汽车视觉感知摄像头的制作方法

1.本实用新型涉及汽车配件领域，特别涉及汽车视觉感知摄像头。


背景技术：

2.随着经济技术的发展，越来越多的人购置了汽车作为日常代步使用，也有越来越多的新技术应用到了汽车上，在无人驾驶的汽车领域，会才用到感知摄像头来对路面进行监控。
3.传统的汽车视觉感知摄像头一般包括摄像头本体和支架两部分，通过支架将摄像头本体安装在汽车内，由于摄像头本体在行驶过程中，需要通过程序进行控制电机带动转动件转动，进而带动摄像头本体转动，对路面的不同方位的情况进行感知，而传统的摄像头本体与转动件之间一般直接一体化固定或者采用螺纹的方式进行连接，一体化固定的方式不便于后期对摄像头本体的维护和更换，而采用螺纹的连接方式，在汽车行驶过程中，由于摄像头本体自身的重量相较于其配件的重量更重，惯性更大，随车身抖动的程度更大，容易由于车身的晃动与转动件之间发生相对转动，从而导致螺纹连接处松动，稳定性较差。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于，提供汽车视觉感知摄像头。本实用新型能够避免摄像头本体与转动件之间发生相对转动，避免摄像头本体松动，提高摄像头本体的稳定性。
5.本实用新型的技术方案：汽车视觉感知摄像头，包括支架，支架的下端设有摄像头本体，支架上设有用于驱动摄像头本体转动的减速电机，所述减速电机的输出轴连接有转动件，转动件的下端面设有螺纹槽；所述摄像头本体的上表面设有能够转动的转动柱，转动柱的上端设有螺柱，螺柱与螺纹槽相匹配；所述转动件的下端面还设有导向槽，摄像头本体的上表面设有与导向槽对应的导向板。
6.前述的汽车视觉感知摄像头中，所述支架包括安装架，安装架的下端面设有连接架；所述转动件的上端面通过第一轴承与连接架下端转动连接。
7.前述的汽车视觉感知摄像头中，所述连接架的内部设有空腔，减速电机设置在空腔内部，减速电机的输出轴穿出空腔并与转动件连接。
8.前述的汽车视觉感知摄像头中，所述导向槽和导向板均为弧状结构，并且导向板与导向槽的内壁贴合。
9.前述的汽车视觉感知摄像头中，所述转动柱和螺柱位于多个导向板之间，并且螺柱的高度低于导向板的高度。
10.前述的汽车视觉感知摄像头中，所述转动柱的表面设有防滑纹，导向板的表面设有橡胶垫，橡胶垫与转动柱表面的防滑纹接触。
11.前述的汽车视觉感知摄像头中，所述摄像头本体(4)的上表面设有轴承座，轴承座外部套设有第二轴承；所述第二轴承与转动柱的下端相连接。
12.与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：
13.1、本实用新型中，转动件的下端面设有螺纹槽；所述摄像头本体的上表面设有能够转动的转动柱，转动柱的上端设有螺柱，螺柱与螺纹槽相匹配；所述转动件的下端面还设有导向槽，摄像头本体的上表面设有与导向槽对应的导向板，在减速电机带动转动件转动时，能够在导向槽的作用下，带动导向板同步转动，进而带动摄像头本体转动，并且，在车身晃动时，由于导向板位于导向槽内，摄像头本体与转动件之间也无法发生相对转动，而转动柱和螺柱相较于摄像头本体而言，质量更轻，惯性更小，在螺纹槽的啮合力的作用下，螺柱也难以与转动件发生相对转动，从而提高了摄像头本体和转动件之间连接的稳定性，避免摄像头本体出现松动的情况。
14.2、本实用新型中，在转动柱的表面设有防滑纹，增大人们手部与转动柱之间的摩擦力，方便人们拧动转动柱；并且，导向板的表面设有橡胶垫，橡胶垫与转动柱表面的防滑纹接触，能够提高橡胶垫与转动柱之间的摩擦力，尽可能避免转动柱在非人为的情况下自己转动，进一步提高了螺柱的稳定性，避免螺柱松动，从而提高摄像头本体的稳定性。
15.3、本实用新型中，导向槽和导向板均为弧状结构，转动柱和螺柱位于多个导向板之间，能够在一定程度上避免转动柱和螺柱受到其他物品意外触碰，从而避免转动柱在非人为的情况下自己转动。
16.4、本实用新型中，螺柱的高度低于导向板的高度，即使得导向板能够在螺柱未进入到螺纹槽时就进入到导向槽内，能够避免在对摄像头本体进行安装时，螺柱以倾斜的角度进入到螺纹槽的情况出现，防止出现卡齿的情况。
附图说明
17.图1是本实用新型的结构示意图；
18.图2是本实用新型中转动件与摄像头本体之间的装配图；
19.图3是本实用新型中摄像头本体与轴承座之间的装配图；
20.图4是本实用新型中转动柱与螺柱之间的装配图。
21.附图中的标记为：1-安装架；2-连接架；3-转动件；4-摄像头本体；5-导向板；6-螺柱；7-转动柱；8-防滑纹；9-空腔；10-减速电机；11-第一轴承；12-螺纹槽；13-导向槽；14-第二轴承；15-橡胶垫；16-轴承座。
具体实施方式
22.下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明，但并不作为对本实用新型限制的依据。
23.实施例：汽车视觉感知摄像头，如附图1所示，包括支架，所述支架包括安装架1，安装架1的下端面设有连接架2；支架的下端设有摄像头本体4，如附图2所示，支架上设有用于驱动摄像头本体4转动的减速电机10，所述连接架2的内部设有空腔9，减速电机10设置在空腔9内部，所述减速电机10的输出轴连接有转动件3，减速电机10的输出轴穿出空腔9并与转动件3连接，所述转动件3的上端面通过第一轴承11与连接架2下端转动连接。
24.转动件3的下端面设有螺纹槽12；所述摄像头本体4的上表面设有能够转动的转动柱7，如附图3所示，所述摄像头本体4的上表面设有轴承座16，轴承座16外部套设有第二轴承14；所述第二轴承14与转动柱7的下端相连接；所述转动柱7的表面设有防滑纹8，增大人
们手部与转动柱7之间的摩擦力，方便人们拧动转动柱7，如附图4所示，转动柱7的上端设有螺柱6，螺柱6与螺纹槽12相匹配；所述转动件3的下端面还设有导向槽13，摄像头本体4的上表面设有与导向槽13对应的导向板5，所述导向槽13和导向板5均为弧状结构，并且导向板5与导向槽13的内壁贴合，能够避免摄像头本体4与转动件3之间发生相对转动，所述转动柱7和螺柱6位于多个导向板5之间，能够在一定程度上避免转动柱7和螺柱6受到其他物品意外触碰，从而避免螺柱6松动，并且螺柱6的高度低于导向板5的高度，即使得导向板5能够在螺柱6未进入到螺纹槽12时就进入到导向槽13内，从而起到导向的作用；导向板5的表面设有橡胶垫15，橡胶垫15与转动柱7表面的防滑纹8接触，能够提高橡胶垫15与转动柱7之间的摩擦力，尽可能避免转动柱7在非人为的情况下自己转动，进而进一步避免螺柱6松动。
25.工作原理：在正常使用时，减速电机10能够带动转动件3转动，由于导向板5与导向槽13内壁贴合，所以转动件3在转动时能够带动导向板5同步转动，进而带动摄像头本体4同步转动，保证摄像头本体4与转动件3之间不会出现相对转动的情况，提高摄像头本体4转动时的稳定性；需要将摄像头本体4拆下维护时，只需要保持摄像头本体4和转动件3不动的情况下，用手拧动转动柱7，带动螺柱6转动，使得螺柱6逐渐移出螺纹槽12，同时，导向板5也会逐渐向导向槽13外移动，当螺柱6完全移出螺纹槽12时，再将摄像头本体4取下即可。
26.在需要安装摄像头本体4时，只需要在保持转动件3不动的情况下，先将导向板5插入对应的导向槽13内，螺柱6逐渐靠近螺纹槽12，当螺柱6移动到螺纹槽12的槽口时，拧动转动柱7，带动螺柱6转动，使得螺柱6逐渐进入到螺纹槽12内，当螺柱6与螺纹槽12内顶部抵紧时，停止转动转动柱7，即可完成对摄像头本体4的安装。