自动装胶圈装置的制作方法

1.本发明涉及一种自动组装装置，具体涉及一种自动装胶圈装置。


背景技术：

2.按钮开关的开关壳体外部通常套装有胶圈(胶圈一般为橡胶材质，其 结构大体如图10所示)，按钮开关安装后通过胶圈起到密封作用。传统的 胶圈组装做法大都是人工安装胶圈，在组装时先将胶圈撑大然后套紧在开 关外壳上，这种做法工作效率较低，导致生产成本偏高。


技术实现要素：

3.对此，本发明旨在提供一种结构合理的自动装胶圈装置，实现自动化 安装胶圈，节省人工，有利于提高工作效率。
4.实现本发明目的的技术方案是：
5.一种自动装胶圈装置，包括
6.胶圈输送机构，用于向胶圈撑大机构方向有序输送胶圈；
7.胶圈撑大机构，对应设于所述胶圈输送机构出料端，用于将胶圈撑大；
8.胶圈转移机构，用于将胶圈由胶圈输送机构转移至胶圈撑大机构上；
9.胶圈安装机构，用于将胶圈由所述胶圈撑大机构处取走向产品上安装。
10.上述技术方案中，所述胶圈输送机构包括限位轨道、输送带和驱动电 机装置，所述输送带由驱动电机装置驱动，所述输送带的一段位于所述限 位轨道内，并在限位轨道两端处装有支撑输送带的支撑轮，所述限位轨道 靠近所述胶圈撑大机构的一端上部设有挡料杆。
11.上述技术方案中，所述胶圈撑大机构包括安装基架、安装座、滑块和 驱动构件；
12.所述安装座固定在所述安装基架上，若干滑块沿周向分布在安装座上 部，受驱动构件驱动同步靠近和远离所述安装座的中心，各滑块上部均固 定有撑杆。
13.上述技术方案中，所述安装座上部沿周向分布设置有与所述滑块数量 相等的限位滑槽，所述滑块一一对应滑动设置在限位滑槽内，在所述安装 座上部固定有将所述滑块限制在所述限位滑槽内的限位框。
14.上述技术方案中，所述驱动构件包括复位压簧、驱动杆和第一驱动气 缸；所述复位压簧数量与所述滑块的数量相等，且一一对应安装在各滑块 处，产生弹力使所有滑块保持向安装座中心移动的趋势；
15.所述安装座中心处设有上下贯通的中心穿孔，所述驱动杆穿设在所述 中心穿孔内，并受所述第一驱动气缸驱动而上下移动，所述驱动杆上端具 有处于所有滑块之间的圆柱段，并在所述圆柱段下端连设有上细下粗的锥 形段，所述驱动杆向上移动时通过所述锥形段推动所有滑块向远离所述圆 柱段方向移动，并使所述复位弹簧压缩。
16.上述技术方案中，所述胶圈安装机构包括安装架、套筒、压接套、第 二驱动气缸和
第一驱动机构；所述安装架受所述第一驱动机构驱动移动， 所述套筒和第二驱动气缸固定在所述安装架上，所述套筒下端具有供胶圈 套设的套接部，并在所述套接部侧周具有避让所述撑杆的避让槽，所述压 接套套设在所述套筒下端外部并受所述第二驱动气缸驱动可上下移动。
17.上述技术方案中，所述套筒为中空管状结构，在其内部穿设有插杆， 所述插杆上端连接所述第二驱动气缸，所述压接套通过连接轴与所述插杆 相连，所述套筒上设有沿上下方向设置的条形穿孔，所述连接轴穿设在所 述条形穿孔内。
18.上述技术方案中，所述胶圈转移机构包括移料块和驱动移料块移动的 第二驱动机构；所述移料块上具有吸附胶圈的吸附面，在所述吸附面上设 有连接吸气泵的气孔和避让所述撑杆的避让孔。
19.上述技术方案中，所述第一驱动机构和所述第二驱动机构是同一驱动 机构，为气动机构或电动机构。
20.本发明具有积极的效果：本发明中的自动装胶圈装置结构优化合理， 能够实现自动安装胶圈；具体在安装胶圈时，胶圈输送机构向胶圈撑大机 构方向输送胶圈，通过胶圈转移机构将胶圈输送机构出料端的胶圈转移至 胶圈撑大机构上，再通过胶圈撑大机构将胶圈撑大，最后再通过胶圈安装 机构从胶圈撑大机构处取走并安装于产品上，实现自动安装胶圈的目的， 从而节省人工，提高生产效率，具有很好的实用性。
附图说明
21.图1为本发明中自动装胶圈装置的结构图；
22.图2为图1中胶圈输送机构的结构图；
23.图3为图1中胶圈撑大机构的结构图；
24.图4为图3为图3所示胶圈撑大机构的爆炸图；
25.图5为图4中a处的局部放大图；
26.图6为图3中所示安装座的结构图
27.图7为本发明中移料块的结构图；
28.图8为本发明中胶圈安装机构的一种正向视图；
29.图9为沿图8中b-b线剖切的剖视图；
30.图10为本发明中套筒的结构图；
31.图11为胶圈的结构图。
32.图中所示附图标记为：1-胶圈输送机构；10-限位轨道；11-输送带； 12-驱动电机装置；13-挡料杆；2-胶圈撑大机构；20-安装基架；21-安装 座；211-中心穿孔；22-滑块；23-驱动构件；231-驱动杆；232-第一驱 动气缸；233-圆柱段；234-锥形段；24-限位滑槽；25-限位框；26-撑杆； 3-胶圈转移机构；31-移料块；32-吸附面；33-气孔；34-避让孔；4-胶 圈安装机构；41-安装架；42-套筒；421-套接部；422-避让槽；423-条 形穿孔；43-压接套；44-第二驱动气缸；45-插杆；46-连接轴；5-安装 套。
具体实施方式
33.下面结合说明书附图对本发明中自动装胶圈装置的具体结构做以说 明：
34.一种自动装胶圈装置，如图1至图10所示，其包括胶圈输送机构1， 用于向胶圈撑大机构2方向有序输送胶圈；胶圈撑大机构2，对应设于所述 胶圈输送机构1出料端，用于将胶圈撑大；胶圈转移机构3，用于将胶圈由 胶圈输送机构1转移至胶圈撑大机构2上；胶圈安装机构4，用于将胶圈由 所述胶圈撑大机构2处取走向产品上安装。本实施例中的自动装胶圈装置 结构优化合理，能够实现自动安装胶圈；具体在安装胶圈时，通过胶圈输 送机构1向胶圈撑大机构2方向输送胶圈，通过胶圈转移机构3将胶圈输 送机构1出料端的胶圈转移至胶圈撑大机构2上，再通过胶圈撑大机构2 将胶圈撑大，最后再通过胶圈安装机构4从胶圈撑大机构2处取走并套装 于产品上，实现自动安装胶圈的目的，从而节省人工，提高生产效率，具 有很好的实用性。
35.本实施例中的所述胶圈输送机构1包括限位轨道10、输送带11和驱动 电机装置12，所述输送带11由驱动电机装置12驱动，所述输送带11的一 段位于所述限位轨道10内，并在限位轨道10两端处装有支撑输送带11的 支撑轮，所述限位轨道10靠近所述胶圈撑大机构2的一端上部设有挡料杆 13，驱动电机装置12运行时带动输送带11转动从而带动胶圈向前传输，挡 料杆13的设置用于阻挡胶圈，防止胶圈掉落。
36.本实施例中，所述胶圈撑大机构2包括安装基架20、安装座21、滑块 22和驱动构件23；所述安装座21固定在所述安装基架20上，若干滑块22 沿周向分布在安装座21上部，受驱动构件23驱动同步靠近和远离所述安装 座21的中心，各滑块22上部均固定有撑杆26，胶圈转移机构1将胶圈取 来后放置在安装座21上，并套在撑杆26外侧，再控制驱动构件23带动所 有滑块22同步远离所述安装座21的中心，进而通过撑杆26将胶圈撑大。 本实施例中滑块22数量为四个，对应的撑杆26数量也为四个，分别对应矩 形胶圈的四个角部，实际操作中可根据胶圈结构设置合理数量的滑块22及 撑杆26。
37.作为上述实施例的进一步改进，所述安装座21上部沿周向分布设置有 与所述滑块22数量相等的限位滑槽24，所述滑块22一一对应滑动设置在 限位滑槽24内，在所述安装座21上部固定有将所述滑块22限制在所述限 位滑槽24内的限位框25，通过限位滑槽24能够对滑块22的移动起到限位 导向作用，限位框25固定在安装座21上部对滑块22起到限制作用，防止 滑块22由限位滑槽24脱离。
38.更进一步，所述驱动构件23包括复位压簧、驱动杆231和第一驱动气 缸232；复位弹簧在附图中未示出，所述复位压簧数量与所述滑块22的数 量相等，且一一对应安装在各滑块22处，产生弹力使所有滑块22保持向安 装座21中心移动的趋势；所述安装座21中心处设有上下贯通的中心穿孔 211，所述驱动杆231穿设在所述中心穿孔211内，并受所述第一驱动气缸 232驱动而上下移动，所述驱动杆231上端具有处于所有滑块22之间的圆 柱段233，并在所述圆柱段233下端连设有上细下粗的锥形段234，所述驱 动杆231向上移动时通过所述锥形段234推动所有滑块22向远离所述圆柱 段233方向移动，并使所述复位弹簧压缩，相应的，在所述驱动杆231向下 移动时所述复位弹簧释放的复位弹力使滑块22向安装座21中心方向移动。
39.本实施例中还提供一种胶圈安装机构，该胶圈安装机构4包括安装架 41、套筒42、压接套43、第二驱动气缸44和第一驱动机构；所述安装架 41受所述第一驱动机构驱动移动，所述套筒42和第二驱动气缸44固定在 所述安装架41上，所述套筒42下端具有供胶圈套设的套接部421，并在所 述套接部421侧周具有避让所述撑杆26的避让槽422，所述压接套
43套设 在所述套筒42下端外部并受所述第二驱动气缸44驱动可上下移动；在从胶 圈撑大机构2上取走胶圈时，先控制套筒42上的套接部421移动至安装座 21处所有撑杆26之间，再控制所有滑块22同步向安装座21中心方向移动 而收拢，撑杆26对应进入避让槽422内，胶圈缩小并套接于所述套接部421 上，然后控制所述套筒42移动以将胶圈取走并移动至装胶圈工位，并使套 筒42底部的套接部421抵接于开关壳体上，然后通过第二驱动气缸44带动 压接套43向下移动并推动胶圈从套接部41上脱离并套接于开关壳体外部， 完成胶圈安装。
40.进一步，所述套筒42为中空管状结构，在其内部穿设有插杆45，所述 插杆45上端连接所述第二驱动气缸44，所述压接套43通过连接轴46与所 述插杆45相连，所述套筒42上设有沿上下方向设置的条形穿孔423，所述 连接轴46穿设在所述条形穿孔423内，第二驱动气缸44带动插杆45上下 移动时通过连接轴46带动压接套45而上下移动。
41.本实施例中，所述胶圈转移机构3包括移料块31和驱动移料块31移动 的第二驱动机构；所述移料块31上具有吸附胶圈的吸附面32，在所述吸附 面32上设有连接吸气泵的气孔33和避让所述撑杆26的避让孔34，在转移 胶圈时，通过移料块31移动至胶圈输送机构1的出料端处并使吸附面32 贴在胶圈上，通过吸气泵吸气从而将胶圈吸附在吸附面32上，然后通过第 二驱动机构驱动移料块31及胶圈移动至胶圈撑大机构2处并将胶圈压住， 再控制胶圈撑大机构2将胶圈撑大，等待胶圈安装机构取走。
42.作为进一步改进，本实施例中的所述第二驱动机构上装有安装套5，所 述移料块31套装在所述安装套5内并可相对安装套5上下移动，所述安装 套5与移料块31之间装有弹簧部件(图中未示出)，所述弹簧部件产生的 弹力使所述移料块31保持向下移动的趋势，移料块31从胶圈输送机构1 吸取胶圈和向胶圈撑大机构上装胶圈时能够弹性缓冲。
43.为了进一步简化结构，本实施例中所述第一驱动机构和所述第二驱动 机构是同一驱动机构，本实施例中该驱动机构采用气动机构，可带动所述 胶圈转移机构3和胶圈安装机构4在横向及竖向上来回移动，实际操作中 该驱动机构还可以是电动机构。
44.显然，本发明的上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例， 而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说， 在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也 无法对所有的实施方式予以穷举。而这些属于本发明的实质精神所引伸出 的显而易见的变化或变动仍属于本发明的保护范围。