一种船底清洗机器人的制作方法

1.本实用新型涉及清洗机器人技术领域，具体为一种船底清洗机器人。


背景技术：

2.在对船舶底面进行污物清除、锈斑清洗时，通常用到清洗盘，利用驱动机构带动清洗盘在船舶底面来回移动，通过清洗盘喷出高压水将船底面的污物和锈斑进行清除，由于船舶长时间使用，其底面会发生凹凸不平的改变，导致清洗盘在清洗过程中需要适当调整清洗盘的位置，对于船侧和其它设备的金属板体表面的高位置的除锈作业具有一定的局限性，鉴于此，针对上述问题深入研究，遂有本案产生。


技术实现要素：

3.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种船底清洗机器人，解决了现有的船舶长时间使用，其底面会发生凹凸不平的改变，导致清洗盘在清洗过程中需要适当调整清洗盘的位置，对于船侧和其它设备的金属板体表面的高位置的除锈作业具有一定的局限性的技术问题。
4.为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种船底清洗机器人，包括移动底座，所述移动底座上端设有清洗结构；
5.所述清洗结构包括：举升组件、安装组件、清洗盘、回收管以及负压污水回收组件；
6.所述举升组件一端铰接于所述移动底座上端，所述安装组件活动安装于所述举升组件另一端，所述清洗盘活动安装于所述安装组件内，所述回收管一端于所述清洗盘连接，所述负压污水回收组件固定安装于所述移动底座一侧且与所述回收管另一端连接。
7.优选的，所述举升组件包括：回转支撑座、摆动油缸、伸缩臂以及举升油缸；
8.所述回转支撑座固定安装于所述移动底座上端，所述摆动油缸一端与所述移动底座铰接且另一端与所述回转支撑座铰接，所述伸缩臂一端铰接于所述回转支撑座上，所述举升油缸一端与所述回转支撑座铰接且另一端与所述伸缩臂铰接。
9.优选的，所述安装组件包括：旋转油缸、工作臂、转动油缸以及安装臂；
10.所述旋转油缸铰接于所述伸缩臂一端，所述工作臂固定安装于所述旋转油缸驱动端，所述转动油缸一端与所述伸缩臂铰接且另一端与所述旋转油缸一侧铰接，所述安装臂铰接于所述工作臂一侧。
11.优选的，所述负压污水回收组件包括：负压箱体以及接头；
12.所述负压箱体固定安装于所述移动底座一侧，所述接头固定安装于所述负压箱体上端。
13.优选的，所述伸缩臂上设有固定回收管的固定块。
14.优选的，所述回收管采用柔性可伸缩水管。
15.本实用新型提供了一种船底清洗机器人。具备以下有益效果：该一种船底清洗机器人采用的清洗结构，通过内置的移动底座将本装置移动至指定位置，再通过举升组件以
及安装组件将清洗盘举升至指定高度以及调节至指定角度，再通过清洗盘对船底、船舭及船侧表面进行快速、高放的全方位清洗，再通过负压污水回收组件与回收管配合，将清洗盘内的清洗过程中产生的污水进行即时回收，清洁环保，同时使船表面快速干燥，防止生锈。
附图说明
16.图1为本实用新型所述一种船底清洗机器人的轴测结构示意图。
17.图2为本实用新型所述一种船底清洗机器人的主视结构示意图。
18.图3为本实用新型所述一种船底清洗机器人的俯视结构示意图。
19.图中：1-移动底座；2-清洗盘；3-回收管；4-回转支撑座；5-摆动油缸；6-伸缩臂；7-举升油缸；8-旋转油缸；9-工作臂；10-转动油缸；11-安装臂；12-负压箱体；13-接头；14-固定块。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.通过本领域人员，将本案中所有电气件与其适配的电源通过导线进行连接，并且应该根据实际情况，选择合适的控制器以及编码器，以满足控制需求，具体连接以及控制顺序，应参考下述工作原理中，各电气件之间先后工作顺序完成电性连接，其详细连接手段，为本领域公知技术，下述主要介绍工作原理以及过程，不再对电气控制做说明。(通过本领域人员，将本案中的零部件依次进行连接，具体连接以及操作顺序，应参考下述工作原理，其详细连接手段，为本领域公知技术，下述主要介绍工作原理以及过程。)
22.如图1-图3所示,本案的主要组件为：移动底座1,移动底座1上端设有清洗结构；
23.需要说明的是，当需要对船底进行清洗时，由工作人员通过移动底座1将本装置移动至指定位置，再通过驱动清洗结构实现对船底的清洗的目的。
24.在具体实施过程中，清洗结构包括：举升组件、安装组件、清洗盘2、回收管3以及负压污水回收组件；
25.举升组件一端铰接于移动底座1上端，安装组件活动安装于举升组件另一端，清洗盘2活动安装于安装组件内，回收管3一端于清洗盘2连接，负压污水回收组件固定安装于移动底座1一侧且与回收管3另一端连接。
26.需要说明的是，当需要对船底进行清洗时，通过驱动举升组件以及安装组件将清洗盘2举升至指定高度以及调节至指定角度，再通过清洗盘2对船底、船舭及船侧表面进行快速、高放的全方位清洗，再通过负压污水回收组件与回收管3配合，将清洗盘2内的清洗过程中产生的污水进行即时回收，实现对船底的清洗的目的。
27.在具体实施过程中，举升组件包括：回转支撑座4、摆动油缸5、伸缩臂6以及举升油缸7；
28.回转支撑座4固定安装于移动底座1上端，摆动油缸5一端与移动底座1铰接且另一端与回转支撑座4铰接，伸缩臂6一端铰接于回转支撑座4上，举升油缸7一端与回转支撑座4
铰接且另一端与伸缩臂6铰接。
29.需要说明的是，当需要对清洗盘2进行举升时，由工作人员首先驱动摆动油缸5工作，推动伸缩臂6在回转支撑座4上转动至指定角度，再通过驱动举升油缸7工作，改变伸缩臂6在回转支撑座4上的支撑角度，实现对清洗盘2的举升的目的。
30.在具体实施过程中，安装组件包括：旋转油缸8、工作臂9、转动油缸10以及安装臂11；
31.旋转油缸8铰接于伸缩臂6一端，工作臂9固定安装于旋转油缸8驱动端，转动油缸10一端与伸缩臂6铰接且另一端与旋转油缸8一侧铰接，安装臂11铰接于工作臂9一侧。
32.需要说明的是，当需要改变清洗盘2的清洗角度时，由工作人员首先驱动转动油缸10工作，改变旋转油缸8在伸缩臂6一端的角度，再通过驱动旋转油缸8工作，通过旋转油缸8带动工作臂9转动，在清洗时，通过工作臂9与安装臂11配合使清洗盘2可多角度贴合工作面。
33.在具体实施过程中，负压污水回收组件包括：负压箱体12以及接头13；
34.负压箱体12固定安装于移动底座1一侧，接头13固定安装于负压箱体12上端。
35.需要说明的是，当需要对清洗盘2内的污水进行回收时，通过驱动负压箱体12内的负压风机工作，通过接头13与回收管3配合，将清洗盘2内的污水抽取至负压箱体12内，实现对污水的回收的目的。
36.在具体实施过程中，进一步的，伸缩臂6上设有固定回收管3的固定块14。
37.在具体实施过程中，进一步的，回收管3采用柔性可伸缩水管。
38.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。由语句“包括一个......限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素”。
39.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。