一种管材生产线的外观检测剔除装置的制作方法

1.本实用新型涉及管材制备领域，尤其涉及一种管材生产线的外观检测剔除装置。


背景技术：

2.随着塑料管道在新型建材领域的应用普及，市场及用户对塑料管道产品质量的关注和重视程度也越发凸显，尤其是对于建筑内配套使用的给水、采暖及电工护套等所用塑料管道产品，都属于隐蔽式工程项目配套产品，越发受到终端用户们的高度重视与关注。而外观质量和产品标识作为管道产品下线过程中品质把控的第一步，既反映了产品加工工艺的优劣也保障了整体生产效率。但是，传统的外观检验和产品标识的监控判别主要还是以人工操作为主，且更多的是以人工肉眼、触感等手段来完成。该方式效率低下，还会因操作人员个人的差异经验、责任心等，以及塑料管材生产速度都较快等原因而容易出错。
3.现有技术cn202010871861.2中公开一种塑料管材在线智能外观检测装置，包括外部硬件、内部硬件和运行软件系统的电路板，还包括安装箱体，塑料管材从安装箱体内穿过，高清镜头、环形光源和微型喷印机安装在安装箱体内，摇臂显示器、闪光报警器和对称滚轴稳定器位于安装箱体外。该发明虽然能够对管材表面的瑕疵在线实时检测，但是仍存在以下问题：
4.1)、该发明的检测装置检测到瑕疵后，无法从瑕疵部位进行切断，管材会继续生产完成才会切断，导致整根管材全部进行废弃回收，因此从瑕疵点后的生产材料被浪费。
5.2)、该发明的检测装置检测到瑕疵后，仍需要人工对带有瑕疵的管材进行去除。


技术实现要素：

6.有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种管材生产线的外观检测剔除装置，通过采用分选机构对不合格管材进行剔除，减少人工剔除的步骤，提高工作效率。
7.本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
8.提供一种管材生产线的外观检测剔除装置，包括：总控装置、图像采集装置、切割装置、编码器和分选机构；所述图像采集装置的两侧分别设置有管材进口端和管材出口端；所述管材进口端的一侧设置有编码器，所述管材出口端设置用于切割管材的切割装置，所述编码器与切割装置与总控装置电连接，所述图像采集装置将捕捉的管材表面图像发送到总控装置进行比对；
9.所述分选机构包括支架、驱动装置和用于承接切割后的管材的翻转件，所述驱动装置与总控装置电连接，所述翻转件沿管材轴向设置在支架上，所述驱动装置与翻转件连接，并能够控制翻转件翻转。
10.优选地，所述翻转件上为合格管材时，所述驱动装置控制翻转件向一侧翻转，所述翻转件上为不合格管材时，所述驱动装置控制翻转件向另一侧翻转；通过翻转件翻转使管材从翻转件上滑落。
11.优选地，所述翻转件为弧形板，所述弧形板两端设有旋转轴，并通过旋转轴与支架
活动连接。
12.优选地，所述驱动装置为液压泵或电机。
13.优选地，所述液压泵与弧形板的一侧活动连接，液压泵伸长，所述弧形板向远离液压泵的一侧翻转，液压泵回缩，所述弧形板向液压泵的一侧翻转。
14.优选地，所述电机的传动轴与弧形板的旋转轴固定连接，并能够带动旋转轴旋转。
15.优选地，所述分选机构的两侧均设有管材收集架。
16.优选地，所述图像采集装置内部设有若干高清镜头，所述高清镜头绕管材轴向均匀分布在管材外侧，并将捕捉的管材表面图像发送到总控装置。
17.优选地，所述图像采集装置还包括个环形光源，所述环形光源对称分布在高清镜头两侧。
18.优选地，还包括报警器，所述报警器与总控装置电连接。
19.本实用新型的有益效果：
20.本实用新型提供的一种管材生产线的外观检测剔除装置，通过使用分选机构来对不良管材和合格管材分开放置，减少人工挑选不合格管材的步骤，提高工作效率；通过在分选机构两侧设置收集架，来收集从翻转件上滑落的管材，便于对管材的整理；图像采集装置使用高清镜头，使管材表面的图像采集更加精确，防止管材瑕疵的漏检的产生；在总控装置上连接报警器，当产生瑕疵时发出警报进行提醒。
附图说明
21.图1为本实用新型实施例1的一种管材生产线的外观检测剔除装置的整体示意图。
22.图2为图1中a处放大示意图。
23.图3为本实用新型实施例1的总控装置。
24.图4为本实用新型实施例1的分选机构回缩时的立体示意图。
25.图5为本实用新型实施例2的一种管材生产线的外观检测剔除装置的整体示意图。
26.图6为本实用新型实施例2的结构简图。
27.图7为本实用新型实施例2的收集架立体示意图。
28.图中：1、图像采集装置；11、高清镜头；2、编码器；3、切割装置；4、分选机构；41、支架；42、驱动装置；421、液压泵；422、电机；43、翻转件；431、弧形板；5、总控装置；6、报警器；7、收集架；8、管材。
29.需要说明的是，这些附图和文字描述并不指在以任何方式限制本实用新型的构思范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本实用新型的概念。
具体实施方式
30.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
31.实施例一
32.如图1-4所示，一种管材生产线的外观检测剔除装置，包括：总控装置5、图像采集
装置1、切割装置3、编码器2和分选机构4；所述图像采集装置1的两侧分别设置有管材进口端和管材出口端；所述管材进口端的一侧设置有编码器2，所述管材出口端设置用于切割管材8的切割装置3，所述编码器2与切割装置3与总控装置5电连接，所述图像采集装置1将捕捉的管材8表面图像发送到总控装置5进行比对；
33.所述分选机构4包括支架41、驱动装置42和用于承接切割后的管材8的翻转件43，所述驱动装置42与总控装置5电连接，所述翻转件43沿管材8轴向设置在支架41上，所述驱动装置42与翻转件43连接，并能够控制翻转件43翻转。
34.所述翻转件43上为合格管材8时，所述驱动装置42控制翻转件43向一侧翻转，所述翻转件43上为不合格管材8时，所述驱动装置42控制翻转件43向另一侧翻转。
35.所述翻转件43为弧形板431，所述弧形板431两端设有旋转轴，并通过旋转轴与支架41活动连接。
36.所述驱动装置42为液压泵421。
37.所述液压泵421与弧形板431的一侧活动连接(如图2，可以在弧形板431的一侧增加连接耳与液压泵421的驱动轴活动连接，使驱动轴在不发生偏转也能够向上推动弧形板431)，液压泵421伸长，所述弧形板431向远离液压泵421的一侧翻转，液压泵421回缩，所述弧形板431向液压泵421的一侧翻转。
38.所述图像采集装置1内部设有若干高清镜头11，所述高清镜头11绕管材8轴向均匀分布在管材8外侧，并将捕捉的管材8表面图像发送到总控装置5。
39.所述图像采集装置1还包括个环形光源，所述环形光源对称分布在高清镜头11两侧。
40.还包括报警器6，所述报警器6与总控装置5电连接。
41.本实施例的一种管材生产线的外观检测剔除装置的工作原理和使用方法：
42.本实施例提供的一种管材生产线的外观检测剔除装置，通过采用分选机构4来使不良管材8和合格管材8分开放置，减少人工挑选不合格管材8的步骤，提高工作效率；通过液压泵421伸长与回缩来控制弧形板431翻转；图像采集装置1使用高清镜头11，使管材8表面的图像采集更加精确，防止管材8瑕疵的漏检的产生；在总控装置5上连接报警器6，当产生瑕疵时发出警报进行提醒。
43.使用时，图像采集装置1采集管材8表面的图像信息发送到总控装置5，并由总控装置5把采集的图像信息与管材8的标准图像进行比对，确定采集的图像信息是否符合标准；
44.当采集的图像有瑕疵时，总控装置5控制报警器6发出警报，并控制切割装置3从瑕疵部位对管材8进行切割，同时，编码器2重新计算管材8的长度，以便后续生产标准长度的管材8；切割完成后，管材8滑落到弧形板431上，总控装置5控制液压泵421回缩，从而拉动弧形板431向液压泵421所在的一侧翻转，使不合格的管材8从弧形板431上滑落，然后总控装置5控制液压泵421回归初始状态(弧形板431水平的状态)，完成对不合格管材8的收集；
45.当采集的图像合格时，总控装置5控制切割装置3正常切割管材，合格的管材8滑落到弧形板431后，总控装置5控制液压泵421伸长，推动弧形板431向远离液压泵421的一侧翻转，使合格的管材8从弧形板431上滑落；然后总控装置5控制液压泵421回归初始状态(弧形板431水平的状态)，完成对合格管材8的收集。
46.实施例二
47.如图5-7所示，一种管材生产线的外观检测剔除装置，包括：总控装置5、图像采集装置1、切割装置3、编码器2和分选机构4；所述图像采集装置1的两侧分别设置有管材进口端和管材出口端；所述管材进口端的一侧设置有编码器2，所述管材出口端设置用于切割管材8的切割装置3，所述编码器2与切割装置3与总控装置5电连接，所述图像采集装置1将捕捉的管材8表面图像发送到总控装置5进行比对；
48.所述分选机构4包括支架41、驱动装置42和用于承接切割后的管材8的翻转件43，所述驱动装置42与总控装置5电连接，所述翻转件43沿管材8轴向设置在支架41上，所述驱动装置42与翻转件43连接，并能够控制翻转件43翻转。
49.所述翻转件43上为合格管材8时，所述驱动装置42控制翻转件43向一侧翻转，所述翻转件43上为不合格管材8时，所述驱动装置42控制翻转件43向另一侧翻转，通过翻转件43翻转使管材8从翻转件43上。
50.所述翻转件43为弧形板431，所述弧形板431两端设有旋转轴，并通过旋转轴与支架41活动连接。
51.所述驱动装置42为电机422。
52.所述电机422的传动轴与弧形板431的旋转轴固定连接，并能够带动旋转轴旋转。
53.所述分选机构4的两侧均设有管材8收集架7。
54.所述图像采集装置1内部设有三个高清镜头11，所述高清镜头11绕管材8轴向均匀分布在管材8外侧，并将捕捉的管材8表面图像发送到总控装置5。
55.所述图像采集装置1还包括个环形光源，所述环形光源对称分布在高清镜头11两侧。
56.还包括报警器6，所述报警器6与总控装置5电连接。
57.与实施例一相比：
58.本实施例提供的一种管材生产线的外观检测剔除装置，通过电机422的正转和反转来控制弧形板431翻转，通过在分选机构4两侧设置收集架7，来收集从翻转件43上滑落的管材8，便于对管材8的整理；
59.如：当翻转件43上的为合格管材8时，总控装置5控制电机422正转，使管材8从弧形板431上滑落到一侧的收集架7中；当翻转件43上的为不合格管材8时，总控装置5则控制电机422反转，管材8则从弧形板431上滑落到另一侧的收集架7中；从而使合格管材8与不合格管材8分别滑落在不同的收集架7中，自动完成对不合格管材8的筛分。
60.最后需要说明的是：以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，仅用于说明本实用新型的技术方案，并非用于限定本实用新型的保护范围。凡在本实用新型的精神和原则之内所做的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本实用新型的保护范围内。
61.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“上端”、“下端”、“上表面”、“下表面”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
62.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”“设置”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体式连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间
接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。