层压机及层压方法与流程

1.本技术属于层压技术领域，尤其涉及一种层压机及层压方法。


背景技术：

2.层压机是一种把多层物质压合在一起的机械设备。现有的层压机大多结构较为复杂，适用于大批量生产，一次能够生产多张产品。
3.在使用过程中发现，在每个生产周期中，无论一次生产几张产品，均需要换型时间大概10分钟至15分钟，另外需要层压时间大概40分钟至50分钟，因此完成一个生产周期至少需要50分钟，耗费时间较长且消耗能量较高，不适用于小批量或单张生产。


技术实现要素：

4.本技术实施例提供一种层压机及层压方法，适用于单张生产，能有效缩短生产周期并减少能量消耗。
5.第一方面，本技术实施例提供一种层压机，其中，层压机包括：至少一个层压装置及控制系统；层压装置包括第一模板、第二模板、至少一个层压单元、层压传递机构及伸缩机构；沿第一方向，第二模板设于第一模板的一侧，且第二模板与第一模板相对设置；层压单元中设有至少一片预压片材，层压单元于第一模板及第二模板之间进行层压；层压传递机构用于将层压单元移动至第一模板及第二模板之间或由第一模板及第二模板之间移出；沿第一方向，伸缩机构连接于第二模板背离第一模板的一侧，伸缩机构能带动第二模板沿第一方向往复移动；控制系统与层压装置的层压传递机构、伸缩机构通信连接。
6.如上所述的层压机，其中，第一模板定位设置，且沿第一方向，第一模板与第二模板的投影至少部分重合。
7.如上所述的层压机，其中，层压单元包括能拆装的相接的第一压板与第二压板，沿第一方向，第一压板与第二压板的投影至少部分重合，预压片材夹设于第一压板及第二压板之间，且预压片材位于第一压板与第二压板沿第一方向的投影的重合区域中。
8.如上所述的层压机，其中，层压传递机构包括相互平行的第一传递组件和第二传递组件，第一传递组件及第二传递组件沿第二方向间隔设置，且第一传递组件及第二传递组件均沿第三方向延伸，沿第二方向，层压单元的两侧分别搭接于第一传递组件及第二传递组件，第一传递组件及第二传递组件分别与控制系统通信连接；其中，第一方向、第二方向及第三方向两两垂直。
9.如上所述的层压机，其中，伸缩机构为压力机，压力机具有主体及伸缩轴，伸缩轴能沿第一方向由主体的第一侧伸出并缩回至主体中，伸缩轴与第二模板的背离第一模板的一侧相接，压力机与控制系统通信连接。
10.如上所述的层压机，其中，主体的第一侧沿伸缩轴的径向凸设形成有凸台，第二模板的背离第一模板的一侧设有第一测位元件，第一测位元件沿第一方向与凸台相对设置，第一测位元件与控制系统通信连接，第一测位元件用于监测第二模板与凸台之间的距离。
11.如上所述的层压机，其中，第一模板设有第二测位元件，第二测位元件与控制系统通信连接，第二测位元件用于监测置于第二模板的层压单元与第一模板之间的距离。
12.如上所述的层压机，其中，层压装置设有多个，多个层压装置包括沿第三方向顺次排列的预热层压装置、热层压装置、预冷层压装置及冷层压装置。
13.如上所述的层压机，其中，预热层压装置的第一模板及第二模板中均设有预热元件，预热元件与控制系统通信连接；热层压装置的第一模板及第二模板中均设有加热元件，加热元件与控制系统通信连接；预冷层压装置的第一模板及第二模板中均设有预冷元件，预冷元件与控制系统通信连接；冷层压装置的第一模板及第二模板中均设有制冷元件，制冷元件与控制系统通信连接。
14.如上所述的层压机，其中，各层压装置的层压传递机构于第三方向顺次对接，层压单元通过各层压装置的层压传递机构沿第三方向顺次经过预热层压装置、热层压装置、预冷层压装置及冷层压装置。
15.如上所述的层压机，其中，每个层压装置均配设有隔离装置，层压装置设于对应的隔离装置的内部，沿第三方向，隔离装置的两侧分别开设有启闭门，各启闭门均与控制系统通信连接。
16.如上所述的层压机，其中，层压机还包括装料装置，装料装置设于预热层压装置的远离热层压装置的一侧，装料装置包括：储料台、装料台、装料机械手、组装台及组装机械手；储料台用于置放预压片材；装料台用于置放第二压板；装料机械手用于将预压片材由储料台移动至第二压板；组装台用于置放承载有预压片材的第二压板；组装机械手用于将第一压板与位于组装台上的承载有预压片材的第二压板组装形成层压单元；装料机械手及组装机械手均与控制系统通信连接。
17.如上所述的层压机，其中，装料台设有装料传递机构，组装台设有组装传递机构，组装传递机构分别与装料传递机构及预热层压装置的层压传递机构对接，装料传递机构用于将承载有预压片材的第二压板传送至组装台，且组装传递机构用于将层压单元传递至预热层压装置，组装传递机构及装料传递机构均与控制系统通信连接。
18.如上所述的层压机，其中，层压机还包括卸料装置，卸料装置设于冷层压装置的远离预冷层压装置的一侧，卸料装置包括拆卸台、拆卸机械手、卸料台、成品存放台及卸料机械手；拆卸台用于置放完成层压加工的层压单元；拆卸机械手用于将完成层压加工的层压单元的第一压板与第二压板拆分；卸料台用于置放承载有完成层压加工的成品片材的第二压板；成品存放台用于承载完成层压加工的成品片材；卸料机械手用于将完成层压加工的成品片材由卸料台上置放的第二压板移动至成品存放台；拆卸机械手及卸料机械手均与控制系统通信连接。
19.如上所述的层压机，其中，拆卸台设有拆卸传递机构，卸料台设有卸料传递机构，拆卸传递机构分别与卸料传递机构及冷层压装置的层压传递机构对接，拆卸传递机构用于接收来自冷层压装置的完成层压加工的层压单元，卸料传递机构用于接收来自拆卸台的承载有完成层压加工的成品片材的第二压板；拆卸传递机构及卸料传递机构均与控制系统通信连接。
20.如上所述的层压机，其中，层压机还包括第一传送装置，第一传送装置用于接收拆卸机械手由完成层压加工的层压单元拆卸的第一压板并将第一压板传递供给至组装机械
手，第一传送装置与控制系统通信连接。
21.如上所述的层压机，其中，层压机还包括第二传送装置，第二传送装置分别与装料台的装料传递机构、卸料台的卸料传递机构对接，第二传送装置用于接收来自卸料台的第二压板并将第二压板传递至装料台，第二传送装置与控制系统通信连接。
22.如上所述的层压机，其中，第一压板及第二压板均设有多个，多个第一压板于第一传送装置间隔排列并顺次传递至组装机械手，多个第二压板于第二传送装置间隔排列并顺次传递至装料台。
23.如上所述的层压机，其中，各第二压板均设有第一位置传感器，第一位置传感器用于检测各预压片材于第二压板的位置，各第二模板、装料台、组装台、拆卸台及卸料台均设有第二位置传感器，第二位置传感器用于检测层压单元于第二模板的位置。
24.第二方面，本技术实施例还提供了一种层压方法，其中，层压方法通过如第一方面的层压机实施，层压方法包括：组装层压单元；将层压单元送至层压装置进行层压加工；拆卸完成层压加工的层压单元并收集成品片材。
25.如上所述的层压方法，其中，组装层压单元包括：通过装料机械手将至少一片预压片材放置于第二压板；通过组装机械手将第一压板与第二压板组装；使预压片材夹设于第一压板及第二压板之间。
26.如上所述的层压方法，其中，将层压单元送至层压装置进行层压加工包括：将层压单元传送至第二模板，通过控制系统控制伸缩机构驱动第二模板带动层压单元朝向靠近第一模板的方向移动，使层压单元夹设于第一模板及第二模板之间；通过控制系统调整第一模板及第二模板对层压单元的层压压力、层压温度及层压时长，并开始进行层压加工；
27.待层压加工完成后，通过控制系统控制伸缩机构驱动第二模板带动层压单元朝向远离第一模板的方向移动，使第二模板置于层压传递机构上；层压单元通过层压传递机构由第一模板及第二模板之间移出。
28.如上所述的层压方法，其中，将层压单元送至层压装置进行层压加工包括：将层压单元送入预热层压装置进行预热压加工；将层压单元送入热层压装置进行热压加工；将层压单元送入预冷层压装置进行预冷压加工；将层压单元送入冷层压装置进行冷压加工。
29.如上所述的层压方法，其中，拆卸完成层压加工的层压单元并收集成品片材包括通过拆卸机械手将完成层压加工的层压单元的第一压板与第二压板拆分；通过卸料机械手收集置于第二压板上的完成层压加工的成品片材。
30.本技术实施例的层压机及层压方法，可以自由设定层压单元中预压片材的数量，适用于单张或小批量生产，且通过控制系统可以根据层压单元中预压片材的数量对层压压力、温度及时间灵活进行调整，在单张或小批量生产时，能有效缩短生产周期并减少能量消耗；并且，由于每个层压单元中的预压片材的数量可以很少，甚至只有一片，在进行层压加工时，能有效保证预压片材均匀受热或受冷，提高成品率。
附图说明
31.为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对本技术实施例中所需要使用的附图作简单的介绍，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
32.图1为本技术一实施例的层压机的层压装置的结构示意图；
33.图2为本技术一实施例的层压机的层压装置的层压单元的爆炸图；
34.图3为本技术一实施例的层压机具有多个层压装置的结构示意图；
35.图4为本技术一实施例的层压机的俯视结构示意图；
36.图5为本技术一实施例的层压机的装料装置的装料台的结构示意图；
37.图6为本技术另一实施例的层压方法的流程图。
38.附图标号说明：
39.1、层压装置；11、第一模板；111、第二测位元件；12、第二模板；121、第一测位元件；13、层压单元；131、第一压板；132、第二压板；14、层压传递机构；141、第一传递组件；142、第二传递组件；15、伸缩机构；151、主体；1511、凸台；152、伸缩轴；16、预热层压装置；161、预热元件；17、热层压装置；171、加热元件；18、预冷层压装置；181、预冷元件；19、冷层压装置；191、制冷元件；
40.2、隔离装置；21、启闭门；
41.3、装料装置；31、储料台；311、升降机构；312、台面；32、装料台；33、装料机械手；34、组装台；35、组装机械手；
42.4、卸料装置；41、拆卸台；42、拆卸机械手；43、卸料台；44、成品存放台；45、卸料机械手；
43.5、第一传送装置；
44.6、第二传送装置；
45.7、第一位置传感器；
46.8、第二位置传感器；
47.9、预压片材；
48.x、第一方向；y、第二方向；z、第三方向。
具体实施方式
49.下面将详细描述本技术的各个方面的特征和示例性实施例，为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施例，对本技术进行进一步详细描述。应理解，此处所描述的具体实施例仅意在解释本技术，而不是限定本技术。对于本领域技术人员来说，本技术可以在不需要这些具体细节中的一些细节的情况下实施。下面对实施例的描述仅仅是为了通过示出本技术的示例来提供对本技术更好的理解。
50.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
51.如图1至图5所示，本技术实施例提供一种层压机，其中，层压机包括：至少一个层压装置1及控制系统，控制系统用于控制每个层压装置1的各部件配合运行；
52.层压装置1包括第一模板11、第二模板12、至少一个层压单元13、层压传递机构14及伸缩机构15；沿第一方向x，第二模板12设于第一模板11的一侧，且第二模板12与第一模板11相对设置，第一模板11与第二模板12配合用于对预压片材9进行层压加工，第一模板11与第二模板12相对的表面为层压面，层压面应为平滑的平面，以保证对预压片材9施压及施温的均匀性，第一模板11与第二模板12中均设有温度元件，温度元件与控制系统通信连接，以实现层压过程中温度的调控，且第一模板11或第二模板12的层压面设有温度传感器(图中未示出)，温度传感器与控制系统通信连接，以实现层压过程中温度的监测，另外，第一模板11或第二模板12的层压面设有压力传感器(图中未示出)，压力传感器与控制系统通信连接，以实现层压过程中压力的监测及调控；
53.层压单元13中设有至少一片预压片材9，层压单元13于第一模板11及第二模板12之间进行层压，将预压片材9设于层压单元13中，层压单元13由强度较高的材料制成，以保证层压单元13能对预压片材9进行保护及形状的保持，避免预压片材9在移动输送的过程中受到外力而产生弯折或磨损的情况，另外，制成层压单元13材料还需具有较好的热传导性能，以保证其热传导效率，提高能源利用率；
54.层压传递机构14用于将层压单元13移动至第一模板11及第二模板12之间或由第一模板11及第二模板12之间移出，具体地，层压传递机构14将层压单元13移动至第一模板11与第二模板12之间进行层压加工，并在层压加工完成后将层压单元13由第一模板11与第二模板12之间移出；
55.沿第一方向x，伸缩机构15连接于第二模板12背离第一模板11的一侧，伸缩机构15能带动第二模板12沿第一方向x往复移动，在进行层压加工的过程中，当层压传递机构14将层压单元13移动至第一模板11与第二模板12之间，伸缩机构15带动第二模板12朝向靠近第一模板11的方向移动，在与层压单元13接触后，将层压单元13由层压传递机构14托起，带动层压单元13一同向靠近第一模板11的方向移动，直至层压单元13与第一模板11接触，此时，根据预压片材9的张数，确定层压压力、层压温度及层压时间，通过微调第二模板12的位置调整第一模板11与第二模板12对层压单元13施加的压力，同时，通过控制系统调整层压温度及层压时间，即可开始进行层压加工；在层压加工完成后(即层压时间结束后)，伸缩机构15驱动第二模板12并带动层压单元13朝向远离第一模板11的方向移动，在到达层压传递机构14时，层压单元13重新落回至层压传递机构14上，层压传递机构14将层压单元13由第一模板11与第二模板12之间移出，完成一个层压周期；
56.控制系统与层压装置1的层压传递机构14、伸缩机构15通信连接，层压过程中，伸缩机构15的运行、层压传递机构14的运行、层压压力、层压温度及层压时间均通过控制系统进行控制。
57.进一步地，如图1及图3所示，本技术实施例提供的层压机，其中，第一模板11定位设置，且沿第一方向x，第一模板11与第二模板12的投影至少部分重合，为保证层压效果，层压单元13需要设于第一模板11与第二模板12之间，也就是沿第一方向x，第一模板11与第二模板12的投影重合的区域中，因此，为提高第一模板11与第二模板12的作业面积，优选将第一模板11与第二模板12设置为形状尺寸完全相同，且使第一模板11与第二模板12于第一方向x上的投影完全重合。
58.进一步地，如图2所示，本技术实施例提供的层压机，其中，层压单元13还包括能拆
装的相接的第一压板131与第二压板132，沿第一方向x，第一压板131与第二压板132的投影至少部分重合，预压片材9夹设于第一压板131及第二压板132之间，且预压片材9位于第一压板131与第二压板132沿第一方向x的投影的重合区域中；
59.与第一模板11及第二模板12的设置类似，为保证层压效果，预压片材9需完全夹设与第一压板131与第二压板132之间，即位于第一压板131与第二压板132于第一方向x上的投影重合的区域中，因此，为提高第一压板131与第二压板132的作业面积，优选使第一模板11于第一方向x上的投影完全落入第二模板12于第一方向x上的投影中。
60.进一步地，如图1所示，本技术实施例提供的层压机，其中，层压传递机构14包括相互平行的第一传递组件141和第二传递组件142，第一传递组件141及第二传递组件142沿第二方向y间隔设置，且第一传递组件141及第二传递组件142均沿第三方向z延伸，且第一传递组件141与第二传递组件142同步沿第三方向z传动，以保证层压单元13平稳的进入第一模板11与第二模板12之间或由第一模板11与第二模板12之间移出；
61.沿第二方向y，层压单元13的两侧分别搭接于第一传递组件141及第二传递组件142，即第二压板132于第二方向y的两侧分别搭接于第一传递组件141和第二传递组件142，使伸缩机构15能带动第二模板12于第一传递组件141和第二传递组件142之间穿过并将层压单元13朝向第一模板11托起，需要说明的是，为保证层压效果，第一压板131于第一方向x上的投影与第一模板11及第二模板12于第一方向x上的投影重合或略小于第一模板11及第二模板12于第一方向x上的投影，而由于第二压板132于第二方向y上的两侧需要分别与第一传递组件141、第二传递组件142搭接，故第二压板132于第二方向y上的尺寸大于第二模板12于第二方向y上的尺寸，即第二压板132于第二方向y上的两侧分别凸出于第二模板12与第二方向y上的两侧；
62.第一传递组件141和第二传递组件142可以为输送带、输送链或输送辊等输送结构，本技术不对此进行限制。
63.第一传递组件141及第二传递组件142分别与控制系统通信连接，控制系统控制第一传递组件141及第二传递组件142同步进行层压单元13的传递且同步启停；其中，第一方向x、第二方向y及第三方向z两两垂直。
64.进一步地，如图1所示，本技术实施例提供的层压机，其中，伸缩机构15为压力机，压力机具有主体151及伸缩轴152，伸缩轴152能沿第一方向x由主体151的第一侧伸出并缩回至主体151中，主体151的第二侧定位设置，伸缩轴152与第二模板12的背离第一模板11的一侧相接，压力机与控制系统通信连接，控制系统控制压力机运行，使伸缩轴152沿第一方向x伸缩并带动第二模板12朝向靠近或远离第一模板11的方向移动。
65.更进一步地，如图1所示，本技术实施例提供的层压机，其中，主体151的第一侧沿伸缩轴152的径向凸设形成有凸台1511，第二模板12的背离第一模板11的一侧设有第一测位元件121，第一测位元件121沿第一方向x与凸台1511相对设置，第一测位元件121与控制系统通信连接，第一测位元件121用于监测第二模板12与凸台1511之间的距离，通过监测第二模板12与凸台1511之间的距离，可以避免第二模板12向靠近主体151的方向移动过多而与主体151之间发生碰撞的情况，另外，由于凸台1511与层压传递机构14之间的距离是固定的，监测第二模板12与凸台1511之间的距离，也就是在监测第二模板12与层压传递机构14以及设于层压传递机构14的层压单元13之间的距离，尤其是在层压加工结束后，层压单元
13落回至层压传递机构14的过程中，通过监测第二模板12与凸台1511之间的距离可以确认层压单元13是否落回至层压传递机构14。
66.更进一步地，如图1所示，本技术实施例提供的层压机，其中，第一模板11设有第二测位元件111，第二测位元件111与控制系统通信连接，第二测位元件111用于监测置于第二模板12的层压单元13与第一模板11之间的距离，以确认层压单元13是否与第一模板11接触，避免第二模板12在层压单元13与第一模板11接触后仍然朝向第一模板11移动而使层压单元13受到过大的压力。
67.进一步地，如图3及图4所示，本技术实施例提供的层压机，其中，层压装置1设有多个，多个层压装置1包括沿第三方向z顺次排列的预热层压装置16、热层压装置17、预冷层压装置18及冷层压装置19，以顺次对层压单元13进行预热层压加工、热层压加工、预冷层压加工及冷层压加工；但需要说明的是，层压装置1还可以包括除预热层压装置16、热层压装置17、预冷层压装置18及冷层压装置19以外其他的层压装置1，本技术并不以此为限。
68.更进一步地，如图2所示，本技术实施例提供的层压机，其中，预热层压装置16的第一模板11及第二模板12中均设有预热元件161，预热元件161与控制系统通信连接，控制系统控制预热元件161运行以实现第一模板11及第二模板12对层压层压单元13进行预热层压加工；热层压装置17的第一模板11及第二模板12中均设有加热元件171，加热元件171与控制系统通信连接，控制系统控制加热元件171运行以实现第一模板11及第二模板12对层压单元13进行热层压加工；预冷层压装置18的第一模板11及第二模板12中均设有预冷元件181，预冷元件181与控制系统通信连接，控制系统控制预冷元件181运行以实现第一模板11及第二模板12对层压单元13进行预冷层压加工；冷层压装置19的第一模板11及第二模板12中均设有制冷元件191，制冷元件191与控制系统通信连接，控制系统控制制冷元件191运行以实现第一模板11及第二模板12对层压单元13进行冷层压加工。
69.更进一步地，如图3所示，本技术实施例提供的层压机，其中，各层压装置1的层压传递机构14于第三方向z顺次对接，层压单元13通过各层压装置1的层压传递机构14沿第三方向z顺次经过预热层压装置16、热层压装置17、预冷层压装置18及冷层压装置19，即各层压装置1的层压传递机构14于第二方向y、第三方向z所在平面中排列设置，且各层压装置1的层压传递机构14沿第三方向z的中心线重合，各层压装置1的层压传递机构14的第一传递组件141与第二传递组件142之间于第二方向y上的距离相等，以保证层压单元13能平稳顺利的进入各个层压装置1的第一模板11及第二模板12之间。
70.作为优选，如图3所示，本技术实施例提供的层压机，其中，每个层压装置1均配设有隔离装置2，层压装置1设于对应的隔离装置2的内部，隔离装置2用于隔绝其内部的热量，减少层压装置1层压过程中，隔离装置2内外两侧的热交换，保证层压温度，提高层压装置1的能源利用率；沿第三方向z，隔离装置2的两侧分别开设有启闭门21，各启闭门21均与控制系统通信连接，通过控制系统能控制启闭门21的开启及关闭，以实现层压单元13进入及退出隔离装置2。
71.进一步地，如图4所示，本技术实施例提供的层压机，其中，层压机还包括装料装置3，装料装置3设于预热层压装置16的远离热层压装置17的一侧，装料装置3包括：储料台31、装料台32、装料机械手33、组装台34及组装机械手35；
72.储料台31用于置放预压片材9，储料台31可以为一个整体的固定工作台，固定工作
台具有结构简单及造价低的优点，或者，如图5所示，储料台31也可以是包括升降机构311和台面312的升降工作台，选用升降工作台能更好的与装料机械手33配合，通过升降将储料台31上放置的预压片材9移动至合适的位置供装料机械手33抓取，缩短装料机械手33的工作路径；
73.装料台32用于置放第二压板132；装料机械手33用于将预压片材9由储料台31抓取并移动至第二压板132；组装台34用于置放承载有预压片材9的第二压板132；组装机械手35用于将第一压板131移动至承载有预压片材9的第二压板132，并将第一压板131与位于组装台34上的承载有预压片材9的第二压板132组装形成层压单元13，完成层压单元13的组装；
74.装料机械手33及组装机械手35均与控制系统通信连接，装料机械手33及组装机械手35的抓取、组装等动作均由控制系统控制完成。
75.更进一步地，本技术提供的层压机，其中，装料台32设有装料传递机构，组装台34设有组装传递机构，组装传递机构分别与装料传递机构及预热层压装置16的层压传递机构14对接，装料传递机构用于将承载有预压片材9的第二压板132传送至组装台34，且组装传递机构用于将层压单元13传递至预热层压装置16，其中，组装传递机构及装料传递机构的具体结构可以与层压装置1的层压传递机构14相同或不同，本技术不对此进行限制；
76.组装传递机构及装料传递机构均与控制系统通信连接，控制系统控制组装传递机构及装料传递机构的启停及传递速度。
77.进一步地，如图4所示，本技术提供的层压机，其中，层压机还包括卸料装置4，卸料装置4设于冷层压装置19的远离预冷层压装置18的一侧，卸料装置4包括拆卸台41、拆卸机械手42、卸料台43、成品存放台44及卸料机械手45；
78.拆卸台41用于置放完成层压加工的层压单元13；拆卸机械手42用于将完成层压加工的层压单元13的第一压板131与第二压板132拆分；卸料台43用于置放承载有完成层压加工的成品片材的第二压板132；成品存放台44用于承载完成层压加工的成品片材；卸料机械手45用于将完成层压加工的成品片材由卸料台43上置放的第二压板132移动至成品存放台44，其中成品存放台44的具体结构与储料台31的结构类似，既可以选用固定工作台，也可以选用升降工作台以适配卸料机械手45；
79.拆卸机械手42及卸料机械手45均与控制系统通信连接，拆卸机械手42及卸料机械手45的抓取、拆卸等动作均由控制系统控制完成。
80.更进一步地，本技术提供的层压机，其中，拆卸台41设有拆卸传递机构，卸料台43设有卸料传递机构，拆卸传递机构分别与卸料传递机构及冷层压装置19的层压传递机构14对接，拆卸传递机构用于接收来自冷层压装置19的完成层压加工的层压单元13，卸料传递机构用于接收来自拆卸台41的承载有完成层压加工的成品片材的第二压板132，其中，拆卸传递机构及卸料传递机构的具体结构可以与层压装置1的层压传递机构14相同或不同，本技术不对此进行限制；
81.拆卸传递机构及卸料传递机构均与控制系统通信连接，控制系统控制拆卸传递机构及卸料传递机构的启停及传递速度。
82.进一步地，如图4所示，本技术实施例提供的层压机，其中，层压机还包括第一传送装置5，第一传送装置5用于接收拆卸机械手42由完成层压加工的层压单元13拆卸的第一压板131并将第一压板131传递供给至组装机械手35，即拆卸机械手42将完成层压加工的层压
单元13的第一压板131与第二压板132拆分后，将拆下的第一压板131放置在第一传送装置5上，第一压板131通过第一传送装置5传递至组装机械手35的抓取范围内，组装机械手35抓取第一传送装置5上的第一压板131并将其与组装台34上置放的承载有预压片材9的第二压板132组装，如此可以实现第一压板131的自动化循环使用；
83.第一传送装置5与控制系统通信连接，控制系统控制第一传送装置5的启停及传送速度。
84.进一步地，如图4所示，本技术实施例提供的层压机，其中，层压机还包括第二传送装置6，第二传送装置6分别与装料台32的装料传递机构、卸料台43的卸料传递机构对接，第二传送装置6用于接收来自卸料台43的第二压板132并将第二压板132传递至装料台32，如此可以实现第二压板132的自动化循环使用；
85.第二传送装置6与控制系统通信连接，控制系统控制第二传送装置6的启停及传送速度。
86.作为优选，如图4所示，本技术实施例提供的层压机，其中，第一压板131及第二压板132均设有多个，多个第一压板131于第一传送装置5间隔排列并顺次传递至组装机械手35，多个第二压板132于第二传送装置6间隔排列并顺次传递至装料台32，通过设置多个第一压板131及多个第二压板132循环使用，在其中一个第二压板132装料完成与第一压板131进行组装的同时，可以有另一个第二压板132在进行装料操作；且在一个层压单元13进行冷层压加工的同时，可以有另外三个层压单元13分别在进行预冷层压加工、热层压加工及预热层压加工；在一个完成层压加工的层压单元13进行第一压板131的拆卸的同时，可以有另一个已经拆卸完第一压板131的承载有成品片材的第二压板132在进行卸料；如此使多个层压单元13循环起来，能有效提高层压加工的效率。
87.作为优选，如图4所示，本技术提供的层压机，其中，各第二压板132、储料台31及成品存放台44均设有第一位置传感器7，第一位置传感器7用于检测预压片材9于第二压板132、预压片材9于储料台31的位置以及成品片材于成品存放台44的位置，各第二模板12、装料台32、组装台34、拆卸台41及卸料台43均设有第二位置传感器8，第二位置传感器8用于检测层压单元13于第二模板12的位置，通过各第一位置传感器7及各第二位置传感器8的设置，能保证每个层压单元13中的预压片材9均安装到位，且每个层压单元13在进行层压加工的过程中均能放置到位，保证层压机的各个工位精准顺利的运行。
88.如图6所示，本技术实施例还提供了一种层压方法，其中，层压方法通过如上述任一实施例提供的层压机实施，层压方法包括：组装层压单元；将层压单元送至层压装置进行层压加工；拆卸完成层压加工的层压单元并收集成品片材。
89.进一步地，本技术实施例提供的层压方法，其中，组装层压单元具体包括：
90.通过装料机械手将至少一片预压片材放置于第二压板，如果预压片材大于一片，则各片预压片材沿第三方向层叠设置；通过组装机械手将第一压板与第二压板组装；使预压片材夹设于第一压板及第二压板之间，完成层压单元的组装。
91.进一步地，本技术实施例提供的层压方法，其中，将层压单元送至层压装置进行层压加工，具体包括：
92.将层压单元传送至第二模板12，通过控制系统控制伸缩机构驱动第二模板12带动层压单元朝向靠近第一模板的方向移动，使层压单元夹设于第一模板及第二模板12之间；
通过控制系统调整第一模板及第二模板12对层压单元的层压压力、层压温度及层压时长，并开始进行层压加工；
93.待层压加工完成后，通过控制系统控制伸缩机构驱动第二模板12带动层压单元朝向远离第一模板的方向移动，使第二模板12置于层压传递机构上；层压单元通过层压传递机构由第一模板及第二模板12之间移出，如此完成层压加工，需要说明的是，本实施例是以层压装置设有一个进行说明，若层压装置设有多个，则可以使一个层压单元顺次通过多个层压装置进行具有不同压力、温度及时长参数的层压加工，或者使多个的层压单元分别进入多个层压装置进行层压加工，本技术不以此为限。
94.作为优选，本技术实施例提供的层压方法，其中，将层压单元送至层压装置进行层压加工，可以包括：
95.将层压单元送入预热层压装置进行预热压加工；将层压单元送入热层压装置进行热压加工；将层压单元送入预冷层压装置进行预冷压加工；将层压单元送入冷层压装置进行冷压加工，本技术不以此为限。
96.进一步地，本技术实施例提供的层压方法，其中，拆卸完成层压加工的层压单元并收集成品片材，具体包括：
97.通过拆卸机械手将完成层压加工的层压单元的第一压板与第二压板拆分，并将拆下的第一压板放置于第一传送装置重新提供至组装机械手；通过卸料机械手收集置于第二压板上的完成层压加工的成品片材，随后第二压板被送入第二传送装置重新提供至装料台。
98.本技术实施例提供的层压方法的具体流程为：
99.开机；层压机各部位自动进入起始状态等待；设置运行参数；按启动按钮；第二输送装置及装料传递组件收到信号指令运行，将第二压板输送至装料台；装料台的第二位置传感器检测到第二压板时发出反馈信号，装料传递组件停止；装料机械手按信号指令将预压片材送至第二压板上并定位，装料机械手返回到起始位等待；装料传递机构及组装传递机构收到信号指令运行，将承载有预压片材的第二压板传递到组装台；组装台上第二位置传感器检测到第二压板时发出反馈信号，组装传递机构停止；组装机械手将第一压板安装并定位，组装机械手返回到起始位等待；组装传递机构及层压装置的层压传递机构收到信号指令运行，将组装好的层压单元传递至层压装置的第二模板上，第二模板上的第二位置传感器检测到层压单元时发出反馈信号，层压传递机构停止；伸缩机构收到信号指令启动，驱动第二模板带动层压单元沿第一方向移动，直至层压单元与第一模板抵接，收缩机构收到信号指令停止；调整层压压力、层压温度及层压时间，开始层压加工；层压时间到，伸缩机构收到信号指令驱动第二模板带动层压单元沿第一方向远离第一模板，直至层压单元落回至层压传递机构，第二压板检测不到层压单元时发出反馈信号，伸缩机构收到信号指令停止；层压传递机构及拆卸传递机构收到信号指令运行，将完成层压加工的层压单元由层压装置的第一模板与第二模板之间移出至拆卸台；拆卸台上的第二位置传感器检测到层压单元时发出反馈信号，拆卸传递机构停止；拆卸机械手按信号指令将层压单元的第一模板拆下并移送至第一传送装置，拆卸机械手返回到起始位等待；拆卸传递机构及卸料传递机构收到信号指令运行，将承载有成品片材的第二压板传递至卸料台，卸料台的第二位置传感器检测到第二压板时发出反馈信号，卸料传递机构停止；卸料机械手将成品片材由第二压
板移动至成品存放台，卸料机械手返回起始位等待；卸料传递机构收到信号指令运行，将第二压板传递至第二输送装置，完成一次层压周期；
100.需要说明的是，此处仅以一个层压装置为例进行说明，若层压装置设有多个，则层压单元可以依次进入各个层压装置进行层压加工。
101.本技术实施例的层压机及层压方法，可以自由设定层压单元中预压片材的数量，适用于单张或小批量生产，且通过控制系统可以根据层压单元中预压片材的数量对层压压力、温度及时间灵活进行调整，在单张或小批量生产时，能有效缩短生产周期并减少能量消耗；并且，由于每个层压单元中的预压片材的数量可以很少，甚至只有一片，在进行层压加工时，能有效保证预压片材均匀受热或受冷，提高成品率。
102.以上所述，仅为本技术的具体实施方式，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，上述描述的系统、模块和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。应理解，本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本技术揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本技术的保护范围之内。