一种用于冷床的调整装置的制作方法

1.本发明涉及冷床领域，尤其涉及一种用于冷床的调整装置。


背景技术：

2.冷床是热轧棒材生产线上的关键设备，用于横向运输、冷却倍尺棒材。
3.现有中国专利：（cn105032955b）对齐防滑装置以及冷床，通过摩擦力作用使轧件沿传动辊径向移动，以避免传动辊出现过多的磨损；但是其对于冷床上棒材的调整作用极小，且棒材在冷床上完成对齐操作存在诸多局限，棒材在冷床上传动本身所受的抖动较大，对齐的端部会遭到破碎。
4.而现有设备却无法对冷床上冷却后的棒材进行保护性调整对齐，直接推挤的对齐方式使得棒材表面之间相互磨损，棒材表面破坏严重，且后续棒材的包装也是直接聚拢，棒材表面相互挤压导致出现表面缺陷，影响棒材的表面性能。
5.针对上述问题，现提出一种用于冷床的调整装置。


技术实现要素：

6.为了克服现有冷床的对齐操作存在诸多局限，棒材表面之间相互磨损，棒材表面破坏严重的缺点，本发明提供一种用于冷床的调整装置。
7.技术方案：一种用于冷床的调整装置，包括有承接台、安装板、底脚、电动转运辊、旋向板、第二扭力弹簧、承载座、适应性调整系统、均分系统和自适应堆叠系统；承接台上表面后部固接有安装板；承接台下侧固定连接有多个底脚；安装板前部安装有多个电动转运辊；每个电动转运辊均与承接台连接；安装板上部连接有三个均分系统；承接台左部连接有两个适应性调整系统，每个适应性调整系统内安装有八个旋向板，每相邻四个旋向板从后往前的旋向轴位置逐步升高；每个旋向板的旋向轴两侧均设置有一个第二扭力弹簧；每个旋向板上部各转动连接有一个承载座；两个适应性调整系统承接在冷床上完成冷却的钢管，旋向板获得动力旋转并利用承载座对相互接触的钢管分开，配合三个均分系统将钢管等距隔开，完成对齐和尾部切割的钢管在多个电动转运辊的输送下转移；承接台上表面后部连接有两个自适应堆叠系统，两个自适应堆叠系统减少钢管之间的碰撞接触，并完成多根钢管的适应堆叠。
8.此外，特别优选的是，电动转运辊的主辊表面上开有五个环形槽。
9.此外，特别优选的是，每个适应性调整系统包括有支撑座、第一液压缸、支撑架、第一放置台、挡板、第二液压缸、第一推顶器、限位板、第一扭力弹簧、第一电动推杆和第二推顶器；承接台上表面左部固接有四个支撑座；每个支撑座上转动连接有一个第一液压缸；每两个前后相邻的第一液压缸上部共同连接有一个支撑架；两个支撑架上表面各固接有一个第一放置台；每个第一放置台中部开有矩形槽，且每个矩形槽内前侧和后侧各固接有一个挡板；每个第一放置台前部和后部各开有一个一字槽，并且每个一字槽各与四个旋向板连接；每个支撑架内部固接有一个第二液压缸；每个第二液压缸伸缩部固接有一个第一推顶
器；每个第一放置台的矩形槽内转动连接有四个限位板；每个限位板左右两侧各固接有一个第一扭力弹簧；每个支撑架左部上侧和右部上侧各固接有一个第一电动推杆；每个第一电动推杆伸缩部各固接有一个第二推顶器；每个第二推顶器各与四个旋向板相接触。
10.此外，特别优选的是，每个均分系统包括有第一支撑板、电动滑轨、电动滑块、第三液压缸、第一连接板、卡件和第二电动推杆；安装板上表面固接有三个第一支撑板；每个第一支撑板上固接有一个电动滑轨；每个电动滑轨上滑动连接有一个电动滑块；每个电动滑块上固接有一个第三液压缸；每个第三液压缸伸缩部固接有一个第一连接板；每个第一连接板底部固接有一个卡件；每个卡件由四个卡板组成，且每两个相邻卡板之间固接有一个第二电动推杆。
11.此外，特别优选的是，每个自适应堆叠系统包括有第七液压缸、第二放置台、第二伺服电机、双向丝杆、锁紧板、气缸、楔形推板和适应性收缩机构；承接台上表面右部固接有八个第七液压缸；每相邻四个第七液压缸伸缩部固接有一个第二放置台；每个第二放置台下侧前部固接有一个第二伺服电机；每个第二放置台下侧中部转动连接有一个双向丝杆；每个第二伺服电机输出轴固接一个双向丝杆；每个双向丝杆上旋接有两个锁紧板；每个第二放置台下部各固接有一个气缸，且两个气缸相向设置；每个气缸伸缩部各固接有一个楔形推板；两个第二放置台底部相背侧各连接有一个适应性收缩机构。
12.此外，特别优选的是，每个适应性收缩机构包括有第二弹力伸缩杆、第三连接板、楔形块、第四连接板、第五支撑板、搭接杆、第三电动推杆、第六支撑板、连杆和第二顶板；两个第二放置台底部相背侧各固接有四个第二弹力伸缩杆；每相邻四个第二弹力伸缩杆固接有一个第三连接板；每个第三连接板底部各固接有两个楔形块；每个第三连接板上表面各固接有两个第四连接板；每个第四连接板上部各固接有多个第五支撑板；同侧相邻的第五支撑板上部固接有一个搭接杆；每个第四连接板上各固接有一个第三电动推杆；每个第三电动推杆伸缩部固接有一个第六支撑板；每个第六支撑板上转动连接有两个连杆；每个连杆上各转动连接有一个第二顶板；每个搭接杆转动连接两个第二顶板。
13.此外，特别优选的是，还包括有上料系统；承接台上表面前部连接有上料系统；上料系统包括有第三支撑板、第一伺服电机、转轴、连接器和搭载台；承接台上表面前部固接有两个第三支撑板；左部第三支撑板上固接有第一伺服电机；两个第三支撑板之间转动连接有转轴；第一伺服电机输出轴固接有转轴；转轴上固接有多个连接器；每个连接器上各转动连接有一个搭载台。
14.此外，特别优选的是，还包括有旋转推顶系统；安装板前侧中部连接有旋转推顶系统；旋转推顶系统包括有第二支撑板、第四液压缸、连接杆和第一平齐板；安装板前侧中部固接有第二支撑板；第二支撑板上转动连接有两个第四液压缸；安装板前侧中部固接有连接杆；连接杆上转动连接有第一平齐板；两个第四液压缸伸缩部转动连接第一平齐板。
15.此外，特别优选的是，还包括有对齐系统；安装板前侧左部连接有对齐系统；对齐系统包括有固定架、第五液压缸、第二连接板、第一弹力伸缩杆和第一顶板；安装板前侧左部固接有固定架；固定架上固接有两个第五液压缸；两个第五液压缸伸缩部固接有第二连接板；第二连接板底部固接有多个第一弹力伸缩杆；每个第一弹力伸缩杆上各固接有一个第一顶板。
16.此外，特别优选的是，还包括有支撑系统；安装板上表面右部连接有支撑系统；支
撑系统包括有第四支撑板、第六液压缸和第二平齐板；安装板上表面右部固接有第四支撑板；第四支撑板上固接有两个第六液压缸；两个第六液压缸伸缩部固接有第二平齐板。
17.有益效果：本发明跳出直接在冷床上对钢管对齐的操作，且可对圆形及方形钢管适应性操作，利用等距间隔分离的方式将钢管进行推送，避免钢管之间接触移动而造成表面破碎，同时对钢管最后的扎捆预处理，利用堆叠的方式代替直接聚拢的方式，避免直接聚拢而使得钢管表面变形，提高钢管的合格率，利用推顶的方式减少钢管的错动，保证钢管堆叠的效果。
附图说明
18.图1为本发明用于冷床的调整装置的第一种立体结构示意图；图2为本发明用于冷床的调整装置的第二种立体结构示意图；图3为本发明电动转运辊的局部结构示意图；图4为本发明用于冷床的调整装置的第三种立体结构示意图；图5为本发明适应性调整系统的立体结构示意图；图6为本发明适应性调整系统的第一种结构剖视图；图7为本发明适应性调整系统的第二种结构剖视图；图8为本发明均分系统的立体结构示意图；图9为本发明自适应堆叠系统的第一种立体结构示意图；图10为本发明自适应堆叠系统的第二种立体结构示意图；图11为本发明适应性收缩机构的立体结构示意图；图12为本发明适应性收缩机构的局部结构示意图；图13为本发明用于冷床的调整装置的第四种立体结构示意图。
19.在图中：1-承接台，2-安装板，3-底脚，4-电动转运辊，101-支撑座，102-第一液压缸，103-支撑架，104-第一放置台，105-挡板，106-第二液压缸，107-第一推顶器，108-限位板，109-第一扭力弹簧，1010-第一电动推杆，1011-第二推顶器，1012-旋向板，1013-第二扭力弹簧，1014-承载座，201-第一支撑板，202-电动滑轨，203-电动滑块，204-第三液压缸，205-第一连接板，206-卡件，207-第二电动推杆，301-第二支撑板，302-第四液压缸，303-连接杆，304-第一平齐板，401-第三支撑板，402-第一伺服电机，403-转轴，404-连接器，405-搭载台，501-固定架，502-第五液压缸，503-第二连接板，504-第一弹力伸缩杆，505-第一顶板，601-第四支撑板，602-第六液压缸，603-第二平齐板，701-第七液压缸，702-第二放置台，703-第二伺服电机，704-双向丝杆，705-锁紧板，706-气缸，707-楔形推板，708-第二弹力伸缩杆，709-第三连接板，710-楔形块，7111-第四连接板，7112-第五支撑板，7113-搭接杆，7114-第三电动推杆，7115-第六支撑板，7116-连杆，7117-第二顶板。
具体实施方式
20.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例
21.一种用于冷床的调整装置，如图1-13所示，包括有承接台1、安装板2、底脚3、电动转运辊4、旋向板1012、第二扭力弹簧1013、承载座1014、适应性调整系统、均分系统和自适应堆叠系统；承接台1上表面后部固接有安装板2；承接台1下侧固定连接有多个底脚3；安装板2前部安装有多个电动转运辊4；每个电动转运辊4均与承接台1连接；安装板2上部连接有三个均分系统；承接台1左部连接有两个适应性调整系统，每个适应性调整系统内安装有八个旋向板1012，每相邻四个旋向板1012从后往前的旋向轴位置逐步升高；每个旋向板1012的旋向轴两侧均设置有一个第二扭力弹簧1013；每个旋向板1012上部各转动连接有一个承载座1014；两个适应性调整系统承接在冷床上完成冷却的钢管，旋向板1012获得动力旋转并利用承载座1014对相互接触的钢管分开，配合三个均分系统将钢管等距隔开，完成对齐和尾部切割的钢管在多个电动转运辊4的输送下转移；承接台1上表面后部连接有两个自适应堆叠系统，两个自适应堆叠系统减少钢管之间的碰撞接触，并完成多根钢管的适应堆叠。
22.电动转运辊4的主辊表面上开有五个环形槽。
23.每个适应性调整系统包括有支撑座101、第一液压缸102、支撑架103、第一放置台104、挡板105、第二液压缸106、第一推顶器107、限位板108、第一扭力弹簧109、第一电动推杆1010和第二推顶器1011；承接台1上表面左部固接有四个支撑座101；每个支撑座101上转动连接有一个第一液压缸102；每两个前后相邻的第一液压缸102上部共同连接有一个支撑架103；两个支撑架103上表面各固接有一个第一放置台104；每个第一放置台104中部开有矩形槽，且每个矩形槽内前侧和后侧各固接有一个挡板105；每个第一放置台104前部和后部各开有一个一字槽，并且每个一字槽各与四个旋向板1012连接；每个支撑架103内部固接有一个第二液压缸106；每个第二液压缸106伸缩部固接有一个第一推顶器107；每个第一放置台104的矩形槽内转动连接有四个限位板108；每个限位板108左右两侧各固接有一个第一扭力弹簧109；每个支撑架103左部上侧和右部上侧各固接有一个第一电动推杆1010；每个第一电动推杆1010伸缩部各固接有一个第二推顶器1011；每个第二推顶器1011各与四个旋向板1012相接触。
24.每个均分系统包括有第一支撑板201、电动滑轨202、电动滑块203、第三液压缸204、第一连接板205、卡件206和第二电动推杆207；安装板2上表面焊接有三个第一支撑板201；每个第一支撑板201上螺栓连接有一个电动滑轨202；每个电动滑轨202上滑动连接有一个电动滑块203；每个电动滑块203上固接有一个第三液压缸204；每个第三液压缸204伸缩部固接有一个第一连接板205；每个第一连接板205底部固接有一个卡件206；每个卡件206由四个卡板组成，且每两个相邻卡板之间固接有一个第二电动推杆207。
25.每个自适应堆叠系统包括有第七液压缸701、第二放置台702、第二伺服电机703、双向丝杆704、锁紧板705、气缸706、楔形推板707和适应性收缩机构；承接台1上表面右部固接有八个第七液压缸701；每相邻四个第七液压缸701伸缩部固接有一个第二放置台702；每个第二放置台702下侧前部固接有一个第二伺服电机703；每个第二放置台702下侧中部转动连接有一个双向丝杆704；每个第二伺服电机703输出轴固接一个双向丝杆704；每个双向丝杆704上旋接有两个锁紧板705；每个第二放置台702下部各固接有一个气缸706，且两个气缸706相向设置；每个气缸706伸缩部各固接有一个楔形推板707；两个第二放置台702底部相背侧各连接有一个适应性收缩机构。
26.每个适应性收缩机构包括有第二弹力伸缩杆708、第三连接板709、楔形块710、第四连接板7111、第五支撑板7112、搭接杆7113、第三电动推杆7114、第六支撑板7115、连杆7116和第二顶板7117；两个第二放置台702底部相背侧各固接有四个第二弹力伸缩杆708；每相邻四个第二弹力伸缩杆708固接有一个第三连接板709；每个第三连接板709底部各固接有两个楔形块710；每个第三连接板709上表面各固接有两个第四连接板7111；每个第四连接板7111上部各固接有多个第五支撑板7112；同侧相邻的第五支撑板7112上部固接有一个搭接杆7113；每个第四连接板7111上各固接有一个第三电动推杆7114；每个第三电动推杆7114伸缩部固接有一个第六支撑板7115；每个第六支撑板7115上转动连接有两个连杆7116；每个连杆7116上各转动连接有一个第二顶板7117；每个搭接杆7113转动连接两个第二顶板7117。
27.还包括有上料系统；承接台1上表面前部连接有上料系统；上料系统包括有第三支撑板401、第一伺服电机402、转轴403、连接器404和搭载台405；承接台1上表面前部固接有两个第三支撑板401；左部第三支撑板401上固接有第一伺服电机402；两个第三支撑板401之间转动连接有转轴403；第一伺服电机402输出轴固接有转轴403；转轴403上固接有多个连接器404；每个连接器404上各转动连接有一个搭载台405。
28.还包括有旋转推顶系统；安装板2前侧中部连接有旋转推顶系统；旋转推顶系统包括有第二支撑板301、第四液压缸302、连接杆303和第一平齐板304；安装板2前侧中部焊接有第二支撑板301；第二支撑板301上转动连接有两个第四液压缸302；安装板2前侧中部固接有连接杆303；连接杆303上转动连接有第一平齐板304；两个第四液压缸302伸缩部转动连接第一平齐板304。
29.还包括有对齐系统；安装板2前侧左部连接有对齐系统；对齐系统包括有固定架501、第五液压缸502、第二连接板503、第一弹力伸缩杆504和第一顶板505；安装板2前侧左部焊接有固定架501；固定架501上固接有两个第五液压缸502；两个第五液压缸502伸缩部固接有第二连接板503；第二连接板503底部固接有多个第一弹力伸缩杆504；每个第一弹力伸缩杆504上各固接有一个第一顶板505。
30.还包括有支撑系统；安装板2上表面右部连接有支撑系统；支撑系统包括有第四支撑板601、第六液压缸602和第二平齐板603；安装板2上表面右部焊接有第四支撑板601；第四支撑板601上固接有两个第六液压缸602；两个第六液压缸602伸缩部固接有第二平齐板603。
31.用于冷床的调整装置设置在冷床的输送末端，即冷床将冷却完成的棒材利用链条式输送而定量收集在一起，此时四个搭载台405对应位于棒材收集处的下方位置，棒材的数量到达五根之后，控制第一伺服电机402运行，第一伺服电机402输出轴带动转轴403进行转动，在转轴403的带动之下，四个连接器404各自带动一个搭载台405开始转动，四个搭载台405将五根棒材转运至两个适应性调整系统内；完成卸载之后的搭载台405会继续转动至棒材收集处的下方位置。
32.两个适应性调整系统内的第一液压缸102初始状态处于伸展的状态，即两个第一放置台104的上表面高度高于电动转运辊4的表面高度，两个适应性调整系统的运行过程始终保持一致，第二液压缸106推动第一推顶器107移动，第一推顶器107推动限位板108，使每个第一放置台104上的四个限位板108旋转为水平状，第一扭力弹簧109扭转；当棒材为圆钢
管时，五根钢管被两个第一放置台104所承载，位于两个第一放置台104上的钢管的位置离散，随后控制两个处于前方的第一液压缸102运行，前方的两个第一液压缸102向下拉扯支撑架103，此时两个支撑架103各自带动其上相关联零部件一并倾斜，位于两个第一放置台104上的钢管向前部滚动，且被两个挡板105所挡住，此时五根圆钢管相互接触贴靠，随后控制三个电动滑轨202运行，每个电动滑轨202上对应有一个电动滑块203滑动，每个电动滑块203带动其上相关零件一并移动，此时跟随移动的卡件206定位至圆形钢管的上方，随后控制三个第三液压缸204同时运行，每个第三液压缸204带动一个第一连接板205向下移动，每个第一连接板205带动一个卡件206向下移动，同时根据圆形钢管的规格控制卡件206上卡板之间的第二电动推杆207运行，使得相邻卡板的距离与圆形钢管倾斜的位置相适应，由于圆形钢管之间所接触的面仅为一条直线，因此向下移动的卡件206直接将圆形钢管间隔开，随后控制卡件206上卡板之间的第二电动推杆207运行，其中卡件206上可移动的卡板将三个圆形钢管等距间隔开，随后控制三个电动滑块203上滑动相应的距离，使得五根圆形钢管等距排开，随后控制第二液压缸106运行，第二液压缸106拉动第一推顶器107移动，使每个第一放置台104上的四个限位板108在第一扭力弹簧109回转作用下开始旋转至竖直状态，此时同一水平线上的限位板108拦截一个圆形钢管，随后控制第三液压缸204收缩，使得卡件206回程，再次控制电动滑块203在电动滑轨202上移动，此时卡件206上的四个卡板之间的距离一致，接着控制第三液压缸204伸展，跟随向下移动的卡件206直接对应至下侧四根圆形钢管的上侧，圆形钢管在卡件206、旋向板1012和挡板105的作用下实现等距固定；随后控制后侧的两个第一液压缸102运行，直至后侧的两个第一液压缸102高度与前侧的两个第一液压缸102高度一致，随后控制四个第一液压缸102同时运行，此时第一放置台104在向下移动的过程中将圆形钢管放置在多个电动转运辊4上。
33.在上述的操作过程中，对于棒材的规格是方形钢管时，操作过程略有差异，方形钢管同样是以离散的方式承载在两个第一放置台104上，两个第一放置台104保持水平，此时直接控制三个第三液压缸204运行，其中跟随向下移动的卡件206的前部卡板定位至后侧方形钢管的侧面，随后控制三个电动滑块203在对应的电动滑轨202上移动，此时五个钢管在移动的卡件206作用下实现紧贴，五根方形钢管对应被前侧的两个挡板105所挡住，随后控制四个第一电动推杆1010运行，四个第一电动推杆1010各自带动一个第二推顶器1011移动，而每个第二推顶器1011对应推顶四个旋向板1012，而四个旋向板1012又各自带动一个承载座1014进行旋转，每个承载座1014保持表面与方形钢管接触，每个承载座1014对应承接一个方形钢管，又因为每四个旋向板1012的旋向轴高度逐渐升高，因此越往后的钢管对应被撑起移动的距离越大，这时，使得原本紧贴的五根方形钢管被分开；随后的固定操作与上述圆形钢管一致，配合均分系统完成方形钢管的等距排列。
34.将钢管等距分开可有效地避免后续钢管直接接触移动而使得表面磨损，此时钢管（圆形或方形）只由多个电动转运辊4承接，控制多个电动转运辊4运行，此时在电动转运辊4的转运之下，钢管被第一平齐板304所阻挡，随后控制两个第五液压缸502运行，两个第五液压缸502带动第二连接板503移动，第二连接板503带动其上相关联零件一并移动，此时跟随移动的第一弹力伸缩杆504和第一顶板505对钢管的进行推挤，此时电动转运辊4处于停滞状态，在第一弹力伸缩杆504的作用下，每根钢管都处于支顶的状态，随后利用激光切割的方式将超过规定长度的钢管部分切割下来；完成切割之后，控制两个第四液压缸302运行，
两个第四液压缸302拉动第一平齐板304，第一平齐板304相应地在连接杆303上旋转，此时利用直接撤离的方式可减小钢管端面的损伤，随后再次控制多个电动转运辊4运行，电动转运辊4将钢管对应输送，直至钢管端面被第二平齐板603所挡住。
35.钢管最终被第二平齐板603挡住后需要进行扎捆处理，现有直接聚拢的手段对钢管的伤害极大，尤其是方形钢管的聚拢操作，方形钢管的棱角边与其余钢管之间的压强极大，极易损坏钢管的表面；此时控制八个第七液压缸701同时运行，每相邻四个第七液压缸701推动一个第二放置台702向上移动，钢管由第二放置台702和多个电动转运辊4所支撑住，此时控制两个气缸706运行，两个气缸706各自带动一个楔形推板707移动，每个楔形推板707各自推动两个楔形块710，每两个相邻的楔形块710推动一个第三连接板709向上移动，相应地起固定作用的每相邻四个第二弹力伸缩杆708开始收缩，此时第三连接板709带动其上相关联的零部件一并相向移动，其中第二顶板7117越过第二放置台702而对处于正中间钢管两侧的钢管进行推顶，两个第二顶板7117的合成长度小于方形钢管的底部宽度，被推顶的钢管底面越过未移动钢管的上表面；再次同时启动八个第七液压缸701，每相邻四个第七液压缸701推动一个第二放置台702向上移动，此时钢管只由第二放置台702所支撑，随即控制两个第二放置台702底部的第二伺服电机703运行，两个第二伺服电机703各自带动一个双向丝杆704转动，每个双向丝杆704各自传动一个锁紧板705，两个锁紧板705相互靠近并将最前侧的钢管和最后侧的钢管向中间钢管靠近，当最前侧钢管与中间钢管之间的距离小于一个钢管的底面宽度时，控制两个第二伺服电机703停止运行，快速控制四个第三电动推杆7114运行，每个第三电动推杆7114各自带动一个第六支撑板7115向下移动，每个第六支撑板7115拉动其上的两个连杆7116移动，相应地每两个第二顶板7117在对应的搭接杆7113上转动，两个第二顶板7117相互聚拢，被支顶的两个钢管被放置在底部三个钢管上，并控制两个气缸706回程，此时在八个第二弹力伸缩杆708弹力的作用下，两个第四连接板7111和多个第五支撑板7112实现回程，控制两个第二伺服电机运行，之后两个锁紧板705继续靠近使三个底部的钢管完全靠拢，五根方形钢管在锁紧板705的作用下实现堆叠聚集，有效地避免了钢管之间的相互接触；方形钢管与圆形钢管的差别为：方形钢管直接被两个第二顶板7117的上表面所承接，而圆形钢管则是被两个第二顶板7117之间的间隔空间所承接，而后续的停靠方式则与方形钢管的堆叠聚集方式一致。
36.最后所应当说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对本发明保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本发明作了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的实质和范围。