一种稳定性高的毛刷植毛及打磨修剪一体机的制作方法

1.本实用新型涉及毛刷生产装置技术领域，特别涉及一种稳定性高的毛刷植毛及打磨修剪一体机。


背景技术：

2.辊圆形工业毛刷在生产加工时需要给圆形辊外壁上进行植毛，然后对毛刷的尺寸进行修剪和打磨，使用不同加工装置先后对其加工，就需要不断的进行拆装和定位，比较耗时耗力，因此会用到一种稳定性高的毛刷植毛及打磨修剪一体机。
3.现有的毛刷植毛及打磨修剪一体机由于其稳定性不高，在加工过程中毛刷轴在转动过程中容易产生晃动，使植毛部件植毛时容易产生错位，使得其在使用时生产效率低下。


技术实现要素：

4.(一)要解决的技术问题
5.本实用新型的目的是提供一种稳定性高的毛刷植毛及打磨修剪一体机，用以解决现有的毛刷植毛及打磨修剪一体机稳定性不高的缺陷。
6.(二)实用新型内容
7.为了解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种稳定性高的毛刷植毛及打磨修剪一体机，包括底座、工作台和固定座，所述底座的一端安装有伺服电机，所述底座的顶部设置有移动机构，所述移动机构的顶端固定有工作台，所述工作台顶端靠近伺服电机的一侧固定有固定座；
8.所述固定座底部靠近伺服电机一侧的外壁上安装有驱动电机，所述固定座顶部远离驱动电机的一侧设置有三爪卡盘，所述固定座的内部设置有调节机构；
9.所述三爪卡盘远离固定座的一侧夹持有毛刷轴，所述工作台顶部远离固定座的一侧设置有支撑机构。
10.使用该毛刷植毛及打磨修剪一体机可通过三爪卡盘将毛刷轴的一端进行夹持固定，然后通过支撑机构将毛刷轴的另一端进行支撑，增强毛刷轴在加工过程中的稳定性，通过调节机构带动三爪卡盘和毛刷轴进行转动，避免植毛部件植毛过程中出现错位，通过移动机构带动工作台进行移动，使毛刷轴植毛后通过修剪打磨部件进行修剪和打磨。
11.所述底座的外侧固定有支撑架，所述调节机构上方支撑架的底端安装有修剪打磨部件，所述支撑架底端修剪打磨部件远离固定座的一侧安装有植毛部件。通过植毛部件和修剪打磨部件可同时对毛刷轴进行加工。
12.优选的，所述移动机构包括移动腔、移动块以及螺纹杆，所述移动腔设置于底座的顶部，所述移动腔的内部设置有移动块，所述移动块的内部贯穿有螺纹杆。通过螺纹杆转动使移动块在移动腔的内部进行移动。
13.优选的，所述移动块设置有两组，所述移动块的顶端均延伸至底座的外部并与工作台的底端固定连接，所述螺纹杆的一端与底座相铰接，所述螺纹杆的另一端延伸至底座
的外部并与伺服电机的输出端固定连接。螺纹传动使移动距离更加精准。
14.优选的，所述调节机构包括传动腔、传动齿轮、传动轴、驱动齿轮以及驱动轴，所述传动腔设置于固定座的内部，所述传动腔的顶部设置有传动齿轮，所述传动齿轮的中间位置处固定有传动轴，所述传动腔的底部设置有驱动齿轮，所述驱动齿轮的中间位置处固定有驱动轴。驱动轴转动会带动驱动齿轮转动，驱动齿轮会带动传动齿轮转动。
15.优选的，所述传动齿轮与驱动齿轮通过齿牙相互啮合，所述传动轴的一端延伸至固定座的内部并与三爪卡盘一侧的中间位置处固定连接，所述驱动轴的一端延伸至固定座的外部并与驱动电机的输出端固定连接。通过设置传动齿轮和驱动齿轮，使驱动电机与三爪卡盘之间传动更加精确。
16.优选的，所述支撑机构包括活动槽、滑座、导向杆、电动推杆以及支撑座，所述活动槽设置于工作台顶部远离固定座的一侧，所述活动槽的内部设置有滑座，所述滑座内部的两侧均贯穿有导向杆，所述滑座顶端的中间位置处固定有电动推杆，所述电动推杆的顶端固定有支撑座。滑座在活动槽内部移动使支撑座与三爪卡盘之间的间距发生变动，电动推杆会带动支撑座上下移动。
17.优选的，所述导向杆的两端均与工作台的内壁固定连接，所述滑座和导向杆构成滑动结构，所述支撑座的顶端与毛刷轴一端的外壁相抵触。在支撑座的支撑作用下，提高了毛刷轴植毛过程中的稳定性。
18.(三)有益效果
19.本实用新型提供的一种稳定性高的毛刷植毛及打磨修剪一体机，其优点在于：
20.通过设置有支撑机构，推动滑座，滑座会在活动槽内部导向杆的外侧滑动，使支撑座与三爪卡盘之间的间距发生改变，通过控制电动推杆伸缩，支撑座会与三爪卡盘相互配合使毛刷轴处于水平位置，三爪卡盘带动毛刷轴转动，在支撑座的支撑作用下，增强了毛刷轴在加工过程中的稳定性，从而提高了该毛刷植毛及打磨修剪一体机在使用时的生产效率；
21.通过设置有移动机构，螺纹杆转动会带动移动块在移动腔的内部移动，移动块会带动工作台在底座的顶端移动，使毛刷轴在加工过程中能够稳定的进行植毛、修剪和打磨，实现了该装置便于移动的功能，从而提高了该毛刷植毛及打磨修剪一体机在使用时的便捷性；
22.通过设置有调节机构，驱动轴通过驱动齿轮带动传动齿轮转动，传动齿轮会通过传动轴带动三爪卡盘转动，三爪卡盘会带动毛刷轴进行转动，通过齿轮啮合提高了毛刷轴转动角度的精确度，避免了植毛部件在植毛时发生错位，从而提高了该毛刷植毛及打磨修剪一体机在使用时的适用性。
附图说明
23.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
24.图1为本实用新型的主视剖面结构示意图；
25.图2为本实用新型的侧视结构示意图；
26.图3为本实用新型的移动机构俯视剖面结构示意图；
27.图4为本实用新型的调节机构侧视剖面结构示意图；
28.图5为本实用新型的支撑机构三维结构示意图。
29.图中的附图标记说明：1、底座；2、移动机构；201、移动腔；202、移动块；203、螺纹杆；3、伺服电机；4、工作台；5、固定座；6、驱动电机；7、调节机构；701、传动腔；702、传动齿轮；703、传动轴；704、驱动齿轮；705、驱动轴；8、三爪卡盘；9、支撑架；10、修剪打磨部件；11、植毛部件；12、毛刷轴；13、支撑机构；1301、活动槽；1302、滑座；1303、导向杆；1304、电动推杆；1305、支撑座。
具体实施方式
30.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
31.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
32.请参阅图1-5，本实用新型提供的一种稳定性高的毛刷植毛及打磨修剪一体机，包括底座1、工作台4和固定座5，底座1的一端安装有伺服电机3，该伺服电机3的型号可为mr-j2s-20a，底座1的顶部设置有移动机构2，移动机构2包括移动腔201、移动块202以及螺纹杆203，移动腔201设置于底座1的顶部，移动腔201的内部设置有移动块202，移动块202的内部贯穿有螺纹杆203，移动块202设置有两组，移动块202的顶端均延伸至底座1的外部并与工作台4的底端固定连接，螺纹杆203的一端与底座1相铰接，螺纹杆203的另一端延伸至底座1的外部并与伺服电机3的输出端固定连接。
33.实施例一，外接电源，启动移动机构2，移动机构2会带动螺纹杆203转动，螺纹杆203转动会带动移动块202在移动腔201的内部移动，移动块202会带动工作台4在底座1的顶端移动，使毛刷轴12在加工过程中能够稳定的进行植毛、修剪和打磨，实现了该装置便于移动的功能。
34.移动机构2的顶端固定有工作台4，工作台4顶端靠近伺服电机3的一侧固定有固定座5，固定座5底部靠近伺服电机3一侧的外壁上安装有驱动电机6，该驱动电机6的型号可为y112m-2，固定座5顶部远离驱动电机6的一侧设置有三爪卡盘8，固定座5的内部设置有调节机构7，调节机构7包括传动腔701、传动齿轮702、传动轴703、驱动齿轮704以及驱动轴705，传动腔701设置于固定座5的内部，传动腔701的顶部设置有传动齿轮702，传动齿轮702的中间位置处固定有传动轴703，传动腔701的底部设置有驱动齿轮704，驱动齿轮704的中间位置处固定有驱动轴705，传动齿轮702与驱动齿轮704通过齿牙相互啮合，传动轴703的一端
延伸至固定座5的内部并与三爪卡盘8一侧的中间位置处固定连接，驱动轴705的一端延伸至固定座5的外部并与驱动电机6的输出端固定连接。
35.实施例二，启动驱动电机6，驱动电机6会带动驱动轴705转动，驱动轴705通过驱动齿轮704带动传动齿轮702转动，传动齿轮702会通过传动轴703带动三爪卡盘8转动，三爪卡盘8会带动毛刷轴12进行转动，通过齿轮啮合提高了毛刷轴12转动角度的精确度，避免了植毛部件11在植毛时发生错位。
36.三爪卡盘8远离固定座5的一侧夹持有毛刷轴12，工作台4顶部远离固定座5的一侧设置有支撑机构13，支撑机构13包括活动槽1301、滑座1302、导向杆1303、电动推杆1304以及支撑座1305，活动槽1301设置于工作台4顶部远离固定座5的一侧，活动槽1301的内部设置有滑座1302，滑座1302内部的两侧均贯穿有导向杆1303，滑座1302顶端的中间位置处固定有电动推杆1304，该电动推杆1304的型号可为dytzb1000-500，电动推杆1304的顶端固定有支撑座1305，导向杆1303的两端均与工作台4的内壁固定连接，滑座1302和导向杆1303构成滑动结构，支撑座1305的顶端与毛刷轴12一端的外壁相抵触。
37.底座1的外侧固定有支撑架9，调节机构7上方支撑架9的底端安装有修剪打磨部件10，支撑架9底端修剪打磨部件10远离固定座5的一侧安装有植毛部件11。
38.实施例三，推动滑座1302，滑座1302会在活动槽1301内部导向杆1303的外侧滑动，使支撑座1305与三爪卡盘8之间的间距发生改变，通过控制电动推杆1304伸缩，支撑座1305会与三爪卡盘8相互配合使毛刷轴12处于水平位置，三爪卡盘8带动毛刷轴12转动，在支撑座1305的支撑作用下，增强了毛刷轴12在加工过程中的稳定性，同时使该装置适合不同型号的毛刷轴12进行使用。
39.工作原理：使用时，外接电源，首先，将毛刷轴12移至工作台4的上方，通过三爪卡盘8对毛刷轴12的一端进行夹持固定，然后推动滑座1302，使支撑座1305移至毛刷轴12远离三爪卡盘8一端的下方，控制电动推杆1304延伸，使支撑座1305的顶端与毛刷轴12一端的外壁相抵触，使毛刷轴12的中轴线与三爪卡盘8的中轴线共线；
40.其次，启动驱动电机6，驱动电机6会通过驱动轴705带动驱动齿轮704转动，驱动齿轮704会带动传动齿轮702转动，传动齿轮702会通过传动轴703和三爪卡盘8带动毛刷轴12转动，启动植毛部件11，植毛部件11会对毛刷轴12的外壁上进行植毛；
41.最后，启动伺服电机3，伺服电机3会带动螺纹杆203转动，螺纹杆203会带动移动块202在移动腔201的内部移动，移动块202会通过工作台4带动毛刷轴12在植毛部件11的下方移动，使植毛部件11对毛刷轴12的外壁进行植毛，然后启动修剪打磨部件10，修剪打磨部件10会对植毛后的毛刷轴12进行修剪和打磨，最终完成该毛刷植毛及打磨修剪一体机的使用工作。
42.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
43.以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单
元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。
44.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。