，获取所述超声波的最大声悬浮力所能承载的
需要投放的投放剂种类的液滴质量，根据所述超声波的最大声悬浮力所能承载的需要投放的投放剂种类的液滴质量和投放质量计算投放液滴的目标数量；所述超声波发生器发出与需要投放的投放剂种类对应的超声波；控制需要投放的投放剂种类对应的嘴排出液滴；所述计数探测器检测液滴的数量；在所述计数探测器检测液滴的数量达到目标数量时控制所述嘴停止排出液滴。8.根据权利要求7所述的自动投放器的控制方法，其特征在于，获取需要投放的投放剂种类为一种时，控制需要投放的投放剂种类对应的嘴投放投放剂；获取投放的投放剂种类为两种或两种以上时，控制不同种类的投放剂对应的嘴在不同时段投放所述投放剂。9.一种洗衣机，其特征在于，所述洗衣机包括权利要求1-5任意一项所述的自动投放器。10.根据权利要求9所述的洗衣机，其特征在于，所述洗衣机包括信号输入模块，所述信号输入模块用于选择需要投放的投放剂种类，所述控制器用于根据需要投放的投放剂种类控制需要投放的投放剂种类对应的嘴排出液滴、控制所述超声波发生器发出与需要投放的投放剂种类对应的超声波。

技术总结
本发明提供了一种洗衣机、自动投放器及其控制方法，自动投放器的超声波发生器用于发出超声波；上反射面位于嘴的上方；斜反射面位于嘴的下方，超声波经过斜反射面后形成向上传播的上行波，经过上反射面后形成向下传播的下行波，上行波与下行波叠加形成驻波，超声波发生器与上反射面的垂直距离满足谐振腔条件；嘴位于驻波的声压波节处；控制器获取超声波的最大声悬浮力所能承载的液滴质量，获取投放质量，根据超声波的最大声悬浮力所能承载的液滴质量和投放质量计算投放液滴的目标数量，在计数探测器检测液滴的数量达到目标数量时控制嘴停止排出液滴。本发明基于声悬浮技术，误差比较小，投放精度高，对于投放浓缩类液体具有非常明显的优势。常明显的优势。常明显的优势。


技术研发人员：马俊 史海兵 高秋英
受保护的技术使用者：海尔智家股份有限公司
技术研发日：2022.02.25
技术公布日：2022/7/29