一种三轴数控双头倒角打标机的制作方法

1.本实用新型涉及倒角打标机设备技术领域，尤其涉及一种三轴数控双头倒角打标机。


背景技术：

2.目前，市场上所销售的倒角与打标机，都是单独工序的机械设备，即倒角机是倒角机，打标机是打标机，一人只能够操作一种工序的机械，增加工序就需要增加新的机械设备，对企业的流动资金及用工成本都是极大的挑战。而且现有技术提供的机械不能达到快速切换、人机友好的科学管理理念，寻求集成高效智能的加工机械设备是企业减轻负担的有效途径。
3.因此，本技术有必要设计一种三轴数控双头倒角打标机，以解决上述技术问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种三轴数控双头倒角打标机，能够集倒角机和打标机于一体，实现倒角后完成打标动作，实现自动化、智能化控制。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
6.一种三轴数控双头倒角打标机，包括机架，所述机架上分别设有固定端打刀缸动力头和移动端打刀缸动力头；所述固定端打刀缸动力头和移动端打刀缸动力头左右相对设置；
7.所述机架上设有打标机构，所述打标机构设于移动端打刀缸动力头的一侧，所述打标机构与移动端打刀缸动力头并排设置，且打标机构相对的一端设置有液压固定轴，所述液压固定轴设于固定端打刀缸动力头的一侧，且液压固定轴与固定端打刀缸动力头并排设置；
8.所述机架上还设有排屑机，用于对倒角后的铁屑自动排屑；
9.所述固定端打刀缸动力头的一端设有液压站，所述移动端打刀缸动力头的一端分别设有人机交互界面和电箱。
10.优选地，所述固定端打刀缸动力头和移动端打刀缸动力头的前端部均依次设有调刀夹台和倒角端夹具，所述调刀夹台与第一驱动电机连接；所述倒角端夹具的上方设有倒角油缸；所述打标机构和液压固定轴的前端部均设有打标端夹具，所述打标端夹具的上方设有打标气缸。
11.优选地，所述调刀夹台包括数控刀柄、与数控刀柄连接的刀柄定位台，所述刀柄定位台的前端连接有刀盘定位台，所述刀盘定位台上安装有数控刀盘，所述数控刀盘上设有刀架，所述刀架上安装有刀片；所述数控刀盘的前端设有夹具定位台，所述夹具定位台上设有夹具；所述倒角端夹具与夹具定位台上下对应设置。
12.优选地，所述打标机构包括打标液压缸，所述打标液压缸的前端部通过打标活动
轴连接有打标字模。
13.通过采用上述技术方案：由固定端打刀缸动力头和移动端打刀缸动力头可对加工工件进行倒角，然后由打标机构对倒角后的工件再打标，集倒角机和打标机于一体，实现倒角后完成打标动作；同时，该双头倒角打标机由plc控制，实现自动化、智能化控制，有效提高生产效率。
14.优选地，所述打标机构的一侧设有第二驱动电机，所述第二驱动电机通过方轴连接有齿轮组，所述齿轮组通过连接轴连接有摆臂，所述摆臂通过连接柱连接有托板，所述托板设于夹具定位台的前侧。
15.优选地，所述托板上设有若干个第一v形槽，若干个第一v形槽均匀间隔设置；所述夹具定位台上设有若干个第二v形槽，若干个第二v形槽均匀间隔设置；所述第一v形槽与第二v形槽对应设置。
16.优选地，所述夹具定位台的一端部设有导轨固定块，所述导轨固定块上分别安装有导轨和导轨板，所述夹具定位台上靠近导轨固定块的一端设有自复式直线位移传感器。
17.通过采用上述技术方案：由第二驱动电机驱动通过齿轮组带动摆臂运动，进而带动与之连接的托板在纵向上做摆动运动，使得加工工件可自动上下料，减轻工人劳动强度。
18.优选地，所述移动端打刀缸动力头的一侧设有第三驱动电机，所述第三驱动电机连接有丝杠，所述丝杠通过丝杠螺母与移动端打刀缸动力头底部的滑台连接，所述滑台能够沿滑轨做水平方向滑动。
19.通过采用上述技术方案：由第三驱动电机驱动，通过丝杠及丝杠螺母带动移动端打刀缸动力头在滑轨上做水平方向滑动。
20.本实用新型具有以下有益效果：
21.1、本实用新型能够集倒角机和打标机于一体，实现倒角后完成打标动作，实现自动化、智能化控制，有效提高生产效率。
22.2、本实用新型通过设置调刀夹台，可在倒角机工作时，线下提前调试好刀具，一键换刀，无需在线频繁调试倒角尺寸。
23.3、本实用新型通过设置人机交互界面，简单明了，实时显示工作状态，操作简单，控制方便。
附图说明
24.图1为本实用新型的整体结构示意图；
25.图2为图1的截面图；
26.图3为图1的主视图；
27.图4为本实用新型中移动端打刀缸动力头的结构示意图；
28.图5为图4的侧视图；
29.图6为图4的俯视图；
30.图7为本实用新型中调刀夹台和夹具定位台的结构示意图。
31.图中：1机架、2固定端打刀缸动力头、3移动端打刀缸动力头、4液压固定轴、5排屑机、6液压站、7人机交互界面、8电箱、9倒角端夹具、10第一驱动电机、11倒角油缸、12打标端夹具、13打标气缸、14数控刀柄、15刀柄定位台、16刀盘定位台、17安装有数控刀盘、18刀架、
19刀片、20夹具定位台、21夹具、22活动轴、23打标字模、24第二驱动电机、25方轴、26齿轮组、27摆臂、28托板、29第一v形槽、30第二v形槽、31导轨固定块、32导轨、33导轨板、34自复式直线位移传感器、35第三驱动电机、36丝杠、37丝杠螺母、38滑台、39滑轨、40打标液压缸。
具体实施方式
32.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
33.参照图1-图7，一种三轴数控双头倒角打标机，包括机架1，所述机架1上分别设有固定端打刀缸动力头2和移动端打刀缸动力头3；所述固定端打刀缸动力头和移动端打刀缸动力头左右相对设置。
34.其中，所述机架1上设有打标机构，所述打标机构设于移动端打刀缸动力头3的一侧，所述打标机构与移动端打刀缸动力头3并排设置，且打标机构相对的一端设置有液压固定轴4，所述液压固定轴4设于固定端打刀缸动力头2的一侧，且液压固定轴4与固定端打刀缸动力头2并排设置。
35.其中，所述机架1上还设有排屑机5，用于对倒角后的铁屑自动排屑；实际应用时，通过排屑机5可将倒角后的铁屑自动排出，避免铁屑乱飞，造成安全隐患，从而保证工作环境整洁有序。
36.其中，所述固定端打刀缸动力头2的一端设有液压站6，所述移动端打刀缸动力头3的一端分别设有人机交互界面7和电箱8；实际应用时，电箱8用于控制该倒角打标机所有的驱动电机工作；人机交互界面7采用触摸屏操作，简单明了，实时显示工作状态，出现故障时采用报警红灯警示，操作人员可根据触摸屏显示故障及处理提示操作即可排除故障，无需专业技术人员。
37.具体的，参照图5，所述固定端打刀缸动力头2和移动端打刀缸动力头3的前端部均依次设有调刀夹台和倒角端夹具9，所述调刀夹台与第一驱动电机10连接；所述倒角端夹具9的上方设有倒角油缸11；所述打标机构和液压固定轴4的前端部均设有打标端夹具12，所述打标端夹具12的上方设有打标气缸13；这里倒角油缸11和打标气缸13可分别带动倒角端夹具9和打标端夹具12在纵向上做升降运动。
38.具体的，参照图7，所述调刀夹台包括数控刀柄14、与数控刀柄14连接的刀柄定位台15，所述刀柄定位台15的前端连接有刀盘定位台16，所述刀盘定位台16上安装有数控刀盘17，所述数控刀盘17上设有刀架18，所述刀架18上安装有刀片19；所述数控刀盘17的前端设有夹具定位台20，所述夹具定位台20上设有夹具21；所述倒角端夹具9与夹具定位台20上下对应设置。
39.具体的，参照图2，所述打标机构包括打标液压缸40，所述打标液压缸40的前端部通过打标活动轴22连接有打标字模23。
40.本实施例中，通过固定端打刀缸动力头2和移动端打刀缸动力头3可对加工工件进行倒角，然后由打标机构对倒角后的工件再打标，集倒角机和打标机于一体，实现倒角后完成打标动作；同时，该双头倒角打标机由plc控制，实现自动化、智能化控制，有效提高生产效率。实际应用时，上述夹具采用快速夹具设计，并采用2个刀具、2个倒角夹具、2个打标夹
具和2个字模加长度调节，可在2分钟内完成。同时，倒角时采用数控中心加工刀具(bt40刀柄配定制刀盘及数控刀片)换刀20秒内可以完成，无需人员磨刀；另外，配置调刀夹台，可在倒角机工作时，线下提前调试好刀具，一键换刀，无需在线频繁调试倒角尺寸。
41.具体的，参照图4、图6，所述打标机构的一侧设有第二驱动电机24，所述第二驱动电机24通过方轴25连接有齿轮组26，所述齿轮组26通过连接轴连接有摆臂27，所述摆臂27通过连接柱连接有托板28，所述托板28设于夹具定位台20的前侧。
42.具体的，所述托板28上设有若干个第一v形槽29，若干个第一v形槽29均匀间隔设置；所述夹具定位台20上设有若干个第二v形槽30，若干个第二v形槽30均匀间隔设置；所述第一v形槽29与第二v形槽30对应设置。
43.具体的，所述夹具定位台20的一端部设有导轨固定块31，所述导轨固定块31上分别安装有导轨32和导轨板33，所述夹具定位台20上靠近导轨固定块31的一端设有自复式直线位移传感器34。
44.本实施例中，由第二驱动电机24驱动通过齿轮组26带动摆臂27运动，进而带动与之连接的托板28在纵向上做摆动运动；实际应用时，将需要加工的工件放置在对应设置的第一v形槽29和第二v形槽30上，在第二驱动电机24的作用下，使得加工工件在倒角后可自动到打标机上，从而使得加工工件可实现自动上下料，减轻工人劳动强度。
45.具体的，参照图3，所述移动端打刀缸动力头3的一侧设有第三驱动电机35，所述第三驱动电机35连接有丝杠36，所述丝杠36通过丝杠螺母37与移动端打刀缸动力头3底部的滑台38连接，所述滑台38能够沿滑轨39做水平方向滑动。
46.本实施例中，采用第三驱动电机35驱动，通过丝杠36及丝杠螺母37带动移动端打刀缸动力头3在滑轨29上做水平方向滑动，以满足实际使用需求，实现自动化控制。
47.另外，本实用新型在实际应用时，加装在线长度测量，长度不合格时自动停机，保证机器安全工作；加装电流监测，断刀自动停机；可设定刀具寿命，到达设定寿命次数，自动停机；可连线，便于数据采集联网，一人可操作多台设备。
48.本实用新型使用时，将需要加工的工件放置在倒角端夹具9上，启动固定端打刀缸动力头2和移动端打刀缸动力头3可对加工工件进行倒角，然后由打标机构对倒角后的工件再打标，集倒角机和打标机于一体，实现倒角后完成打标动作。
49.综上所述，该三轴数控双头倒角打标机，能够集倒角机和打标机于一体，实现倒角后完成打标动作，实现自动化、智能化控制，有效提高生产效率。
50.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。