一种磨床用自动拨转工件夹具的制作方法

1.本实用新型涉及磨削领域，具体的说是一种磨床用自动拨转工件夹具。


背景技术：

2.磨削过程的全自动是高精度零件加工的重要一环，其中自动上下料是实现磨削过程自动化的关键一环。传统人工上下料的磨削过程，工件的驱动是靠人工安装在工件轴端的卡箍驱动工件旋转的。实现自动上下料的磨削过程就需要一种拨转夹具来自动驱动工件旋转。
3.在传统手动磨床的工艺方法里，轴类零件磨削前要人工安装好卡箍，磨削后要手工拆下卡箍，使用麻烦、批量生产的劳动强度很大并且无法满足机械手自动上下料需求，无法实现磨削过程的真正全自动。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是提供一种磨床用自动拨转工件夹具，可以解决轴类零件自动上下料时如何自动驱动工件旋转的问题，不用再人工装、拆卡箍，使用方便可靠。该夹具能提高生产效率、降低生产成本，也能减少人为因素对生产过程的影响、使制造过程更加可控。
5.本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是：一种磨床用自动拨转工件夹具，其结构包括制动装置、锥柄、主动盘、浮动拨盘和拨动组件，所述主动盘与锥柄的一端通过单向轴承连接，所述主动盘的外侧设有浮动拨盘，所述浮动拨盘的外侧设有拨动组件，所述主动盘、浮动拨盘和拨动组件通过端面压盖压紧，所述制动装置的制动端与浮动拨盘对应。
6.进一步，所述拨动组件包括夹紧件、开口拨叉和与头架带轮连接的拨杆、所述开口拨叉与夹紧件连接，所述拨杆与开口拨叉连接，拨杆的运动经开口拨叉带动夹紧件转动。
7.进一步，所述夹紧件包括偏心卡箍、连杆和螺栓，所述偏心卡箍的侧壁设有一通槽，所述连杆一端与通槽连接，偏心卡箍的外圆周侧壁设有调节螺栓，偏心卡箍的端面设有与浮动拨盘连接的安装孔。
8.进一步，所述偏心卡箍通过台阶螺钉与浮动拨盘连接。
9.进一步，所述制动装置包括气缸和气缸支架，所述气缸通过螺栓与气缸支架连接，气缸的缸杆伸缩端与浮动拨盘对应，气缸缸杆的推动实现浮动拨盘的浮动。
10.进一步，所述浮动拨盘的前后端面分别设有起防水效果延长轴承使用寿命的密封圈。
11.进一步，所述锥柄与机床头架的主轴套连接，所述锥柄的一端设有锥柄堵头。
12.进一步，所述单向轴承与密封圈之间设有调整垫。
13.本实用新型的有益效果：
14.本实用新型的夹具通过头架带轮驱动拨动组件实现自动上下料的磨削过程，提高
生产效率、降低生产成本，也能减少人为因素对生产过程的影响、使制造过程更加可控，同时可以把人从繁琐的重复性的劳动中解放出来。
15.由于偏心卡箍通过台阶螺钉安装在浮动拨盘上，浮动拨盘在气缸推动下实现浮动，工件的定位还是顶尖定位工件中心孔，磨削时还是两顶尖顶磨，这样就能有利于获得更高的加工精度。
16.通过在偏心卡箍上设置调节螺栓，通过调节螺栓可夹紧不同直径的工件，满足不同尺寸工件的安装需求，适用范围广。
附图说明
17.图1为本实用新型的整体结构图；
18.图2为整体结构的剖视图；
19.图3为拨动组件的结构图；
20.图4为夹紧件的结构图；
21.图5为开口拨叉的结构图。
22.图中：
23.1气缸支架、2气缸、3锥柄、31锥柄堵头、32锥柄顶尖、4主动盘、5浮动拨盘、6拨动组件、61夹紧件、611偏心卡箍、612连杆、613螺栓、614安装孔、62开口拨叉、621卡槽、622安装槽、63拨杆、7端面压盖、8密封圈、9调整垫、10单向轴承。
具体实施方式
24.参照说明书附图对本实用新型的一种磨床用自动拨转工件夹具作以下详细说明。应当注意，在附图中所图示的部件不一定按比例绘制。本实用新型省略了对公知组件和公知技术描述，以避免不必要地限制本实用新型。
25.如图1至图5所示，本实用新型的一种磨床用自动拨转工件夹具，包括推动浮动拨盘实现浮动的制动装置、锥柄3、主动盘4、浮动拨盘5和拨动组件6，所述主动盘4与锥柄3的一端通过单向轴承10连接，所述主动盘4的外侧设有浮动拨盘5，所述浮动拨盘5的外侧设有拨动组件，所述主动盘4、浮动拨盘5和拨动组件6通过端面压盖7压紧，使传动平稳可靠灵活易于润滑。所述制动装置的制动端与浮动拨盘5对应，制动端推动浮动拨盘5实现浮动。所述拨动组件6包括夹紧件61、开口拨叉62和与头架带轮连接的拨杆63、所述开口拨叉62与夹紧件61连接，夹紧件61与工件夹紧起到固定工件的作用，所述拨杆63与开口拨叉62连接，拨杆63的运动经开口拨叉62带动夹紧件转动。
26.如图4所示，所述夹紧件61包括偏心卡箍611、连杆612和螺栓613，所述偏心卡箍的侧壁设有一通槽，所述连杆一端与通槽连接，偏心卡箍的外圆周侧壁设有调节螺栓，偏心卡箍的端面设有与浮动拨盘连接的安装孔614。所述偏心卡箍611通过三个台阶螺钉与浮动拨盘5连接，通过台阶螺钉的约束实现浮动，有效防止过定位，能获得更高精度的磨削表面。
27.制动装置可采用电动或气动的工作方式，只要能达到通过制动端推动浮动拨盘的功能均为制动装置的结构变形。如图1所示，所述制动装置包括气缸2和气缸支架1，所述气缸通过螺栓与气缸支架连接，气缸的缸杆伸缩端与浮动拨盘对应，气缸2缸杆的推动实现浮动拨盘5的浮动。
28.所述浮动拨盘5的前后端面分别设有起防水效果延长轴承使用寿命的密封圈8。所述单向轴承10与密封圈之间设有调整垫9。
29.锥柄3装在机床头架的不旋转的主轴套上，锥柄的一端设有锥柄堵头31，锥柄顶尖32插入锥柄体内孔形成配合，锥柄头部装轴承支撑主动盘。偏心卡箍611夹紧工件，夹紧工件后头架带轮继续旋转就会带动整个拨盘工件一起转动，实现卡箍夹持工件自动拨转。偏心卡箍611又是通过台阶螺钉安装在浮动拨盘5上，浮动拨盘5在气缸2的推动下实现浮动，所以工件的定位还是顶尖定位工件中心孔，磨削时还是两顶尖顶磨，这样就能有利于获得更高的加工精度。
30.使用时，锥柄装在头架主轴套里，头架带轮利用准停装置反转一个角度打开偏心卡箍同时气缸推动浮动拨盘，当自动上料机械手将工件放置在装夹位置时，尾架顶尖向左运动，头架及尾架顶尖顶紧工件，完成定位。然后开口拨叉正转，直到偏心卡箍紧紧夹住工件形成自锁紧状态。此时，头架皮带轮带动夹具开始转动，完成磨削过程。工件磨削完成后，头架带轮反转一个角度打开偏心卡箍，下料机械手夹持工件，尾架后退松开工件，机械手先向右，再向外取下工件，完成一个自动上下料过程。
31.本实用新型的夹具实现自动上下料的磨削过程，提高生产效率、降低生产成本，也能减少人为因素对生产过程的影响、使制造过程更加可控，同时可以把人从繁琐的重复性的劳动中解放出来。
32.以上所述，只是用图解说明本实用新型的一些原理，本说明书并非是要将本实用新型局限在所示所述的具体结构和适用范围内，故凡是所有可能被利用的相应修改以及等同物，均属于本实用新型所申请的专利范围。
33.除说明书所述技术特征外，其余技术特征均为本领域技术人员已知技术。


技术特征：
1.一种磨床用自动拨转工件夹具，其特征是，包括制动装置、锥柄、主动盘、浮动拨盘和拨动组件，所述主动盘与锥柄的一端通过单向轴承连接，所述主动盘的外侧设有浮动拨盘，所述浮动拨盘的外侧设有拨动组件，所述主动盘、浮动拨盘和拨动组件通过端面压盖压紧，所述制动装置的制动端与浮动拨盘对应。2.根据权利要求1所述的一种磨床用自动拨转工件夹具，其特征是，所述拨动组件包括夹紧件、开口拨叉和与头架带轮连接的拨杆、所述开口拨叉与夹紧件连接，所述拨杆与开口拨叉连接，拨杆的运动经开口拨叉带动夹紧件转动。3.根据权利要求2所述的一种磨床用自动拨转工件夹具，其特征是，所述夹紧件包括偏心卡箍、连杆和螺栓，所述偏心卡箍的侧壁设有一通槽，所述连杆一端与通槽连接，偏心卡箍的外圆周侧壁设有调节螺栓，偏心卡箍的端面设有与浮动拨盘连接的安装孔。4.根据权利要求3所述的一种磨床用自动拨转工件夹具，其特征是，所述偏心卡箍通过台阶螺钉与浮动拨盘连接。5.根据权利要求1或2所述的一种磨床用自动拨转工件夹具，其特征是，所述制动装置包括气缸和气缸支架，所述气缸通过螺栓与气缸支架连接，气缸的缸杆伸缩端与浮动拨盘对应，气缸缸杆的推动实现浮动拨盘的浮动。6.根据权利要求1所述的一种磨床用自动拨转工件夹具，其特征是，所述浮动拨盘的前后端面分别设有起防水效果延长轴承使用寿命的密封圈。7.根据权利要求1所述的一种磨床用自动拨转工件夹具，其特征是，所述锥柄与机床头架的主轴套连接，所述锥柄的一端设有锥柄堵头。8.根据权利要求1所述的一种磨床用自动拨转工件夹具，其特征是，所述单向轴承与密封圈之间设有调整垫。

技术总结
本实用新型公开了一种磨床用自动拨转工件夹具，其结构包括制动装置、锥柄、主动盘、浮动拨盘和拨动组件，所述主动盘与锥柄的一端通过单向轴承连接，所述主动盘的外侧设有浮动拨盘，所述浮动拨盘的外侧设有拨动组件，所述主动盘、浮动拨盘和拨动组件通过端面压盖压紧，所述制动装置的制动端与浮动拨盘对应。该夹具通过头架带轮驱动拨动组件实现自动上下料的磨削过程，提高生产效率、降低生产成本，也能减少人为因素对生产过程的影响、使制造过程更加可控，同时可以把人从繁琐的重复性的劳动中解放出来。放出来。放出来。


技术研发人员：朱国良 司炳银 余令超 刘永杰 王景晓 付天盛 董传军 孙立民 张元瑞 杨秋文
受保护的技术使用者：济南四机数控机床有限公司
技术研发日：2022.01.26
技术公布日：2022/7/28