一种机床上下料自动顶门的制作方法

1.本实用新型涉及到辅助维修装置，特别是一种机床上下料自动顶门。


背景技术：

2.随着自动化生产的不断推进，在机械加工领域，机械臂运用于各种生产加工阶段，例如机械臂代替人工进行自动上下料，提高了生产效率。
3.然而，在机械加工自动上下料过程中，如机床故障需要维修时，在执行指令未全部停止、电气程序出现故障或者在人员错误操作等情况下，机械臂存在继续动作的可能，在这种情况下，机械臂就会给正在维修的人员造成伤害，造成安全事故。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于解决上述问题，为此，我们提供一种机床上下料自动顶门，在机床维修时，为维修人员提供机械式的保护。
5.本实用新型实施例所采用的技术方案是：一种机床上下料自动顶门，包括：
6.固定件，所述固定件安装于机床上，所述固定件上设有与机床上下料口相匹配的开口，所述固定件两侧设置有一对称滑轨；
7.顶门，所述顶门两侧对称设有滚动件，所述滚动件与所述滑轨滑动连接；
8.驱动件，所述驱动件安装于固定件一侧，用以驱动所述顶门沿所述滑轨长度方向运动。
9.当打开机床的维修门对机床进行维修时，驱动件启动，带动顶门运动至保护位，将固定件上的开口遮挡住，在执行指令未全部停止、电气程序出现故障或者在人员错误操作等情况下，顶门将机械臂抵挡在机床外部，有效保证维修人员的安全。
10.优选的，所述固定件上固定有限位件，限位件用于约束顶门的移动范围，同时，顶门与限位件抵靠时，可有效避免顶门晃动。
11.进一步的，所述限位件上安装缓冲件，缓冲件用于降低顶门对限位件的冲击力，避免顶门变形损坏，延长顶门的使用寿命。
12.优选的，所述顶门的面积大于所述开口的面积，且所述顶门能够覆盖所述开口。
13.优选的，所述滚动件至少设有两组，有利于提高顶门移动时的稳定性。
14.优选的，所述顶门上安装有自锁机构，所述自锁机构包括固定于所述顶门上的支撑杆以及与所述支撑杆枢接的锁钩，自锁机构用于将顶门固定于保护位，有利于提高其安全性能。
15.优选的，所述锁钩朝向所述限位件的一端设有倒角，所述锁钩远离所述限位件的一端设有拉杆，在维修完成后，便于自锁机构解锁。
16.优选的，所述顶门上设有锁扣，所述锁扣呈钩状，拉杆移动至锁扣内，便于自锁机构保持解锁状态。
17.优选的，所述顶门上还设有支撑块，所述支撑块位于所述支撑杆与限位件之间，支
撑块用于支撑锁钩，以便于锁钩锁住限位件。
18.优选的，所述自锁机构还包括弹性件，所述弹性件用以使所述锁钩的钩部朝向所述顶门的方向运动，以实现自锁机构在顶门到达保护位时自动锁紧。
19.本实用新型的有益效果是：
20.1、当打开机床的维修门对机床进行维修时，驱动件启动，带动顶门运动至保护位，将固定件上的开口挡住，在执行指令未全部停止、电气程序出现故障或者在人员错误操作的情况下，顶门将机械臂抵挡在机床外部，为维修人员提供机械式的保护，有效保证维修人员的安全。
21.2、通过设置自锁机构，在维修人员维修机床过程中，使得顶门始终处于保护位，有效保证维修人员的安全。
附图说明
22.图1为本实用新型实施例一整体结构示意图；
23.图2为本实用新型实施例二整体结构示意图；
24.图3为本实用新型实施例三顶门打开时的结构示意图；
25.图4为本实用新型实施例三顶门关闭且自锁机构闭合时的结构示意图；
26.图5为本实用新型实施例三顶门关闭且自锁机构解锁时的结构示意图；
27.图6为图5中a的放大图；
28.图7为图5中b的放大图。
29.在图1-图7中：1、固定件；11、开口；12、滑轨；13、积液盘；2、顶门；21、滚动件；3、驱动件；4、限位件；41、缓冲件；5、自锁机构；51、支撑杆；52、锁钩；53、拉杆；54、锁扣；55、支撑块； 56、弹性件。
具体实施方式
30.下面通过具体的实施例并结合附图对本实用新型做进一步的详细描述。
31.实施例一
32.在配置有机械臂配合生产的机械加工车间中，机床在进行维修时，需要维修人员从维修门进入内部进行修理，如机械臂执行指令未全部停止、电气程序出现故障或者在人员错误操作的情况下，机械臂会继续动作，如继续进行上下料动作，进而伤害到维修人员。
33.本实施例提供一种机床上下料自动顶门2，如图1所示，该自动顶门2包括安装在机床顶部的盖板，在盖板上开设有与机床上下料口大小相同的开口11，在盖板的两侧焊接有滑轨12，两侧的滑轨12为对此设置，在盖板的上方设有顶门2，顶门2两侧安装有两组对称设置的滚轮，滚轮安装在滑轨12上，在盖板的一侧安装有伸缩气缸，伸缩气缸的输出端通过连接板与顶门2连接。
34.在本实施例中，机床的维修门上安装有感应装置，在维修门打开时，伸缩气缸自动伸出，将顶门2推送至保护位，即伸缩气缸将顶门 2推送至开口11处，并将开口11遮挡住，如此，如机械臂继续动作，顶门2对机械臂起到阻挡作用，为维修人员提供机械式的保护，避免维修人员受到伤害。
35.可以理解的是，在本实施例中，顶门2的面积大于开口11的面积，并且可以将开口
11完全遮挡住。
36.另外，在本实施例中，盖板的上方周侧设有挡板，在开口11外围同样设有挡板，如此在盖板的上方形成一积液盘13，如此，人员在进入机床进行维修时，从加工部件上滴落的油污等不会滴落在维修人员的身上，进而影响到维修人员的维修效率。
37.实施例二
38.实施例一中的自动顶门2，顶门2在关闭后，顶门2易松动，或者伸缩气缸超出行程，导致顶门2与开口11形成交错状态。
39.为此本实施例基于对实施例一的改进，如图2所示，在盖板的上方焊接有限位板，在顶门2到达保护位时，顶门2与限位板相抵，如此，即可避免伸缩气缸将顶门2推送超出保护位，同时，伸缩气缸与限位板将顶门2夹持在中间，避免了顶门2松动。
40.作为对本实施例的进一步改进，顶门2与限位板抵接的时，顶门 2易受冲击变形，为此，在限位板安装有橡胶垫，通过橡胶垫可有效降低顶门2对限位板的冲击力，避免了顶门2变形损坏，有利于盐城顶门2的使用寿命，同时，顶门2与橡胶垫之间的摩擦力大于顶门2 与限位板之间的摩擦力，可有效避免顶门2晃动。
41.实施例三
42.上述实施例二中，在人员进入机床内部进行维修时，存在外部人员可能错误操作将维修门关闭的可能性，自动顶门2将自动打开，仍会威胁到床内部维修人员的人生安全。
43.基于对实施例二的改进，如图3-图7中，本实施例中，在顶门2 上安装有自锁机构5，该自锁机构5包括焊接在顶门2上的支撑杆51，在支撑杆51的顶端枢接有锁钩52，锁钩52可绕枢接轴转动，在顶板与橡胶垫相抵时，会锁钩52通过重力作用自动锁住限位板，由此，顶门2固定于保护位，提高了其安全性能。
44.其中，如图6所示，锁钩52朝向限位板的一端设有倒角，由此，锁钩52在经过限位板与橡胶垫时，可迫使锁钩52转动抬起，避免了锁钩52抵压在限位板或者橡胶垫上，导致顶门2无法到达保护位的情况的发生。
45.其中，如图6所示，在锁钩52远离限位板的一端为弯曲状，避免了锁钩52的锁头转动抬起时，锁钩52的尾部与盖板干涉，同时，在锁钩52的尾部安装有拉杆53，在维修结束后，维修人员通过拉动拉杆53，锁钩52转动，锁头脱离限位板，使得自锁机构5处于解锁状态，便于顶门2恢复到初始位置。
46.另外，为了避免维修人员在拉动拉杆53后，锁钩52重新锁住限位板，如图7所示，在顶门2上枢接有锁扣54，锁扣54呈钩状，维修人员在拉动拉杆53后通过锁扣54固定拉杆53，使得自锁机构5 保持解锁状态，便于顶门2恢复到初始位置。
47.当然，为避免锁钩52的倒角位置低于限位板与橡胶垫的顶部，导致倒角丧失对锁钩52的引导作用，如图6所示，顶门2上还焊接有支撑块55，支撑块55位于支撑杆51与限位板之间，支撑块55对锁钩52起到支撑作用，保证锁钩52的倒角位置高于限位板与橡胶垫，避免了锁钩52抵压在限位板或者橡胶垫上，导致顶门2无法到达保护位的情况的发生。
48.另外，在本实施例中，如图6所示，在锁钩52于顶板之间安装有弹簧，通过弹簧的拉力作用，使得锁钩52的钩部始终向顶门2靠拢，实现了自锁机构5在顶门2到达保护位时自动锁紧。当然，弹簧是对弹性件56的一示例性说明，不应理解为是对本技术的具体限定，弹性件56也可为扭簧，设置于支撑杆51于锁钩52的铰接位置。
49.为防止脱钩的现象发生，可在锁钩52上与限位板抵接的位置设置防滑结构，如防滑纹等。
50.以上所述的本实用新型实施方式，并不构成对本实用新型保护范围的限定。任何在本实用新型的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的权利要求保护范围之内。