一种底盘结构件的控制臂系统的制作方法

1.本发明属于控制臂技术领域，尤其涉及一种底盘结构件的控制臂系统。


背景技术：

2.汽车控制臂(control arm，也称摆臂)作为汽车悬架系统的导向和传力元件，将作用在车轮上的各种力传递给车身，同时保证车轮按一定轨迹运动。汽车控制臂分别通过球铰或者衬套把车轮和车身弹性地连接在一起。汽车控制臂(包括与之相连的衬套及球头)应有足够的刚度、强度和使用寿命。然而，现有底盘结构件的控制臂系统对底盘结构件辆异常振动的判断就会出现误判，而导致不能及时或准确地发现车辆出现的异常振动；同时，对底盘结构件通过人工来检查，使得检查效率低，并且准确度不高。
3.综上所述，现有技术存在的问题是：现有底盘结构件的控制臂系统对底盘结构件辆异常振动的判断就会出现误判，而导致不能及时或准确地发现车辆出现的异常振动；同时，对底盘结构件通过人工来检查，使得检查效率低，并且准确度不高。


技术实现要素：

4.针对现有技术存在的问题，本发明提供了一种底盘结构件的控制臂系统。
5.本发明是这样实现的，一种底盘结构件的控制臂系统通过振动检测模块当检测到底盘结构件启动时采集所述底盘结构件的垂向振动加速度，获取所述垂向振动加速度的等效均值，然后判断所述等效均值是否大于预设的门限值，所述预设的门限值为所述底盘结构件正常振动的最大加速度等效均值，若是，表明车辆出现异常振动，则发出异常振动提示；通过底盘检测模块能够从底盘结构件图像中自动检测藏匿的杂物。
6.所述底盘结构件的控制臂系统进一步包括：振动检测模块、底盘检测模块、主控模块、转向模块、传力模块、调整模块；
7.振动检测模块，与主控模块连接，用于检测底盘结构件振动数据；
8.底盘检测模块，与主控模块连接，用于检测底盘结构；
9.主控模块，与振动检测模块、底盘检测模块、转向模块连接，用于控制各个模块正常工作；
10.转向模块，与主控模块、传力模块、调整模块连接，用于通过转向臂对控制臂进行转向；
11.传力模块，与转向模块连接，用于通过传力元件传递控制臂动力；
12.调整模块，与转向模块连接，用于通过制动器调整控制臂。
13.进一步，所述振动检测模块检测方法如下：
14.(1)当检测到底盘结构件启动时采集所述底盘结构件的垂向振动加速度；通过校准程序对采集的加速度进行校准；获取所述垂向振动加速度的等效均值；
15.(2)判断所述等效均值是否大于预设的门限值，若是，则发出异常振动提示，所述预设的门限值为所述底盘结构件正常振动的最大加速度等效均值。
16.进一步，所述判断所述等效均值是否大于预设的门限值之前还包括：
17.根据所述垂向振动加速度的幅值谱，判断在人体敏感的频段内是否存在满足第一条件的第一频率，所述第一条件为相邻两时刻的后一时刻的垂向振动加速度的幅值是前一时刻的垂向振动加速度的幅值的第一预设倍数以上；
18.所述判断所述等效均值是否大于预设的门限值，包括：
19.当根据所述垂向振动加速度的幅值谱，判断在人体敏感的频段内存在满足所述第一条件的第一频率时，判断所述等效均值是否大于预设的门限值。
20.进一步，所述根据所述垂向振动加速度的幅值谱，判断在人体敏感的频段内是否存在满足第一条件的第一频率之前，还包括：
21.判断所述垂向振动加速度的有效值是否满足第二条件，所述第二条件为相邻两时刻的后一时刻的所述垂向振动加速度的有效值是前一时刻的所述垂向振动加速度的有效值的第二预设倍数以上；
22.所述根据所述垂向振动加速度的幅值谱，判断在人体敏感的频段内是否存在满足第一条件的第一频率，包括：
23.当所述垂向振动加速度的有效值满足第二条件时，根据所述垂向振动加速度的幅值谱，判断在人体敏感的频段内是否存在满足第一条件的第一频率。
24.进一步，所述检测方法还包括：
25.当检测到所述底盘结构件启动时采集所述底盘结构件的部件的运行参数；
26.依据所述运行参数获取所述部件的运行频率；
27.当所述等效均值大于预设的门限值时，判断所述运行频率与所述第一频率是否一致，
28.若是，则返回异常振动来自所述部件的结果。
29.进一步，所述获取所述垂向振动加速度的等效均值，包括：
30.依据预设值时间内采集到的垂向振动加速度计算所述等效均值。
31.进一步，所述底盘检测模块检测方法如下：
32.1)获取被检查车辆的底盘结构件图像；通过图像增强程序对底盘结构件图像进行增强处理；从数据库中获取与所述车辆相同车型的底盘结构件图像模板；
33.2)对所述被检查车辆的底盘结构件图像和所述底盘结构件图像模板进行配准；
34.对配准后的底盘结构件图像和配准后的底盘结构件图像模板求差，包括：将所述配准后的底盘结构件图像减去所述配准后的底盘结构件图像模板得到差图，其中，所述差图包括所述车辆的底盘结构件图像相对于底盘结构件图像模板的变动区域；
35.3)对变动区域进行后处理；呈现经后处理的变动区域；
36.其中，所述对变动区域进行后处理包括：对所述差图进行二值化，且进行联通区域分析，面积小于或大于某门限的值的区域内，像素值置为零，将成对出现的大于零或小于零的小区域中的像素值置为零。
37.进一步，所述从数据库中获取与所述车辆相同车型的底盘结构件图像模板的步骤包括：
38.根据被检查车辆的唯一标识符从数据库中检索该车型的底盘结构件图像模板。
39.进一步，所述从数据库中获取与所述车辆相同车型的底盘结构件图像模板的步骤
包括：
40.获得所述车辆的透射辐射图像；
41.从所述透射辐射图像中提取该车辆的内部结构信息，综合该车辆的外部特征信息，从数据库中检索该车型的底盘结构件图像模板。
42.进一步，所述对所述被检查车辆的底盘结构件图像和所述底盘结构件图像模板进行配准的步骤包括：
43.对所述被检查车辆的底盘结构件图像和所述底盘结构件图像模板进行刚性配准，以便对图像进行全局变换对齐；
44.对所述被检查车辆的底盘结构件图像和所述底盘结构件图像模板进行弹性配准，以便消除局部变形。
45.本发明的优点及积极效果为：本发明通过振动检测模块当检测到底盘结构件启动时采集所述底盘结构件的垂向振动加速度，获取所述垂向振动加速度的等效均值，然后判断所述等效均值是否大于预设的门限值，所述预设的门限值为所述底盘结构件正常振动的最大加速度等效均值，若是，表明车辆出现异常振动，则发出异常振动提示。所以该方法能够实时地获得车辆振动的垂向振动加速度的等效均值，然后通过判断所述等效均值是否大于车辆正常振动的最大加速度等效均值来判断车辆的振动是否为异常振动，这样，避免了依靠人为感知车辆振动来判断车辆的异常振动时出现误判，使能够及时地、准确地发现底盘结构件辆出现的异常振动；同时，通过底盘检测模块能够从底盘结构件图像中自动检测藏匿的杂物，在安检领域具有很大的实用价值。
附图说明
46.图1是本发明实施例提供的底盘结构件的控制臂系统结构框图。
47.图2是本发明实施例提供的振动检测模块检测方法流程图。
48.图3是本发明实施例提供的底盘检测模块检测方法流程图。
49.图1中：1、振动检测模块；2、底盘检测模块；3、主控模块；4、转向模块；5、传力模块；6、调整模块。
具体实施方式
50.为能进一步了解本发明的发明内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下。
51.下面结合附图对本发明的结构作详细的描述。
52.如图1所示，本发明实施例提供的底盘结构件的控制臂系统包括：振动检测模块1、底盘检测模块2、主控模块3、转向模块4、传力模块5、调整模块6。
53.振动检测模块1，与主控模块3连接，用于检测底盘结构件振动数据；
54.底盘检测模块2，与主控模块3连接，用于检测底盘结构；
55.主控模块3，与振动检测模块1、底盘检测模块2、转向模块4连接，用于控制各个模块正常工作；
56.转向模块4，与主控模块3、传力模块5、调整模块6连接，用于通过转向臂对控制臂进行转向；
57.传力模块5，与转向模块4连接，用于通过传力元件传递控制臂动力；
58.调整模块6，与转向模块4连接，用于通过制动器调整控制臂。
59.如图2所示，本发明提供的振动检测模块1检测方法如下：
60.s101，当检测到底盘结构件启动时采集所述底盘结构件的垂向振动加速度；通过校准程序对采集的加速度进行校准；获取所述垂向振动加速度的等效均值；
61.s102，判断所述等效均值是否大于预设的门限值，若是，则发出异常振动提示，所述预设的门限值为所述底盘结构件正常振动的最大加速度等效均值。
62.本发明提供的判断所述等效均值是否大于预设的门限值之前还包括：
63.根据所述垂向振动加速度的幅值谱，判断在人体敏感的频段内是否存在满足第一条件的第一频率，所述第一条件为相邻两时刻的后一时刻的垂向振动加速度的幅值是前一时刻的垂向振动加速度的幅值的第一预设倍数以上；
64.所述判断所述等效均值是否大于预设的门限值，包括：
65.当根据所述垂向振动加速度的幅值谱，判断在人体敏感的频段内存在满足所述第一条件的第一频率时，判断所述等效均值是否大于预设的门限值。
66.本发明提供的根据所述垂向振动加速度的幅值谱，判断在人体敏感的频段内是否存在满足第一条件的第一频率之前，还包括：
67.判断所述垂向振动加速度的有效值是否满足第二条件，所述第二条件为相邻两时刻的后一时刻的所述垂向振动加速度的有效值是前一时刻的所述垂向振动加速度的有效值的第二预设倍数以上；
68.所述根据所述垂向振动加速度的幅值谱，判断在人体敏感的频段内是否存在满足第一条件的第一频率，包括：
69.当所述垂向振动加速度的有效值满足第二条件时，根据所述垂向振动加速度的幅值谱，判断在人体敏感的频段内是否存在满足第一条件的第一频率。
70.本发明提供的检测方法还包括：
71.当检测到所述底盘结构件启动时采集所述底盘结构件的部件的运行参数；
72.依据所述运行参数获取所述部件的运行频率；
73.当所述等效均值大于预设的门限值时，判断所述运行频率与所述第一频率是否一致，
74.若是，则返回异常振动来自所述部件的结果。
75.本发明提供的获取所述垂向振动加速度的等效均值，包括：
76.依据预设值时间内采集到的垂向振动加速度计算所述等效均值。
77.如图3所示，本发明提供的底盘检测模块2检测方法如下：
78.s201，获取被检查车辆的底盘结构件图像；通过图像增强程序对底盘结构件图像进行增强处理；从数据库中获取与所述车辆相同车型的底盘结构件图像模板；
79.s202，对所述被检查车辆的底盘结构件图像和所述底盘结构件图像模板进行配准；
80.对配准后的底盘结构件图像和配准后的底盘结构件图像模板求差，包括：将所述配准后的底盘结构件图像减去所述配准后的底盘结构件图像模板得到差图，其中，所述差图包括所述车辆的底盘结构件图像相对于底盘结构件图像模板的变动区域；
81.s203，对变动区域进行后处理；呈现经后处理的变动区域；
82.其中，所述对变动区域进行后处理包括：对所述差图进行二值化，且进行联通区域分析，面积小于或大于某门限的值的区域内，像素值置为零，将成对出现的大于零或小于零的小区域中的像素值置为零。
83.本发明提供的从数据库中获取与所述车辆相同车型的底盘结构件图像模板的步骤包括：
84.根据被检查车辆的唯一标识符从数据库中检索该车型的底盘结构件图像模板。
85.本发明提供的从数据库中获取与所述车辆相同车型的底盘结构件图像模板的步骤包括：
86.获得所述车辆的透射辐射图像；
87.从所述透射辐射图像中提取该车辆的内部结构信息，综合该车辆的外部特征信息，从数据库中检索该车型的底盘结构件图像模板。
88.本发明提供的对所述被检查车辆的底盘结构件图像和所述底盘结构件图像模板进行配准的步骤包括：
89.对所述被检查车辆的底盘结构件图像和所述底盘结构件图像模板进行刚性配准，以便对图像进行全局变换对齐；
90.对所述被检查车辆的底盘结构件图像和所述底盘结构件图像模板进行弹性配准，以便消除局部变形。
91.本发明工作时，首先，通过振动检测模块1检测底盘结构件振动数据；通过底盘检测模块2检测底盘结构；然后，主控模块3通过转向模块4利用转向臂对控制臂进行转向；通过传力模块5利用传力元件传递控制臂动力；最后，通过调整模块6利用制动器调整控制臂。
92.以上所述仅是对本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改，等同变化与修饰，均属于本发明技术方案的范围内。