一种仿真感应式儿童教育机器人抓手的制作方法

1.本实用新型涉及教育机器人配件技术领域，具体为一种仿真感应式儿童教育机器人抓手。


背景技术：

2.随着人工智能技术、计算机技术等相关技术的发展，对智能机器人的研究越来越多，在儿童教育领域，已在学生中开设了机器人学方面的有关课程，为了满足机器人学方面的有关课程教学示范和实验教学的需求。
3.机器人教学中会模拟抓手场景进行机器人操作教学演示，然而传统的儿童教育机器人抓手，其往往固定安装在安装台上，当机器人抓手后期需要更换维护时，其更换维护效率低下，不利于机器人抓手长期的教学使用，另外由于传统的机器人抓手长度为固定长度，不能根据不同抓取距离的教学场景，进行抓取演示，进而使得机器人抓手教学演示实用性降低。


技术实现要素：

4.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种仿真感应式儿童教育机器人抓手，具备便于拆卸后期维护更换效率高、抓物演示长度可调节使用场景更丰富和使用更加快捷实用的优点，解决了上述背景技术中提出的问题。
5.本实用新型提供如下技术方案：一种仿真感应式儿童教育机器人抓手，包括固定架，所述固定架的背面固定安装有安装台，所述安装台的顶部固定安装有转动马达，所述转动马达的输出轴固定连接有螺纹轴，且螺纹轴的一端贯穿固定架，所述螺纹轴的表面螺纹套接有移动架，所述移动架的两端均转动安装有第一连杆，所述第一连杆远离移动架的一端转动安装有第二连杆，所述第二连杆远离第一连杆的一端固定安装有固定抓手，所述固定架的正面固定安装有红外感应器，所述固定架的底部固定安装有连接台，所述连接台的一侧开设有插槽，所述连接台的表面套接有固定台，所述固定台的顶部开设有卡口，所述固定台的内壁滑动连接有固定插块，所述固定插块的内壁固定安装有第一弹簧，且第一弹簧远离滑动柱的一端与固定台固定连接，所述固定台的一侧固定安装有滑动柱，所述滑动柱的表面滑动固定柱，所述滑动柱的表面开设有限位插口，所述固定柱远离固定架的一端固定安装有连接节，所述固定柱的底部固定安装有安装架，所述安装架的内壁滑动连接有连接滑块，所述连接滑块远离安装架的一端固定安装有限位柱，所述限位柱的底部固定安装有第二弹簧，所述第二弹簧的低端与安装架的顶部固定连接。
6.优选的，所述红外感应器和转动马达电性连接，所述固定抓手有两个，且红外感应器位于两个固定抓手之间。
7.优选的，所述螺纹轴的表面与固定架转动连接，所述移动架与螺纹轴的连接处设置有外螺纹，所述螺纹轴的表面设置有内螺纹，且内螺纹和移动架内的外螺纹方向一致。
8.优选的，所述卡口的大小形状和连接台底部大小形状一致，所述固定抓手靠近红
外感应器的一侧设置有橡胶层。
9.优选的，所述滑动柱靠近连接节的一端安装有限位片，所述固定柱的内部设置有滑槽，且限位片的表面和滑槽内壁滑动连接。
10.优选的，所述限位插口有若干个，且限位插口的形状大小和限位柱的一端截面形状大小一致。
11.与现有技术对比，本实用新型具备以下有益效果：
12.1、该仿真感应式儿童教育机器人抓手，通过设置连接台，利用连接台上的插槽，通过拉动固定插块在固定台内滑动，使得固定插块脱离插槽中进而取下固定架，提高了后期机器人抓手的更换维护效率，使得其更换维护更加方便高效，利用连接台插入卡口中，同时保证了抓手使用时的稳定性。
13.2、该仿真感应式儿童教育机器人抓手，通过设置滑动柱，利用滑动柱表面上若干个限位插口，通过滑动滑动柱在固定柱内滑动，进而使得对抓手的夹取长度进行调节，丰富了机器人抓手教学演示的应用场景，同时利用第二弹簧推动限位柱顶入限位插口中，保证了对抓手抓取长度调节后的整体结构牢固性，避免了滑动柱在固定柱内的晃动。
附图说明
14.图1为本实用新型整体结构示意图；
15.图2为本实用新型整体结构仰视图；
16.图3为本实用新型固定架内部结构示意图；
17.图4为本实用新型固定台结构示意图；
18.图5为本实用新型固定架底部结构示意图；
19.图6为本实用新型固定柱内部结构示意图；
20.图7为本实用新型图6中的a结构处放大图。
21.图中：1、固定架；2、安装台；3、转动马达；4、螺纹轴；5、移动架；6、第一连杆；7、第二连杆；8、固定抓手；9、红外感应器；10、连接台；11、插槽；12、固定台；13、卡口；14、固定插块；15、第一弹簧；16、滑动柱；17、固定柱；18、连接节；19、限位插口；20、安装架；21、连接滑块；22、限位柱；23、第二弹簧。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.请参阅图1-7，一种仿真感应式儿童教育机器人抓手，包括固定架1，所述固定架1的背面固定安装有安装台2，所述安装台2的顶部固定安装有转动马达3，所述转动马达3的输出轴固定连接有螺纹轴4，且螺纹轴4的一端贯穿固定架1，所述螺纹轴4的表面螺纹套接有移动架5，所述移动架5的两端均转动安装有第一连杆6，所述第一连杆6远离移动架5的一端转动安装有第二连杆7，所述第二连杆7远离第一连杆6的一端固定安装有固定抓手8，所述固定架1的正面固定安装有红外感应器9，所述固定架1的底部固定安装有连接台10，所述
连接台10的一侧开设有插槽11，所述连接台10的表面套接有固定台12，所述固定台12的顶部开设有卡口13，所述固定台12的内壁滑动连接有固定插块14，所述固定插块14的内壁固定安装有第一弹簧15，且第一弹簧15远离滑动柱16的一端与固定台12固定连接，所述固定台12的一侧固定安装有滑动柱16，所述滑动柱16的表面滑动固定柱17，所述滑动柱16的表面开设有限位插口19，所述固定柱17远离固定架1的一端固定安装有连接节18，所述固定柱17的底部固定安装有安装架20，所述安装架20的内壁滑动连接有连接滑块21，所述连接滑块21远离安装架20的一端固定安装有限位柱22，所述限位柱22的底部固定安装有第二弹簧23，所述第二弹簧23的低端与安装架20的顶部固定连接。
24.其中，所述红外感应器9和转动马达3电性连接，所述固定抓手8有两个，且红外感应器9位于两个固定抓手8之间，通过红外感应器9对物品感应，进而利用转动马达3带动螺纹轴4转动，进而使得移动架5移动，通过第一连杆6和第二连杆7利用固定抓手8实现感应式抓取。
25.其中，所述螺纹轴4的表面与固定架1转动连接，所述移动架5与螺纹轴4的连接处设置有外螺纹，所述螺纹轴4的表面设置有内螺纹，且内螺纹和移动架5内的外螺纹方向一致，通过螺纹轴4和移动架5的螺纹连接，保证了通过转动马达3对固定抓手8的控制，进而提高了装置整体的操作便捷性。
26.其中，所述卡口13的大小形状和连接台10底部大小形状一致，所述固定抓手8靠近红外感应器9的一侧设置有橡胶层，利用固定抓手8上的橡胶层，进一步提高了其抓取物品的稳定牢固性，进而提高了抓手的教学演示稳定性。
27.其中，所述滑动柱16靠近连接节18的一端安装有限位片，所述固定柱17的内部设置有滑槽，且限位片的表面和滑槽内壁滑动连接，利用滑动柱16一端的限位片，通过固定柱17一端对滑动柱16限位片的限位，避免了滑动柱16从固定柱17内滑出。
28.其中，所述限位插口19有若干个，且限位插口19的形状大小和限位柱22的一端截面形状大小一致，通过若干个限位插口19，进而使得机器人抓手的抓取距离实现多区间调整，使得抓手的抓取演示教学应用场景更广泛。
29.工作原理，使用该机器人抓手进行儿童教学演示时，通过拉动连接滑块21带动限位柱22脱离限位插口19中，然后利用滑动柱16表面上若干个限位插口19，通过滑动滑动柱16在固定柱17内滑动，进而使得对抓手的抓取长度进行调节，长度调节完成后，松开连接滑块21，利用第二弹簧23推动限位柱22再次顶入限位插口19中，当后期需要对抓手更换维护时，利用连接台10上的插槽11，通过拉动固定插块14在固定台12内滑动，使得固定插块14脱离插槽11中进而取下固定架1，维护完成后，通过将连接台10插入卡口13中，利用第一弹簧15推动固定插块14顶入插槽11中，实现抓手便捷安装。
30.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。