一种单件分离系统的皮带机单元的制作方法

1.本实用新型涉及物流分拣领域，尤其涉及一种物流设备中的单件分离智能排队系统的皮带机单元。


背景技术：

2.随着电商快递行业的高速发展，市场对时效和质量的要求越来越高。每天数以亿计的订单，堆积如山的包裹，对物流企业的仓储配送能力都是很大的考验。传统仓库的包裹分离分拣大都依靠人工完成，大量消耗劳动力且效率低下，包裹处理能力及场地流转率都受到很大限制。针对于此，产生了物流包裹单件分离系统。单件分离系统一般由阵列排列的多段皮带机单元和带有智能相机的视觉系统组成，其主要功能是在包裹进入各种自动化分拣线前，让混堆的包裹自动分离、拉距和智能排队，使杂乱的包裹按照指定间距变成单排“阵型”有序通行，依次进入各种自动化分拣设备，使得包裹分拣的成功率和准确率均有较大幅度的提高。
3.当前，多段皮带机单元通常由分布在主板两侧的两个单独皮带机组成，现有的单独皮带机主要由四个用于定位的从动辊筒，一个提供驱动力的动力辊筒，以及用于张紧皮带的偏心辊筒组成，偏心辊筒通常是由一个单悬臂偏心轴及提供偏心力拉伸弹簧组成。单悬臂偏心轴是由焊接在同一块板上两个面的两个单独轴组成，由于这两个轴轴线在空间上不共线且相互平行，当弹簧拉着一个轴在固定孔内转动时，装在另一端轴上的辊筒就会沿着这个固定的轴做行星运动，从而改变皮带既定轨迹的长度，因此自动张紧皮带，由于弹簧的伸缩，也能实现皮带的自动张紧。
4.上述结构的问题在于：由于偏心辊筒的轴是单悬臂结构，现有的单悬臂是需要焊接的，由于焊接的变形，很难保证两个轴在空间内轴线的平行度，并且在有限的空间内，这个焊接的偏心轴直径不能超过20mm，因此在焊接变形和单悬臂固有的刚性不足的因素影响下，必然导致皮带运行时的跑偏，影响皮带使用寿命，大大降低分拣效率。
5.因此，本领域技术人员致力于研发一种单件分离系统的皮带机单元以解决上述问题。


技术实现要素：

6.有鉴于现有技术的上述缺陷，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种单件分离系统的皮带机单元，通过设置自动张紧装置，以解决背景技术中单悬臂结构焊接变形及刚性不足的问题。
7.为了解决上述问题，本实用新型提供一种单件分离系统的皮带机单元，至少包括并排设置的两套皮带机，所述皮带机至少包括主体支架、驱动装置、输送带以及张紧装置，所述驱动装置与所述张紧装置均安装在所述主体支架上，所述驱动装置与所述张紧装置连接，所述输送带套设在所述驱动装置外圈，并通过所述张紧装置实现每一套所述皮带机上所述输送带的张紧。
8.其中，所述主体支架至少包括支架主板，所述支架主板位于并排设置的两套所述皮带机之间；所述驱动装置至少包括驱动辊筒和从动辊筒，所述从动辊筒设置于所述支架主板上方，所述驱动辊筒设置于所述支架主板的下方，所述张紧装置设置于所述驱动辊筒和所述从动辊筒之间，所述输送带套设在所述驱动辊筒和所述从动辊筒外部且绕过所述张紧装置外侧。
9.其中，所述张紧装置至少包括偏心辊筒、偏心辊轴和偏心轴座，所述偏心辊轴通过轴承座固定在所述支架主板上，所述偏心辊轴上设置偏心轴座，所述偏心轴座外侧安装所述偏心辊筒。
10.其中，所述偏心轴座具有内孔，所述内孔与所述偏心轴座外圈不同心，所述偏心辊轴穿过所述内孔设置，形成所述偏心轴座与所述偏心辊轴的行星转动，进而带动所述偏心辊筒的行星转动。
11.其中，所述张紧装置还包括偏心拉杆和弹簧，所述偏心拉杆一端与所述弹簧连接，另一端与并排设置的另一侧所述皮带机的所述偏心辊轴连接；所述偏心弹簧一端与所述偏心拉杆连接，另一端通过弹簧支杆固定在所述支架主板上。
12.其中，若干所述从动辊筒呈水平设置，所述从动辊筒之间平行设置，所述从动辊筒上设置辊轴，所述辊轴安装于所述支架主板的上方；位于所述支架主板两侧的所述辊轴通过内外螺纹连接，以保障所述支架主板两侧辊筒的同心度。
13.其中，所述主体支架还包括辅助支撑侧板，所述辅助支撑侧板设置于所述辊轴上外侧具有内螺纹的一侧皮带机上，作为辅助支撑。
14.其中，所述主体支架与所述辅助支撑侧板之间设置稳定机构，所述主体支架与所述辅助侧板通过所述稳定机构连接，所述稳定机构至少包括水平和竖直稳定板，以及用于保障所述主体支架与所述辅助支撑侧板底部稳定的侧板拉杆。
15.其中，所述驱动辊筒上连接有驱动电机，所述驱动电机与所述驱动辊筒之间设置有电机安装座和减速机，所述驱动电机的输出轴依次穿过所述减速机和所述电机安装座连接在所述驱动辊筒上，驱动所述驱动辊筒转动。
16.其中，所述电机安装座固定在所述支架主板上，并位于所述驱动辊筒内。
17.通过实施上述单件分离系统的皮带机单元，具有如下技术效果：
18.本方案设计的单件分离系统的皮带机单元为模块化设计，安装简单，零件互换性强，有利于标准化生产加工，维修方便，可以整个皮带单元快速更换，可以在较短的停机时间内完成皮带单元的快速更换。本方案采用的张紧装置，没有焊接和强度问题，因此发生皮带跑偏的概率回大大减小，有效地延长了皮带的使用寿命，减少了停机更换的次数，提高了分拣效率。
附图说明
19.以下将结合附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果作进一步说明，以充分地了解本实用新型的目的、特征和效果：
20.图1是本实施例的单件分离系统皮带机单元结构示意图；
21.图2是图1张紧结构不同设置位置结构示意图；
22.图3是图1中驱动辊筒结构示意图；
23.图4是图1中张紧装置结构示意图；
24.图5是图1中弹簧与偏心拉杆结构示意图；
25.图中：
26.1、皮带机单元；a、左侧皮带机；b、右侧皮带机；
27.100、支架主板；101、辅助支撑侧板；102、水平稳定板；103、竖直稳定板；104、侧板拉杆；
28.110、从动辊筒；1100、辊轴；111、驱动辊筒；112、驱动电机；113、电机安装座；114、减速机；
29.12、张紧装置；120、偏心辊筒；121、偏心辊轴；122、偏心轴座；1220、内孔；123、偏心拉杆；124、弹簧；125、轴承座；126、弹簧支杆；
30.13、输送带。
具体实施方式
31.下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
32.下面采用具体实施方式，结合附图1-5详细描述本实用新型的技术方案。
33.如图1-2所示，本实施例提供的单件分离系统的皮带机单元1，至少包括并排设置的左侧皮带机a和右侧皮带机b，每一侧皮带机(a或b)结构相同，至少包括主体支架、驱动装置、输送带13以及张紧装置12，驱动装置与张紧装置12均安装在主体支架上，驱动装置与张紧装置12连接，输送带13套设在驱动装置外圈，并通过张紧装置12实现每一套皮带机(a或b)上输送带13的张紧。
34.其中，主体支架至少包括支架主板100，支架主板100位于并排设置的左右两套皮带机(a和b)之间，为立板式结构；支架主板100一侧平行设置有辅助支撑侧板101，辅助支撑侧板101与支撑主板100之间设置有稳定结构以保障主体支架的稳定连接，该稳定结构包括水平稳定板102、竖直稳定板103和位于支架主板100和辅助支撑侧板101底部的侧板拉杆104，其中，位于支撑主板100和辅助支撑侧板101底部的侧板拉杆104连接时采用螺纹连接固定。
35.其中，驱动装置包括若干从动辊筒110(附图中每一侧皮带机设置4个从动辊筒110，实际使用中可根据需要设定从动辊筒数量110)，各从动辊筒110之间平行设置，可自由转动；从动辊筒110设置于支架主板100和辅助支撑侧板101上方；从动辊筒110上设置有辊轴1100，辊轴1100两端分别设置内螺纹和外螺纹，位于左侧皮带机a上的辊轴1100内螺纹一侧与位于右侧皮带机b上的辊轴1100外螺纹一侧连接，以此保障左右两侧皮带机(a和b)之间从动辊筒110的同心度。
36.相应的，辅助支撑侧板101位于左侧皮带机a上辊轴1100具有外螺纹一侧，从而保证两侧皮带机(a和b)上从动辊筒110的径向刚性，在重负载的作用下阻止变形。
37.其中，每一侧皮带机(a或b)的驱动装置包括一个驱动辊筒111，结合图3所示，驱动辊筒111设置于支架主板100的下方，输送带13依次绕过若干从动辊筒110以及下端的驱动
辊筒111，通过驱动辊筒111转动可以带动输送带13沿从动辊筒110移动；驱动辊筒111上连接有驱动电机112，驱动电机112与驱动辊筒111之间设置有电机安装座113和减速机114，驱动电机112的输出轴依次穿过减速机114和电机安装座113连接在驱动辊筒111上，驱动驱动辊筒111转动；电机安装座113位套筒式安装座，电机安装座113一侧固定在支架主板110上，驱动辊筒111套设于电机安装座113外侧。
38.需要注意的是，在电机安装座113外侧可安装轴承，轴承可设置在电机安装座113和驱动辊筒111之间，保障驱动辊筒111转动时的稳定性；驱动电机112通过电机安装座113安装在驱动辊筒111内，即可以缩短驱动辊筒111的长度，也可以减小驱动辊筒111上的输送带13的宽度。
39.其中，张紧装置12设置于驱动辊筒111和从动辊筒110之间，输送带13套设在驱动辊筒111和从动辊筒110外部，且绕过张紧装置12外侧设置；结合图4-5所示，张紧装置12至少包括偏心辊筒120、偏心辊轴121、偏心轴座122、偏心拉杆123和弹簧124，其中，偏心辊轴121一端铣扁，通过轴承座125固定在支架主板100上，偏心辊轴121上设置偏心轴座122，偏心轴座122外侧安装偏心辊筒120。更具体的，偏心轴座122具有内孔1220，内孔1220与偏心轴座122外圈不同心，偏心辊轴121穿过内孔1220设置，形成偏心轴座122与偏心辊轴121的行星转动，进而带动偏心辊筒120的行星转动。偏心拉杆123一端与弹簧124连接，另一端与并排设置的另一侧皮带机的偏心辊轴121连接，即设置在左侧皮带机a上的偏心拉杆123与设置在右侧皮带机b的偏心辊轴121连接，设置在右侧皮带机b上的偏心拉杆123与设置在左侧皮带机a上的偏心辊轴121连接，两侧皮带机实现关联互动；偏心弹簧124一端与偏心拉杆123连接，另一端通过弹簧支杆126固定在支架主板100上；弹簧支杆126与支架主板100垂直设置；弹簧124始终保持拉伸状态，通过弹簧124拉紧偏心拉杆123使得张紧装置12始终贴靠在输送带13上，达到自动张紧输送带13的目的。
40.基于上述结构，该皮带机单元1通过支架主板100和辅助支撑侧板101形成简支梁的主体支架结构，保障在负载情况下所有辊筒的轴线相互平行，确保皮带机运行时的稳定性；支架主板100与辅助支撑侧板101之间的稳定板有效保障重载时的刚性。驱动辊筒111是由辊筒筒体与减速机114及驱动电机112单元直接连接，通过电机安装座113固定在支架主板100上。偏心辊筒120通过装在偏心轴座122内的偏心辊轴121与固定在支架主板100上的轴承座125连接，偏心辊轴121通过铣扁与偏心轴座122内孔1220实现相对静止，通过弹簧124及偏心辊轴121相连接的偏心拉杆123实现偏心辊轴121的转动，进而带动偏心辊筒120转动，从而改变输送带13的既定长度，实现输送带13的自动张紧。
41.需要补充说明的是，除非另作定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本实用新型专利申请说明书以及权利要求书中使用的“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”“端”、“侧”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也相应地改变。
42.本领域技术人员在考虑说明书及实践这里的实用新型后，将容易想到本实用新型的其它实施方案。本技术旨在涵盖本实用新型的任何用途或者适应性变化，这些用途或者适应性变化遵循本实用新型的一般性原理并包括本实用新型未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本实用新型的真正范围和精
神由权利要求书指出。
43.应当理解的是，本实用新型并不局限于上面已经描述并在附图中示出的结构，并且可以在不脱离其范围的前提下进行各种修改和改变。本实用新型的范围仅由所附的权利要求书来限制。