一种陶瓷筒衬的自动研磨设备的制作方法

1.本实用新型属于自动研磨技术领域，特别是涉及一种陶瓷筒衬的自动研磨设备。


背景技术：

2.研磨机是指用涂上或嵌入磨料的研具对工件表面进行研磨的磨床。主要用于研磨工件中的高精度平面、内外圆柱面、圆锥面、球面、螺纹面和其他型面。
3.陶瓷筒衬在干压成型后，需要对内部衬面进行打磨抛光。目前常规的操作方法是通过手动的方式将筒衬放入到研磨杆上，然后利用研磨杆在电机转动下对筒衬的内衬面进行打磨，打磨结束后，再将筒衬取下，但是这种通过手动方式将筒衬放入研磨杆上，具有一定的危险性，人力成本较高。
4.为解决上述问题，本实用新型提出一种陶瓷筒衬的自动研磨设备。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种陶瓷筒衬的自动研磨设备，解决现有的通过手动方式将筒衬放入研磨杆上，具有一定的危险性，人力成本较高的问题。
6.为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：
7.本实用新型为一种陶瓷筒衬的自动研磨设备，包括机体，所述机体两侧面分别固定安装有第一固定板和第二固定板，所述第一固定板和第二固定板朝向机体的一侧面上均开设有第一滑轨，所述第一滑轨上滑动连接有横板，所述横板上安装有安装板，所述安装板上表面固定安装有气缸，所述气缸一端固定连接有气动夹爪，所述机体一表面上固定安装有研磨装置，通过设置第一滑轨和气缸，横板在第一滑轨上向下滑动，使安装板和气缸向下移动，气缸向前推出，在气动夹爪的作用下夹起筒衬，然后横板在第一滑轨上向上运动，气缸收缩，使筒衬套设在研磨装置上，开始研磨。
8.优选地，所述横板上表面开设有第二滑轨，所述安装板滑动连接在第二滑轨上，通过设置第二滑轨，方便对研磨结束后的筒衬进行卸货，使其不会与未研磨的筒衬混淆，研磨结束后，气动夹爪夹起筒衬，气缸向前推出，使筒衬脱离研磨装置，然后使安装板在第二滑轨上滑动，然后横板在第一滑轨上向下运动，气动夹爪放下筒衬。
9.优选地，所述第二固定板另一侧面上固定安装有控制器，通过设置控制器，控制器内的操作系统控制横板在第一滑轨上的运动、控制安装板在第二滑轨上的运动、控制气缸的前推与收缩和控制气动夹爪的夹紧与松弛。
10.优选地，所述第一滑轨的底端的高度大于研磨装置的高度，避免横板在滑动到第一滑轨的底端时，与研磨装置发生碰撞。
11.优选地，所述气动夹爪的下方固定安装有第一传送带和第二传送带，通过设置第一传送带和第二传送带，第一传送带用于向研磨装置输送筒衬，第二传送带用于将研磨过后的筒衬输送出去。
12.优选地，所述第一传送带与研磨装置的位置相对应。
13.本实用新型具有以下有益效果：
14.本实用新型通过设置第一滑轨和气缸，横板在第一滑轨上向下滑动，使气缸向下移动，气缸向前推出，在气动夹爪的作用下夹起筒衬，然后横板在第一滑轨上向上运动，气缸收缩，使筒衬套设在研磨装置上，开始研磨；通过设置第二滑轨，方便对研磨结束后的筒衬进行卸货，使其不会与未研磨的筒衬混淆，研磨结束后，气动夹爪夹起筒衬，气缸向前推出，使筒衬脱离研磨装置，然后使安装板在第二滑轨上滑动，然后横板在第一滑轨上向下运动，气动夹爪放下筒衬。
15.当然，实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
16.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
17.图1为本实用新型结构示意图；
18.图2为本实用新型俯视图；
19.图3为本实用新型前视图；
20.图4为本实用新型右视图；
21.图5为本实用新型左视立体结构示意图。
22.附图中，各标号所代表的部件列表如下：
23.1、机体；2、第一固定板；3、第二固定板；4、第一滑轨；5、横板；6、第二滑轨；7、安装板；8、气缸；9、气动夹爪；10、研磨装置；11、控制器；12、第一传送带；13、第二传送带。
具体实施方式
24.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
25.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“中”、“外”、“内”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
26.请参阅图1-5所示，本实用新型为一种陶瓷筒衬的自动研磨设备，包括机体1，机体1两侧面分别固定安装有第一固定板2和第二固定板3，第一固定板2和第二固定板3朝向机体1的一侧面上均开设有第一滑轨4，第一滑轨4上滑动连接有横板5，横板5上安装有安装板7，安装板7上表面固定安装有气缸8，气缸8的型号为zkph-hob，气缸8一端固定连接有气动夹爪9，机体1一表面上固定安装有研磨装置10。
27.通过设置第一滑轨4和气缸8，横板5在第一滑轨4上向下滑动，使安装板7和气缸8向下移动，气缸8连接有空压机，空压机与控制器11电性连接，通过控制器11启动空压机，使空压机向气缸8内输气，使气缸8向前推出，在气动夹爪9的作用下夹起筒衬，然后横板5在第
一滑轨4上向上运动，气缸8收缩，使筒衬套设在研磨装置10上，开始研磨。
28.进一步地，横板5上表面开设有第二滑轨6，安装板7滑动连接在第二滑轨6上。
29.通过设置第二滑轨6，方便对研磨结束后的筒衬进行卸货，使其不会与未研磨的筒衬混淆，研磨结束后，气动夹爪9夹起筒衬，气缸8向前推出，使筒衬脱离研磨装置10，然后使安装板7在第二滑轨6上滑动，然后横板5在第一滑轨4上向下运动，气动夹爪9放下筒衬。
30.进一步地，第二固定板3另一侧面上固定安装有控制器11。
31.通过设置控制器11，控制器11内的操作系统控制横板5在第一滑轨4上的运动、控制安装板7在第二滑轨6上的运动、控制气缸8的前推与收缩和控制气动夹爪9的夹紧与松弛。
32.进一步地，第一滑轨4的底端的高度大于研磨装置10的高度。
33.避免横板5在滑动到第一滑轨4的底端时，与研磨装置10发生碰撞。
34.进一步地，气动夹爪9的下方固定安装有第一传送带12和第二传送带13。
35.通过设置第一传送带12和第二传送带13，第一传送带12用于向研磨装置10输送筒衬，第二传送带13用于将研磨过后的筒衬输送出去。
36.进一步地，第一传送带12与研磨装置10的位置相对应。
37.如图1-5所示，本实施例为一种陶瓷筒衬的自动研磨设备的使用方法：气缸8的型号为zkph-hob，气缸8连接有空压机，空压机与控制器11电性连接，首先，横板5在第一滑轨4上向下运动，通过控制器11启动空压机，使空压机向气缸8内输气，气缸8向前推出，带动气动夹爪9向前运动，然后通过控制器11控制气动夹爪9将第一传送带12上的筒衬夹起，横板5在第一滑轨4上向上运动，使筒衬与研磨装置10位置相对应，然后气缸8收缩，将筒衬带到研磨装置10上的研磨杆上，使筒衬套设在研磨杆周侧，通过控制器11启动机体1内的电机，电机的型号为fj86s280a50，使电机带动研磨杆转动，进行研磨，研磨结束后，气动夹爪9夹起筒衬，气缸8前推，带动筒衬脱离研磨装置10，安装板7在第二滑轨6上滑动，带动筒衬从第一传送带12的上方移动到第二传送带13的上方，横板5在第一滑轨4上向下运动，气动夹爪9松开，使筒衬落入第二传送带13上，整个过程结束，相比于传统的用人工方式将筒衬放入研磨杆上，在研磨结束后手动取下，气动夹爪9的自动化操作风险性更低。
38.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
39.以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。