一种船舶清洁装置的制作方法

1.本实用新型涉及船舶表面清洁技术领域，尤其是涉及一种船舶清洁装置。


背景技术：

2.船舶在航行途中，船体水线以下的船体表面会因为海水盐分中的氯离子，造成船体钢材结构的腐蚀；同时，由于船体水线以下的船体表面在航行过程中长时间浸泡于海水中，其表层会聚集大量水藻、海草等生物，在毁坏船体本身结构的同时，还阻碍船体的运行。因此，给船舶除杂除锈是船舶维护作业里必不可少的一道工序。
3.相关技术中，通常使用喷砂法(又称抛丸法)对船舶水线以下的船体表面进行人工清洗、除锈除漆。具体地，其先用高压淡水冲洗船体上的海盐，然后通过打砂作业将锈皮和已破裂的漆皮去掉，再对船体表面喷刷油漆。该工艺劳动强度大、作业效率低，并且容易产生粉尘污染。现有技术中虽然开发了相关的自动清洁装置，但其仍然存在清洁效果较差的问题。


技术实现要素：

4.针对现有技术中所存在的不足，本实用新型提供了一种船舶清洁装置，其解决了现有技术中船舶外壁清洁效果较差的问题。
5.根据本实用新型的实施例，一种船舶清洁装置，包括
6.装置本体，该装置本体的底部设有移动模块；
7.清洗单元；该清洗单元通过调节单元竖向活动连接在所述装置本体上，所述清洗单元与所述调节单元之间设有第一连接件和第二连接件，所述第一连接件的两端通过轴线相互垂直的第一销轴和第二销轴分别转动连接在所述清洗单元和所述第二连接件上，所述第二连接件的自由端转动连接在所述调节单元上。
8.相比于现有技术，本实用新型具有如下有益效果：由于将第一连接件的两端通过第一销轴和第二销轴分别转动连接在清洗单元和第二连接件上且第一销轴和第二销轴的轴线相互垂直，第一连接件与第二连接件提升了清洗单元工作时的自由度，使其能够根据船舶不同弧度的外壁自适应的上下或左右摆动，保证清洗单元与船舶外壁始终保持良好的贴合；移动模块驱动装置本体与清洗单元一起移动即可将船舶外壁清洁干净。
附图说明
9.图1为本实用新型实施例的整体结构示意图；
10.图2为图1的a处局部放大图。
11.上述附图中：1、装置本体；2、移动模块；3、第一连接件；4、第二连接件；5、第一销轴；6、第二销轴；7、收集盘；8、水泵；9、接头；10、第一回转臂；11、第二回转臂；12、回位弹簧组；13、支撑块；14、减震器；141、油缸；142、活塞杆；143、连接器；144、减震弹簧。
具体实施方式
12.下面结合附图实施例对本实用新型中的技术方案进一步说明。
13.如图1和图2所示，一种船舶清洁装置，包括
14.装置本体1，该装置本体1的底部设有移动模块2；其中，移动模块2包括常规的履带或滚轮以及发动机，发动机安装于装置本体1内，利用发动机驱动履带或滚轮转动带动装置本体1移动，由于履带、滚轮以及发动机等零部件均为现有技术，此处不再对其结构及其连接关系进行赘述；
15.清洗单元；所述清洗单元包括
16.收集盘7，所述收集盘7外安装有水泵8，收集盘7背离第一连接件3的一端敞口且该敞口端的边缘设有密封垫以及毛刷，收集盘7上还设置有与其内腔相连通的负压装置，该负压装置将收集盘7内的铁锈等杂质抽出，避免直接排污；
17.接头9；所述接头9转动连接于所述收集盘7内，所述接头9上安装有与所述水泵8相连通的喷嘴(图中未示出)；上述清洗单元本身的结构为现有技术，此处不再对其进行过多的赘述；
18.该清洗单元通过调节单元竖向活动连接在所述装置本体1上，所述清洗单元与所述调节单元之间设有第一连接件3和第二连接件4，所述第一连接件3的两端通过轴线相互垂直的第一销轴5和第二销轴6分别转动连接在所述清洗单元和所述第二连接件4上，所述第二连接件4的自由端转动连接在所述调节单元上。
19.由于将第一连接件3的两端通过第一销轴5和第二销轴6分别转动连接在清洗单元和第二连接件4上且第一销轴5和第二销轴6的轴线相互垂直，第一连接件3与第二连接件4提升了清洗单元工作时的自由度，使其能够根据船舶不同弧度的外壁自适应的上下或左右摆动，保证清洗单元与船舶外壁始终保持良好的贴合，移动模块2驱动装置本体1与清洗单元一起移动即可将船舶外壁清洁干净。
20.进一步的，所述第一连接件3呈u形，所述第一连接件3的两端延伸至所述收集盘7的外壁且二者通过所述第一销轴5转动连接，第一销轴5垂直于收集盘7的侧壁；u形的第一连接件3将收集盘7的两外壁夹持使收集盘7绕着第一销轴5上下摆动更平稳，此外，第一连接件3的两端将收集盘7的两侧按压，收集盘7与船舶的外壁贴合更加紧密；所述第一连接件3的封闭端与所述第二连接件4通过所述第二销轴6转动连接。
21.如图1和图2所示，本实用新型提出了另一实施例，所述调节单元包括
22.升降模块，该升降模块竖向活动连接于所述装置本体1上；其中，升降模块可以是竖向安装在装置本体1上的气缸或液压缸等。
23.第一回转臂10和第二回转臂11，所述第一回转臂10的一端与所述第二连接件4背离所述第一连接件3的一端转动连接，所述第一回转臂10的另一端与所述第二回转臂11的一端通过常规的回转马达转动连接，所述第二回转臂11的自由端通过常规的回转马达转动连接在所述升降模块的升降端上；升降模块的升降端带动第一回转臂10和第二回转臂11上下移动进而带动收集盘7一起移动，方便调节收集盘7的高度；此外，第一回转臂10可相对于第二回转臂11回转且第二回转臂11可相对于升降模块回转，收集盘7的角度调节更为灵活；进而更方便将船舶的外壁彻底清洁。
24.如图1和图2所示，本实用新型提出了另一实施例，所述第一连接件3与所述收集盘
7之间设有回位弹簧组12且该回位弹簧组12对称布置于所述第一销轴5的上下两侧，具体的，收集盘7朝向第一回转臂10的一侧固设有两组支耳，两组支耳上下对称布置于第一销轴5的两侧，回位弹簧组12包括四根弹簧，各弹簧的两端分别勾设在支耳和第一连接件3上；所述第一连接件3与所述第二连接件4之间设有回位弹簧组12且该回位弹簧组12对称布置于所述第二销轴6的左右两侧。
25.装置本体1移动过程中，两组回位弹簧组12产生相应的形变保证收集盘7始终与船舶的外壁保持良好的贴合；此外，当收集盘7与船舶外壁脱离接触后，两组回位弹簧组12驱动收集盘7回到初始位置上，避免影响下一次清洁工作。
26.进一步的，所述第一连接件3与所述第二连接件4的一侧均敞口且其内间隔固设有支撑块13；上述设置保证了各连接件的整体刚度和强度还能减轻重量，此外方便安装各回位弹簧组12。
27.如图1和图2所示，本实用新型提出了另一实施例，所述第二连接件4与所述第一回转臂10之间设有减震器14，减震器14包括同轴设置的油缸141、活塞杆142和连接器143，连接器143和油缸141的相互背离的一端分别转动连接在第二连接件4和第一回转臂10上，连接器143上套设有减震弹簧144，活塞杆142活动连接在油缸141内且其活塞端抵靠在连接器143上，减震弹簧144和油缸141起到二级减震作用；减震器14一方面对收集盘7起到减震作用，另一方面起到辅助支撑作用，提升装置的刚度和强度。
28.最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。