一种锂电池自动封装压角机的制作方法

一种锂电池自动封装压角机
【技术领域】
1.本发明涉及自动化设备领域，具体涉及一种锂电池自动封装压角机。


背景技术：

2.目前锂电池在包装工序时，需要对锂电池进行包装压角，锂电池的尖角位置会存在应力集中的情况，弯折多次后易造成铝层疲劳而产生裂痕、破损。一旦产生裂痕、破损，水汽就能够进入电池内部，与六氟磷酸锂发生反应产生气体，造成电芯涨气、电压降低、容量降低，甚至电解液渗漏等问题，为此一般需要对锂电池进行压角处理，目前压角工序，是由人工将电池角部放置在气缸压角机上，通过人工对准的情况，驱动气缸进行压角，这样的方式容易出现偏差，包括人工手持不稳定，校准不正确、分开压角容易破坏电池等问题，导致压角作业出现偏差，同时人工作业的方式还存在误压情况，威胁作业人员的安全，为此需要一种自动定位，且更加安全的压角机。


技术实现要素：

3.为解决上述问题，提出了自动定位压角且压角过程更加安全的一种锂电池自动封装压角机；
4.一种锂电池自动封装压角机，压角机包括机架、设置平台、料件放置装置和压角装置，设置平台设置在机架内，压角装置滑动设置在设置平台上，料件放置装置设置在设置平台上，料件放置装置包括放置台和放置台升降机构，放置台升降机构设置在设置平台上，放置台升降机构上方设有放置台。
5.压角装置包括前后移动平台和压角机构，前后移动平台与设置平台之间滑动连接，前后移动平台左右两端各滑动连接有一组压角机构，压角机构包括左右移动架、上下移动块、上压角件和下压角件，左右移动架通过导轨滑块滑动连接在前后移动平台上；左右移动架上还通过导轨滑块滑动连接有两组上下移动块，两组上下移动滑块上分别设有上压角件和下压角件。
6.借由上述结构，通过将需要进行包装压角的电池放置在料件放置装置上的放置台上，放置台的位置固定，上方设有契合电池大小的放置槽，即电池位置是固定，通过固定的作业位置，各个结构只需进行原点对位后，即可自动运行至作业位置，即精准的进行调整两组压角机构之间的距离，即在前后移动平台上左右滑动进行调整，直到契合电池两个角的位置，调整完两组压角机构之间的距离后，通过放置台升降机构调整放置台的高度，进而前后移动平台相对设置平台滑动到压角位置，两组上下移动滑块分别驱动上压角件和下压角件进行对电池的角部进行压角，从而实现对电池两个需要压角的部位进行同时压角，实现精准定位并自动对电池角部进行压角作业，且压角过程无需人工参与，更加安全。
7.优选的，放置台升降机构包括升降底座、升降铰接件、升降滑动块、升降滑动槽件和放置台设置板，升降底座和放置台设置板平行设置，升降底座的上端与放置台设置板的下端的一侧均设置有升降滑动槽件；升降滑动槽件内均设有升降滑动块。
8.升降铰接件共设有两组，并相互交叉，二者中间处相互铰接形成x型铰接件，其中一组升降铰接件一端铰接在升降底座上，另一端铰接在放置台设置板的升降滑动槽件的升降滑动块上，另一组升降铰接件一端铰接在述升降底座的升降滑动槽件的升降滑动块上，另一端铰接在放置台设置板上。
9.由此可见，通过升降铰接件相互铰接形成的x型铰接件，当x型铰接件上方和下方的两个端角靠近时，x型铰接件的上下高度变高，反之变低，在对升降铰接件的一端铰接在升降底座或放置台设置板上，另一端则铰接在升降滑动块，为升降铰接件提供靠近的滑动区间，从而实现铰接后端面上的相对距离靠近或远离，实现升降底座和放置台设置板之间的相对高度调节。
10.优选的，升降滑动槽件上开设有螺纹孔，螺纹孔内设有螺纹杆，螺纹杆上设有转动件。
11.由此可见，通过转动件驱动螺纹杆，从而驱动升降滑动槽件内设有的滑块进行移动，从而驱动放置台升降机构升降。
12.优选的，料件放置装置侧边还设有固定装置，固定装置包括固定装置设置台、料件前段固定结构和料件后段固定结构，料件前段固定结构和料件后段固定结构均设置在固定装置设置台上。
13.由此可见，通过设置固定装置，对电池的前段和后段进行固定，防止电池在压角时，出现翘起，影响压角作业，通过固定，从而保证压角作业的进行，提高压角的精确度和完成度。
14.优选的，料件后段固定结构包括定位气缸设置架、定位气缸和固定件，定位气缸设置架设置在固定装置设置台上。并设有输出轴向下的定位气缸，定位气缸的输出轴上设有固定件。
15.由此可见，通过定位气缸驱动固定件对电池后段进行顶设，防止在压角过程中，电池翘起等情况，同时对电池进行固定定位，保证压角作业的顺利进行。
16.优选的，料件前段固定结构包括齿条、齿轮、固定板、第二气缸和转动设置块，齿轮和固定板同轴转动连接在转动设置块上，第二气缸的输出轴上设有齿条，齿条与齿轮啮合。
17.由此可见，通过第二气缸带动齿条，从而通过与齿轮之间的啮合，实现齿轮的往复转动，继而带动固定板的往复转动，实现平态和压料状态之间的变化，方便电池的上料和上料后的压设固定。
18.优选的，前后移动平台和固定平台之间通过前后移动气缸滑动连接，前后移动气缸固定设置在固定平台上，其输出轴连接前后移动平台。
19.前后移动平台与压角机构之间通过左右移动气缸滑动连接；左右移动气缸固定设置在前后移动平台上，其输出轴连接压角机构。
20.左右移动架和上下移动块之间通过上下移动气缸滑动连接，上下移动气缸固定设置在左右移动架上，其输出轴连接上下移动块。
21.由此可见，通过气缸的方式驱动各个构件之间的滑动，从而实现对移动距离准确控制，从而提升压角作业的精准度。
22.优选的，机架上还设有控制面板和临时放置平台。
23.由此可见，通过设有控制面板，方便操作人员进行调整数据，对机器进行控制，设
有的临时放置平台，方便操作人员的电池进行临时的放置，提供作业的便利性，有利于提高生产效率。
24.本发明通过料件放置装置上的放置台，继而将电池放置在放置台，在经由料件前段固定结构和料件后段固定结构进行固定和定位，将电池固定在指定位置，各个气缸通过预设程序等进行位置及压角压力的调整、压角装置到达指定位置进行压角，相对传统方式，压角位置更加精确，所生产的产品质量高，且能够根据需求调整预定程序，调整压角位置，适应性广泛；
25.本发明通过料件放置装置上的放置台，无需人工持料，更加安全稳定。
【附图说明】
26.图1为本发明的整体结构示意图；
27.图2为本发明的内部结构示意图；
28.图3为本发明的压角装置的结构示意图；
29.图4为本发明的放置台升降机构的结构示意图；
30.图5为本发明的料件放置装置的结构示意图；
31.图6为本发明的料件前段固定结构的结构示意图。
32.1-机架、2-设置平台、3-料件放置装置、4-压角装置、5-固定装置、301-放置台和302-放置台升降机构、401-前后移动平台、402-压角机构、402a-左右移动架、402b-上下移动块、402c-上压角件、402d-下压角件、302a-升降底座、302b-升降铰接件、302c-升降滑动块、302d-升降滑动槽件、302e-放置台设置板、302f-螺纹杆、302g-转动件、501-固定装置设置台、502-料件前段固定结构、503-料件后段固定结构、503a-定位气缸设置架、503b-定位气缸、503c-固定件、502a-齿条、502b齿轮、502c-固定板、502d-第二气缸、502e-转动设置块、6-前后移动气缸滑动、7-左右移动气缸、8-上下移动气缸、9-控制面板和10-临时放置平台。
【具体实施方式】
33.为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅用于解释本发明，并不用于限定本发明。
34.一种锂电池自动封装压角机，压角机包括机架、设置平台、料件放置装置和压角装置，设置平台设置在机架内，压角装置滑动设置在设置平台上，料件放置装置设置在设置平台上，料件放置装置包括放置台和放置台升降机构，放置台升降机构设置在设置平台上，放置台升降机构上方设有放置台。
35.压角装置包括前后移动平台和压角机构，前后移动平台与设置平台之间滑动连接，前后移动平台左右两端各滑动连接有一组压角机构，压角机构包括左右移动架、上下移动块、上压角件和下压角件，左右移动架通过导轨滑块滑动连接在前后移动平台上；左右移动架上还通过导轨滑块滑动连接有两组上下移动块，两组上下移动滑块上分别设有上压角件和下压角件。
36.优选的，放置台升降机构包括升降底座、升降铰接件、升降滑动块、升降滑动槽件
和放置台设置板，升降底座和放置台设置板平行设置，升降底座的上端与放置台设置板的下端的一侧均设置有升降滑动槽件；升降滑动槽件内均设有升降滑动块。
37.升降铰接件共设有两组，并相互交叉，二者中间处相互铰接形成x型铰接件，其中一组升降铰接件一端铰接在升降底座上，另一端铰接在放置台设置板的升降滑动槽件的升降滑动块上，另一组升降铰接件一端铰接在述升降底座的升降滑动槽件的升降滑动块上，另一端铰接在放置台设置板上。
38.优选的，升降滑动槽件上开设有螺纹孔，螺纹孔内设有螺纹杆，螺纹杆上设有转动件。
39.由此可见，通过转动件驱动螺纹杆，从而驱动升降滑动槽件内设有的滑块进行移动，从而驱动放置台升降机构升降。
40.优选的，料件放置装置侧边还设有固定装置，固定装置包括固定装置设置台、料件前段固定结构和料件后段固定结构，料件前段固定结构和料件后段固定结构均设置在固定装置设置台上。
41.优选的，料件后段固定结构包括定位气缸设置架、定位气缸和固定件，定位气缸设置架设置在固定装置设置台上。并设有输出轴向下的定位气缸，定位气缸的输出轴上设有固定件。
42.优选的，料件前段固定结构包括齿条、齿轮、固定板、第二气缸和转动设置块，齿轮和固定板同轴转动连接在转动设置块上，第二气缸的输出轴上设有齿条，齿条与齿轮啮合。
43.优选的，前后移动平台和固定平台之间通过前后移动气缸滑动连接，前后移动气缸固定设置在固定平台上，其输出轴连接前后移动平台。
44.前后移动平台与压角机构之间通过左右移动气缸滑动连接；左右移动气缸固定设置在前后移动平台上，其输出轴连接压角机构。
45.左右移动架和上下移动块之间通过上下移动气缸滑动连接，上下移动气缸固定设置在左右移动架上，其输出轴连接上下移动块。
46.优选的，机架上还设有控制面板和临时放置平台。
47.本设备在使用时，操作人员根据锂电池的压角要求，设置压角位置，继而启动设备，压角装置的前后移动平台、左右移动架、上下移动块等进行原点对位，操作人员将锂电池放置在放置在料件放置装置上的放置台设有契合电池大小的放置槽上，根据需求操作人员预先通过转动件调整放置台高度，料件前段固定结构和料件后段固定结构进行锂电池的固定，防止压合过程中，锂电池发生翘起，具体为第二气缸带动齿条，继而带动齿轮，齿轮通过同轴转动带动固定板固定锂电池前段，定位气缸驱动固定件对电池后段进行顶设，同时对电池进行定位获取高度信息等，即固定定位完成后，根据预设程序，前后移动平台上左右滑动进行调整，直到契合电池两个角的位置，调整完两组压角机构之间的距离后，进而前后移动平台相对设置平台滑动到压角位置，两组上下移动滑块分别驱动上压角件和下压角件进行对电池的角部进行压角，从而对电池的两个角部同时压角，实现精准定位并自动对电池角部进行压角。
48.本发明通过通过料件放置装置上的放置台，无需人工持料，更加安全稳定。以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。