一种伺服减速系统的制作方法

1.本实用新型涉及快速门的技术领域，尤其涉及一种伺服减速系统。


背景技术：

2.随着科技的变革，新型自动化设备越来越多的投入使用，在一些自动化工厂中，快速门的使用更为频繁，快速门主要起到分隔工作区域、提供更为便捷的开关通道方式。现有的快速门采用电磁刹车器作为动力机构，使用时间久了存在磨损积灰，导致自锁力下降，而且编码器安装高度高，封装时会使得电机的长度过长，无法有效利用并节省空间。


技术实现要素：

3.本实用新型的一个目的在于：提供一种伺服减速系统，用以解决现有技术存在的问题。
4.为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：
5.一种伺服减速系统，包括伺服电机、编码器、变速箱机体、蜗轮、蜗杆、第一端盖和第二端盖，所述变速箱机体的内部设置有第一腔位和第二腔位，所述第一腔位与所述第二腔位相通，所述蜗轮位于所述第一腔位中，所述蜗杆位于所述第二腔位中，所述蜗轮与所述蜗杆之间螺纹传动连接，所述第一端盖固定在所述变速箱机体的一侧面上，所述蜗轮的一端连接至所述第一端盖的中部，所述第二端盖固定在所述变速箱机体的另外一侧面上，所述伺服电机的固定端固定在所述第二端盖上，所述蜗杆的一端穿过所述第二端盖的中部后与所述伺服电机的驱动端连接，所述编码器固定在所述伺服电机的固定端远离所述变速箱机体的一端上。
6.作为一种优选的技术方案，所述第一腔位的两端均穿过所述变速箱机体的外侧并连接有第一轴承，所述第二腔位的两端均穿过所述变速箱机体的外侧并连接有第二轴承。
7.作为一种优选的技术方案，所述第一轴承的外侧与所述第二轴承的外侧均设置有密封圈。
8.作为一种优选的技术方案，所述第一端盖与所述第二端盖上均设置有锁紧螺丝，所述锁紧螺丝分别穿过所述第一端盖和所述第二端盖后锁定在所述变速箱机体。
9.作为一种优选的技术方案，所述伺服电机的固定端上盖有电机盖，所述编码器位于所述电机盖的内部。
10.作为一种优选的技术方案，所述蜗杆与所述蜗轮上均设置有用于连接的键槽。
11.本实用新型的有益效果为：提供一种伺服减速系统，该伺服减速系统用于快速门的控制上，降低了编码器的安装难度，节省了电机的总长度，不容易受到碰撞而影响精度，采用蜗轮搭配蜗杆的减速系统，提供足够的自锁力，在停机状态下也能确保快速门不会误动作，完全取代电磁刹车器的功能，解决“溜门”现象。
附图说明
12.下面根据附图和实施例对本实用新型作进一步详细说明。
13.图1为实施例所述的一种伺服减速系统的整体结构示意图；
14.图2为实施例所述的伺服电机的结构示意图；
15.图3为实施例所述的变速箱机体的结构示意图；
16.图4为实施例所述的变速箱机体的爆炸图。
17.图1至图4中：
18.1、伺服电机；2、编码器；3、变速箱机体；4、蜗轮；5、蜗杆；6、第一端盖；7、第二端盖；8、第一轴承；9、第二轴承；10、密封圈；11、锁紧螺丝；12、电机盖；13、键槽。
具体实施方式
19.下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。
20.如图1至图4所示，于本实施例中，一种伺服减速系统，包括伺服电机1、编码器2、变速箱机体3、蜗轮4、蜗杆5、第一端盖6和第二端盖7，所述变速箱机体3的内部设置有第一腔位和第二腔位，所述第一腔位与所述第二腔位相通，所述蜗轮4位于所述第一腔位中，所述蜗杆5位于所述第二腔位中，所述蜗轮4与所述蜗杆5之间螺纹传动连接，所述第一端盖6固定在所述变速箱机体3的一侧面上，所述蜗轮4的一端连接至所述第一端盖6的中部，所述第二端盖7固定在所述变速箱机体3的另外一侧面上，所述伺服电机1的固定端固定在所述第二端盖7上，所述蜗杆5的一端穿过所述第二端盖7的中部后与所述伺服电机1的驱动端连接，所述编码器2固定在所述伺服电机1的固定端远离所述变速箱机体3的一端上。
21.作为快速门的动力部分，使用所述伺服电机1搭配变速箱组成封星结构，提供足够的自锁力，在停机状态下能确保快速门不会误动作，能有效解决自锁力下降的问题，在所述伺服电机1上安装有17位的超高精度磁角位置传感器，用所述电机盖12把作为对值式磁编码器2的所述编码器2跟所述伺服电机1组装在一起，对值式磁编码器2设计轻薄，有效降低所述编码器2的模块高度，使得所述伺服电机1部分整体变短，不容易受到碰撞影响精度，高精度的所述编码器2能捕抓到所述伺服电机1的轻微抖动，带动微处理器加电池供电，在掉电的情况下也准确记录快速门的位置。
22.工作过程中，所述编码器2提供信号控制，所述伺服电机1驱动所述蜗杆5转动，依靠相对的螺纹传动至所述蜗轮4上，所述蜗轮4与快速门的卷轴传动控制快速门的活动。
23.所述第一腔位的两端均穿过所述变速箱机体3的外侧并连接有第一轴承8，所述第二腔位的两端均穿过所述变速箱机体3的外侧并连接有第二轴承9。
24.其中所述第一轴承8与所述第二轴承9使得所述蜗杆5和所述蜗轮4在工作时更顺畅。
25.所述第一轴承8的外侧与所述第二轴承9的外侧均设置有密封圈10，所述密封圈10有效保护所述变速箱机体3的内部工件。
26.所述第一端盖6与所述第二端盖7上均设置有锁紧螺丝11，所述锁紧螺丝11分别穿过所述第一端盖6和所述第二端盖7后锁定在所述变速箱机体3，所述伺服电机1的固定端上盖有电机盖12，所述编码器2位于所述电机盖12的内部，所述蜗杆5与所述蜗轮4上均设置有用于连接的键槽13。
27.把所述编码器2用所述电机盖12进行保护，而且安装时有所述锁紧螺丝11将所述第一端盖6与所述第二端盖7进行固定，结构更加稳定。
28.需要声明的是，上述具体实施方式仅仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理，在本实用新型所公开的技术范围内，任何熟悉本技术领域的技术人员所容易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。


技术特征：
1.一种伺服减速系统，其特征在于，包括伺服电机、编码器、变速箱机体、蜗轮、蜗杆、第一端盖和第二端盖，所述变速箱机体的内部设置有第一腔位和第二腔位，所述第一腔位与所述第二腔位相通，所述蜗轮位于所述第一腔位中，所述蜗杆位于所述第二腔位中，所述蜗轮与所述蜗杆之间螺纹传动连接，所述第一端盖固定在所述变速箱机体的一侧面上，所述蜗轮的一端连接至所述第一端盖的中部，所述第二端盖固定在所述变速箱机体的另外一侧面上，所述伺服电机的固定端固定在所述第二端盖上，所述蜗杆的一端穿过所述第二端盖的中部后与所述伺服电机的驱动端连接，所述编码器固定在所述伺服电机的固定端远离所述变速箱机体的一端上。2.根据权利要求1所述的一种伺服减速系统，其特征在于，所述第一腔位的两端均穿过所述变速箱机体的外侧并连接有第一轴承，所述第二腔位的两端均穿过所述变速箱机体的外侧并连接有第二轴承。3.根据权利要求2所述的一种伺服减速系统，其特征在于，所述第一轴承的外侧与所述第二轴承的外侧均设置有密封圈。4.根据权利要求1所述的一种伺服减速系统，其特征在于，所述第一端盖与所述第二端盖上均设置有锁紧螺丝，所述锁紧螺丝分别穿过所述第一端盖和所述第二端盖后锁定在所述变速箱机体。5.根据权利要求1所述的一种伺服减速系统，其特征在于，所述伺服电机的固定端上盖有电机盖，所述编码器位于所述电机盖的内部。6.根据权利要求1所述的一种伺服减速系统，其特征在于，所述蜗杆与所述蜗轮上均设置有用于连接的键槽。

技术总结
本实用新型公开一种伺服减速系统，包括伺服电机、编码器、变速箱机体、蜗轮、蜗杆、第一端盖和第二端盖，变速箱机体的内部设置有第一腔位和第二腔位，第一腔位与第二腔位相通，蜗轮位于第一腔位中，蜗杆位于第二腔位中，蜗轮与蜗杆之间螺纹传动连接，蜗杆的一端穿过第二端盖的中部后与伺服电机的驱动端连接，编码器固定在伺服电机的固定端远离变速箱机体的一端上。该伺服减速系统用于快速门的控制上，降低了编码器的安装难度，节省了电机的总长度，不容易受到碰撞而影响精度，采用蜗轮搭配蜗杆的减速系统，提供足够的自锁力，在停机状态下也能确保快速门不会误动作，完全取代电磁刹车器的功能，解决“溜门”现象。现象。现象。


技术研发人员：陈江
受保护的技术使用者：东莞市全普电气科技有限公司
技术研发日：2022.03.08
技术公布日：2022/7/22