配重调节装置及航行器的制作方法

1.本实用新型涉及水下航行器领域，尤其涉及一种配重调节装置及航行器。


背景技术：

2.水下航行器一般为细长回转体，为保证航行器在水中的航行姿态，以及总体质量、质浮心距、质偏、质心下移量等参数要求，通常需要对航行器进行重量调整，而最为常用的就是通过调整航行器舱内的配重铅块来达到整体要求。
3.现有技术中对航行器整体重量的调整方式，主要是通过在舱内指定位置沿航行器轴线的上、下、左、右、左上、左下、右上、右下八个方位安装固定一定重量的铅块来调整。实际操作过程中，由于固定铅块的位置不变，如果需要相对于航行器轴线产生一定数值的力矩，那么铅块质量也就固定不变，然而这样算得的铅块质量往往不是整数(不是铅块重量的整数倍)，而配重铅块一般制作成一定重量，这使得配重过程需要对铅块进行修剪。这样既不方便，又造成浪费，还不美观。
4.针对现有技术中的上述问题，目前还没有一个有效的解决方法。


技术实现要素：

5.为解决上述问题，本实用新型提供一种配重调节装置及航行器，通过设置可调节方位的滑块，及滑块底部可增添数量的配重块，实现在舱体内部各方位设置任意重量的配重块的目的，以解决现有技术中配重不方便、资源浪费的问题。
6.为达到上述目的，本实用新型提供了一种配重调节装置，包括：支架、至少一个滑块及至少一个配重块；所述支架为环形，所述支架的周向开设有多个第一紧固孔；所述至少一个滑块可滑动的与所述支架连接，所述至少一个滑块与所述第一紧固孔对应位置开设有第二紧固孔，当任一滑块达到预定位置时，紧固件穿过所述第一紧固孔与第二紧固孔将所述滑块与所述支架固定；任一滑块的底部可拆卸的连接有至少一个配重块。
7.进一步可选的，所述滑块包括第一子滑块及第二子滑块；所述第一子滑块的中部设有第一凹槽，所述第二子滑块与所述第一凹槽对应位置设有第二凹槽，所述第一凹槽与第二凹槽对正后形成容置空间，所述容置空间用于容置所述支架使所述滑块套设于所述支架外侧；两个子滑块对正时，所述第一子滑块与所述第二子滑块侧面靠近顶部位置分别开设的紧固孔形成滑块的第二紧固孔，用于连接所述支架；两个子滑块对正时，所述第一子滑块与所述第二子滑块侧面靠近底部位置分别开设的紧固孔形成滑块的第三紧固孔，用于紧固第一子滑块与第二子滑块。
8.进一步可选的，所述第一子滑块上开设的紧固孔为通孔；所述第二子滑块上开设的紧固孔为螺钉孔。
9.进一步可选的，多个配重块之间设有垫片。
10.进一步可选的，所述滑块与所述配重块上均开设有对应的螺钉孔，多个配重块叠放在所述滑块底部，通过螺钉紧固。
11.进一步可选的，多个第一紧固孔在所述支架的周向均匀开设。
12.进一步可选的，所述支架为加强筋。
13.进一步可选的，每个所述第一紧固孔一侧分别标注有对应刻度。
14.另一方面，本实用新型实施例还提供了一种航行器，包括上述的配重调节装置。
15.上述技术方案具有如下有益效果：本实用新型实施例通过在舱体内部设置环形的支架，以及在支架上设置可移动的滑块，并在可移动的滑块底部根据需求任意增减配重块的方案，方便快速的完成了舱体配重，且避免了资源浪费。
附图说明
16.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
17.图1是本实用新型实施例提供的配重调节装置的结构示意图；
18.图2是本实用新型实施例提供的配重调节装置的爆炸图；
19.图3是本实用新型实施例提供的配重调节装置的剖视图；
20.图4是本实用新型实施例提供的配重调节装置的主视图。
21.附图标记：1-支架2-滑块201-第一子滑块202-第二子滑块3-配重块4-第一紧固孔5-第二紧固孔6-紧固件7-第三紧固孔
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.为解决现有技术中航行器舱体配重不方便、资源浪费的问题，本实用新型实施例提供了一种一种配重调节装置，图1是本实用新型实施例提供的配重调节装置的结构示意图，如图1所示，该装置包括：支架1、至少一个滑块2及至少一个配重块3；支架1为环形，支架1的周向开设有多个第一紧固孔4；至少一个滑块2可滑动的与支架1连接，至少一个滑块2与第一紧固孔4对应位置开设有第一紧固孔5，当任一滑块2达到预定位置时，紧固件6穿过第一紧固孔4与第一紧固孔5将滑块2与支架1固定；任一滑块2的底部可拆卸的连接有至少一个配重块3。
24.如图1所示，支架1整体为环形，支架1的外壁用于与舱体内壁连接，作为一种可选的实施方式，支架1与舱体内壁通过焊接的方式连接。
25.支架1的周向设有多个第一紧固孔4，第一紧固孔4贯穿支架1，多个第一紧固孔4的设置密度根据实际情况确定。
26.支架1上可滑动的连接有多个滑块2，滑块2上开设有与第一紧固孔4对应的第一紧固孔5，当滑块2移动到支架1的预定位置时，紧固件6贯穿并连接第一紧固孔4与第一紧固孔5，以使滑块2与支架1的相对位置固定。当需要移动滑块2时，将紧固件6从第一紧固孔4与第
一紧固孔5中取出，以解除滑块2与支架1相对位置的限定。
27.滑块2的顶部与支架1连接，底部可拆卸的连接有至少一个配重块3，可适时增减配重块3的数量以达到配重目的。其中，多个配重块3的重量可一致，也可不一致，以保证精准调配到所需配重量。配重块3优选的为铅块。
28.作为一种可选的实施方式，支架1的大小可调，以适应不同种的舱体需求。
29.通过上述技术方案，可以根据不同舱体的大小及配重方位、配重重量，确定滑块2的数量、滑块2的固定位置以及每个滑块2底部连接的配重块3的数量，从而实现舱体的灵活配重，且配重块3可根据需求安装，不会造成资源浪费。
30.当需要配重给航行器一定力矩时，通过计算预先配好一定数量的铅块，然后选择合适的力臂(即在支架1上选择合适的第一紧固孔4)，然后将滑块2移动到该第一紧固孔4位置，并通过螺钉进行相对固定，如此完成多个滑块2的位置固定，简单方便的完成配重且不会造成浪费。
31.作为一种可选的实施方式，图2是本实用新型实施例提供的配重调节装置的爆炸图，如图2所示，滑块2包括第一子滑块201及第二子滑块202；第一子滑块201的中部设有第一凹槽，第二子滑块202与第一凹槽对应位置设有第二凹槽，第一凹槽与第二凹槽对正后形成容置空间，容置空间用于容置支架1使滑块2套设于支架1外侧；两个子滑块2对正时，第一子滑块201与第二子滑块202侧面靠近顶部位置分别开设的紧固孔形成滑块2的第一紧固孔5，用于连接支架1；两个子滑块2对正时，第一子滑块201与第二子滑块202侧面靠近底部位置分别开设的紧固孔形成滑块2的第三紧固孔7，用于紧固第一子滑块201与第二子滑块202。
32.如图2所示，滑块2为分体式设计，包括第一子滑块201与第二子滑块202，第一子滑块201靠近中部位置开设有第一凹槽，第二子滑块202与其对应的开设有第二凹槽，第一凹槽与第二凹槽相对，两个子滑块2对正合上时，第一凹槽与第二凹槽形成容置空间，使滑块2整体套设在支架1外侧。
33.第一子滑块201与第二子滑块202对应开设有多个紧固孔，靠近顶部位置的紧固孔相对形成滑块2的第一紧固孔5，第一紧固孔4与第一紧固孔5对正时，通过紧固件6将滑块2固定在支架1上；靠近底部位置的紧固孔相对形成滑块2的第三紧固孔7，第三紧固孔7连接紧固件6将第一子滑块201与第二子滑块202固定。
34.作为一种可选的实施方式，第一子滑块201上开设的紧固孔为通孔；第二子滑块202上开设的紧固孔为螺钉孔。
35.图3是本实用新型实施例提供的配重调节装置的剖视图，如图3所示，第一子滑块201上开设的紧固孔为通孔，第二子滑块202上开设的紧固孔为螺钉孔，方便螺钉固定。当滑块2需要固定时，第一子滑块201、第二子滑块202通过靠近底部的两个水平安装螺钉抱在支架1上。第一子滑块201与第二子滑块202下方通过两个竖直螺钉可以固定若干块数量配重块3。此时，整个滑块2可沿着支架1自由滑动。
36.作为一种可选的实施方式，多个配重块3之间设有垫片。
37.由于配重块3多选用铅块，铅块的硬度较软，在两个铅块之间的垫片可挡住上方的铅块方便螺钉拧紧；同时，可以用若干垫片来微调重量，以达到更精确的配重。
38.作为一种可选的实施方式，滑块2与配重块3上均开设有对应的螺钉孔，多个配重
块3叠放在滑块2底部，通过螺钉紧固。
39.滑块2的底部开设有螺钉孔，每个配重块3上均开设有对应的螺钉孔，当需要连接配重块3时，将配重块3叠放在滑块2的底部，且螺钉孔位置对应，采用螺钉竖直方向上穿过这些螺钉孔将多个配重块3固定在滑块2的底部。
40.作为一种可选的实施方式，图4是本实用新型实施例提供的配重调节装置的主视图，如图4所示，多个第一紧固孔4在支架1的周向均匀开设。
41.如图4所示，第一紧固孔4均匀开设在支架1的圆周上。多个第一紧固孔4的密度可根据实际情况确定。
42.作为一种可选的实施方式，支架1为加强筋。
43.作为一种可选的实施方式，每个第一紧固孔4一侧分别标注有对应刻度。
44.为方便滑块2的位置确定，在每个第一紧固孔4的一侧进行标识，方便滑块2快速移动到预定位置。
45.作为一种可选的实施方式，本实用新型实施例还提供一种航行器，包括上述的配重调节装置。
46.作为一种具体的实施方式，航行器舱内加强筋做成ω型，ω型加强筋脖子部位沿周向预留有一圈通孔，ω型加强筋端部为圆环状。第一子滑块201、第二子两滑块2通过两个水平安装螺钉抱在ω型加强筋圆环上。第一子滑块201与第二子滑块202下方通过两个竖直螺钉可以固定若干块数量铅块。此时，整个装置可以沿着ω型加强筋圆环自由滑动。
47.当需要配重给航行器一定力矩时，先预先配好一定数量的铅块，然后选择合适的力臂(即在ω型加强筋脖子部位选择合适的通孔)。然后再用一个水平螺钉依次穿过第一滑动块、加强筋上的第一紧固孔4、拧紧到第二滑动块的螺纹孔上加以固定。
48.上述技术方案具有如下有益效果：本实用新型实施例通过在舱体内部设置环形的支架，以及在支架上设置可移动的滑块，并在可移动的滑块底部根据需求任意增减配重块的方案，方便快速的完成了舱体配重，且避免了资源浪费。
49.以上实用新型的具体实施方式，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上内容仅为本实用新型的具体实施方式而已，并不用于限定本实用新型的保护范围，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。