一种基于惯性空间传感的智能单警训练盾

1.本实用新型涉及警用盾技术领域，尤其涉及一种基于惯性空间传感的智能单警训练盾。


背景技术：

2.盾牌作为一种防御型武器，从古代到近代一直活跃在战争一线，到了现代传统盾牌已经退出了人们的公众视野，只有武警军队为了应对突发袭击事件以及人群暴动而使用一些经过现代化处理的盾牌。
3.目前的单警训练盾牌由于其功能较为单一，且智能化程度较低，武警在训练的过程中无法实现考核结果以及评价智能化，从而降低了武警的训练效率。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为了解决现有技术中单警训练盾牌功能较为单一，且智能化程度较低的问题，而提出的一种基于惯性空间传感的智能单警训练盾。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
6.一种基于惯性空间传感的智能单警训练盾，包括盾体，所述盾体的侧面顶部开设有安装槽，所述安装槽的内部设有陀螺仪安装底座，所述陀螺仪安装底座的侧壁固定设有微机械陀螺仪，所述陀螺仪安装底座的两侧与所述安装槽的两侧之间均设有防脱落机构。
7.优选的，所述防脱落机构包括弹簧和卡块，所述陀螺仪安装底座的顶部两侧均开设有按压槽，所述弹簧呈横向固定设置于所述按压槽的内部，所述卡块固定设置于所述陀螺仪安装底座的侧壁上，所述安装槽的侧壁开设有与所述卡块相配合的卡槽。
8.优选的，所述按压槽采用通槽，且按压槽的两端贯穿所述陀螺仪安装底座的两侧，且按压槽的截面为梯形结构。
9.优选的，所述陀螺仪安装底座的两侧顶部均采用弧形倒角设置。
10.优选的，所述陀螺仪安装底座采用*mm的正方形结构。
11.优选的，所述盾体采用有机玻璃盾或钢化塑料盾，且盾体的厚度为mm。
12.优选的，所述微机械陀螺仪与外部的手持终端信号连接。
13.优选的，所述盾体采用法式盾牌或平盾。
14.与现有技术相比，本实用新型提供了一种基于惯性空间传感的智能单警训练盾，具备以下有益效果：
15.1、该基于惯性空间传感的智能单警训练盾，通过设置在盾体上的微机械陀螺仪，微机械陀螺仪能够实现训练中盾体的撞击速度、角度、加速度和路线的数字化，能够对武警的训练数据进行全面采集，再经过微机械陀螺仪的数据存储和处理器比对数据库，从而能够得出武警的训练考核结构并相应的作出评价，最后考核结果与评价发送至手持终端根据需求出具技术和训练处方，此过程智能化程度高。
16.2、该基于惯性空间传感的智能单警训练盾，通过设置在陀螺仪安装底座两侧的弹
簧和卡块，弹簧的弹力作用向按压槽的两侧施加弹力，使得卡块与卡槽稳定卡接，从而能够避免陀螺仪安装底座从盾体上脱落的现象。
17.该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本实用新型基于惯性空间传感，能够实现盾体的撞击速度、角度、加速度和路线的数字化，提高了武警的训练效率。
附图说明
18.图1为本实用新型提出的一种基于惯性空间传感的智能单警训练盾的结构示意图；
19.图2为图1中局部a部分的结构放大图；
20.图3为图1中盾体的剖开图。
21.图中：1盾体、2安装槽、3陀螺仪安装底座、4微机械陀螺仪、5弹簧、6卡块、7按压槽、8卡槽。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
23.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
24.参照图1-2，一种基于惯性空间传感的智能单警训练盾，包括盾体1，盾体1采用法式盾牌或平盾，盾体1采用有机玻璃盾或钢化塑料盾，且盾体1的厚度为8mm，盾体1的侧面顶部开设有安装槽2，安装槽2的内部设有陀螺仪安装底座3，陀螺仪安装底座3的两侧顶部均采用弧形倒角设置，陀螺仪安装底座3采用15*15mm的正方形结构；陀螺仪安装底座3的侧壁固定设有微机械陀螺仪4，微机械陀螺仪4的输入电压：5v；硬件接口：rs-232连接器；通信速率：960-11520bps；输出速率：10hz-500hz；工作温度：-40℃- 85℃，微机械陀螺仪4与外部的手持终端信号连接，可通过有线、无线或者蓝牙接入，实时训练、考核和评价结果，从而提供训练指导、素质训练处方以及训练档案留存。
25.参照图2-3，陀螺仪安装底座3的两侧与安装槽2的两侧之间均设有防脱落机构，防脱落机构包括弹簧5和卡块6，陀螺仪安装底座3的顶部两侧均开设有按压槽7，弹簧5呈横向固定设置于按压槽7的内部，卡块6固定设置于陀螺仪安装底座3的侧壁上，安装槽2的侧壁开设有与卡块6相配合的卡槽8，按压槽7采用通槽，且按压槽7的两端贯穿陀螺仪安装底座3的两侧，且按压槽7的截面为梯形结构，弹簧5的弹力作用向按压槽7的两侧施加弹力，使得卡块6与卡槽8稳定卡接，从而能够避免陀螺仪安装底座3从盾体1上的安装槽2的内部脱落的现象。
26.本实用新型中，使用时，手部按压陀螺仪安装底座3的两侧，使得陀螺仪安装底座3的两侧压缩变形，再将陀螺仪安装底座3放入在安装槽2的内部，此时在弹簧5的弹力作用向
按压槽7的两侧施加弹力，使得卡块6与卡槽8稳定卡接，从而能够避免陀螺仪安装底座3从盾体1上的安装槽2的内部脱落的现象；在训练的过程中，微机械陀螺仪4能够实现训练中盾体1的撞击速度、角度、加速度和路线的数字化，能够对武警的训练数据进行全面采集，再经过微机械陀螺仪1的数据存储和处理器比对数据库，从而能够得出武警的训练考核结构并相应的作出评价，最后考核结果与评价发送至手持终端根据需求出具技术和训练处方，此过程智能化程度高。
27.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.一种基于惯性空间传感的智能单警训练盾，包括盾体(1)，其特征在于，所述盾体(1)的侧面顶部开设有安装槽(2)，所述安装槽(2)的内部设有陀螺仪安装底座(3)，所述陀螺仪安装底座(3)的侧壁固定设有微机械陀螺仪(4)，所述陀螺仪安装底座(3)的两侧与所述安装槽(2)的两侧之间均设有防脱落机构。2.根据权利要求1所述的一种基于惯性空间传感的智能单警训练盾，其特征在于，所述防脱落机构包括弹簧(5)和卡块(6)，所述陀螺仪安装底座(3)的顶部两侧均开设有按压槽(7)，所述弹簧(5)呈横向固定设置于所述按压槽(7)的内部，所述卡块(6)固定设置于所述陀螺仪安装底座(3)的侧壁上，所述安装槽(2)的侧壁开设有与所述卡块(6)相配合的卡槽(8)。3.根据权利要求2所述的一种基于惯性空间传感的智能单警训练盾，其特征在于，所述按压槽(7)采用通槽，且按压槽(7)的两端贯穿所述陀螺仪安装底座(3)的两侧，且按压槽(7)的截面为梯形结构。4.根据权利要求1所述的一种基于惯性空间传感的智能单警训练盾，其特征在于，所述陀螺仪安装底座(3)的两侧顶部均采用弧形倒角设置。5.根据权利要求1所述的一种基于惯性空间传感的智能单警训练盾，其特征在于，所述陀螺仪安装底座(3)采用15*15mm的正方形结构。6.根据权利要求1所述的一种基于惯性空间传感的智能单警训练盾，其特征在于，所述盾体(1)采用有机玻璃盾或钢化塑料盾，且盾体(1)的厚度为8mm。7.根据权利要求1所述的一种基于惯性空间传感的智能单警训练盾，其特征在于，所述微机械陀螺仪(4)与外部的手持终端信号连接。8.根据权利要求1所述的一种基于惯性空间传感的智能单警训练盾，其特征在于，所述盾体(1)采用法式盾牌或平盾。

技术总结
本实用新型涉及警用盾技术领域，且公开了一种基于惯性空间传感的智能单警训练盾，包括盾体，所述盾体的侧面顶部开设有安装槽，所述安装槽的内部设有陀螺仪安装底座，所述陀螺仪安装底座的侧壁固定设有微机械陀螺仪，所述陀螺仪安装底座的两侧与所述安装槽的两侧之间均设有防脱落机构。本实用新型基于惯性空间传感，能够实现盾体的撞击速度、角度、加速度和路线的数字化，提高了武警的训练效率。提高了武警的训练效率。提高了武警的训练效率。


技术研发人员：刘涛 卞子恒 陈宇洋 于越 刘子椿
受保护的技术使用者：江苏警官学院
技术研发日：2022.04.25
技术公布日：2022/7/26