一种用于货架穿梭子母车换层的往复式垂直输送机的制作方法

1.本实用新型涉及物流输送设备技术领域，尤其是指一种用于货架穿梭子母车换层的往复式垂直输送机。


背景技术：

2.随着物流技术的不断发展，货架穿梭子母车在自动化立体仓库中大量使用。
3.货架穿梭子母车的换层需依靠于往复式垂直输送机实现，目前往复式垂直输送机的平层定位精度差，穿梭车搬送物重，穿梭母车在驶入或驶出垂直输送机时，机内轿厢在垂直方向上，会发生沉降和角度的错位等问题，进一步导致框架不平衡，发生侧翻等问题。
4.特别是现有的滑触线供电式穿梭车，容易在现有的往复式垂直输送机内的运行过程中出现滑触线对接错位，集电臂脱槽供电断路或短路等一系列问题。


技术实现要素：

5.针对现有技术的不足，本实用新型公开了一种用于货架穿梭子母车换层的往复式垂直输送机。
6.本实用新型所采用的技术方案如下：
7.一种用于货架穿梭子母车换层的往复式垂直输送机，包括
8.框架，包括顶部、主体部和底部，顶部设置联动的配重升降从动机构和轿厢升降从动机构，底部设置升降主动机构；所述升降主动机构分别和所述配重升降从动机构与所述轿厢升降从动机构链传动；
9.配重机构，设置在所述框架的一侧，包括配重箱，所述升降主动机构驱动所述配重箱在所述主体部垂直往返；
10.轿厢机构，设置在所述框架的另一侧，包括轿厢，所述升降主动机构驱动所述轿厢在所述主体部垂直往返；
11.当所述配重机构上升时，所述轿厢机构下降；当所述配重机构下降时，所述轿厢机构上升，平衡所述框架的重量。
12.其进一步的技术特征在于：所述主体部的一侧或两侧设置定位块，所述定位块开设限位孔。
13.其进一步的技术特征在于：所述主体部至少设置一组防沉降机构，所述防沉降机构包括动力源，所述动力源驱动连杆组件转动，所述连杆组件连接定位销，当所述轿厢停止时，所述定位销插入所述限位孔进行锁定，当所述轿厢运行时，所述定位销和所述限位孔解除锁定。
14.其进一步的技术特征在于：所述升降主动机构包括第一驱动模块、第一链条第二链条、第三链条和第一同步链轮，所述第一驱动模块驱动所述第一同步链轮转动；所述配重升降从动机构包括第一链轮，所述第一链条穿过所述配重箱且张紧于所述第一同步链轮和所述第一链轮；所述轿厢升降从动机构包括第二链轮，所述第二链条的一端和所述第三链
条的一端均绕过所述第二链轮和所述第一链条连接，所述第二链条的另一端和所述第三链条的另一端均于所述轿厢的上部固定连接。
15.其进一步的技术特征在于：所述第一驱动模块包括第一电机、第一环形同步链、第二同步链轮和第三同步链轮，所述第一电机的输出轴穿过所述第二同步链轮，所述第一环形同步链张紧于所述第二同步链轮和所述第三同步链轮，所述第三同步链轮和所述第一同步链轮通过第一传动轴连接。
16.其进一步的技术特征在于：所述轿厢承载双链输送机。
17.其进一步的技术特征在于：所述轿厢的顶部设置至少一个缓冲块。
18.其进一步的技术特征在于：所述轿厢的底部设置第三链轮。
19.其进一步的技术特征在于：所述轿厢安装于底部支座之上，所述底部支座固定至少一组第一导向轮和至少一组第二导向轮；所述第一导向轮固定于所述底部支座的侧壁；所述第二导向轮嵌入所述底部支座内，且所述第二导向轮的轴心所在直线和所述底部支座的长边所在直线相互平行；所述第一导向轮的轴心线和所述第二导向轮的轴心线相互垂直。
20.其进一步的技术特征在于：所述框架的底部安装对射光电。
21.本实用新型的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：
22.本实用新型具有楼层定位精准，轨道和滑触线对接准确，搬送效率高等特点。
23.本实用新型通过当轿厢机构上升时，配重机构下降；当轿厢机构下降时，配重机构上升，从而平衡框架两侧的重量，防止轿厢在垂直往返过程中，框架发生侧翻。
24.同时，本实用新型已在实际项目中运用，通过设置防沉降机构，与主体部机械锁定，对比用传感器反馈信号进行二次定位，补偿沉降量的方案，明显降低了穿梭母车换层时间，加快了穿梭子母车的搬送节拍，同时不需要因滑触线对接不准确而改用电池供电，降低了成本，综合运用效果好。
附图说明
25.为了使本实用新型的内容更容易被清楚的理解，下面根据本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明。
26.图1是本实用新型的结构示意图。
27.图2是图1中上层的放大示意图。
28.图3是本实用新型的右视图。
29.图4是本实用新型的左视图。
30.图5是本实用新型的俯视图。
31.图6是配重机构和轿厢机构联动的示意图。
32.图7是轿厢机构和防沉降机构的结构示意图。
33.图8是图7的俯视图。
34.图9是图8中的一部分放大示意图。
35.图10是图8中的另一部分放大示意图。
36.说明书附图标记说明：1、框架；101、第一链轮；102、第二链轮；103、上支架；104、第三链轮；105、底部支座；106、对射光电；107、定位块；2、配重机构；3、轿厢机构；301、轿厢；
302、第一导向轮；303、第二导向轮；304、缓冲块；4、防沉降机构；401、动力源；402、连杆组件；403、定位销；5、升降主动机构；6、第一链条；7、第二链条；8、第三链条；9、双链输送机。
具体实施方式
37.下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定。
38.关本实用新型的前述及其他技术内容、特点与功效，在以下配合参考附图对实施例的详细说明中，将可清楚的呈现。以下实施例中所提到的方向用语，例如：上、下、左、右、前或后等，仅是参考附图的方向。因此，使用的方向用语是用来说明并非用来限制本实用新型，此外，在全部实施例中，相同的附图标号表示相同的元件。
39.结合图1~图10，一种用于货架穿梭子母车换层的往复式垂直输送机，包括
40.框架1，包括顶部、主体部和底部，顶部设置联动的配重升降从动机构和轿厢升降从动机构，底部设置升降主动机构5。升降主动机构5分别和配重升降从动机构与轿厢升降从动机构链传动。主体部的一侧或两侧设置定位块107，定位块107开设限位孔。框架1的下层安装对射光电106，对射光电106的作用为检测配重机构2的位置。
41.配重机构2，设置在框架1的一侧，包括配重箱，升降主动机构5驱动配重箱在主体部垂直往返。
42.轿厢机构3，设置在框架1的另一侧，包括轿厢301，轿厢301承载双链输送机9，第二传动链带动轿厢301在主体部垂直往返。
43.当轿厢机构3上升时，配重机构2下降。当轿厢机构3下降时，配重机构2上升，平衡框架1的重量。
44.至少一组防沉降机构4，包括动力源401，动力源401驱动连杆组件402转动，连杆组件402连接定位销403，当轿厢301停止时，定位销403插入限位孔进行锁定，当轿厢301运行时，定位销403和限位孔解除锁定。本实施例中，设置两组防沉降机构4，两组防沉降机构4镜像设置在框架1的下层，确保轿厢机构3在框架1的主体部的准确定位。
45.升降主动机构5包括第一驱动模块、第一链条6第二链条7、第三链条8和第一同步链轮，第一驱动模块驱动第一同步链轮转动。配重升降从动机构包括第一链轮101，第一链条6张紧于第一同步链轮和第一链轮101。轿厢升降从动机构包括第二链轮102，第二链条7的一端和第三链条8的一端均绕过第二链轮102和第一链条6连接，第二链条7的另一端和第三链条8的另一端均于轿厢301的上部固定连接。本实施例中，第一链条6和第二链条7之间、第一链条6和第三链条8之间的连接可通过接头相连。
46.第一驱动模块包括第一电机、第一环形同步链、第二同步链轮和第三同步链轮，第一电机的输出轴穿过第二同步链轮，第一环形同步链张紧于第二同步链轮和第三同步链轮，第三同步链轮和第一同步链轮通过第一传动轴连接。
47.轿厢升降主动机构6包括第二驱动模块和第三链轮104，第二驱动模块驱动第三链轮104转动。轿厢升降从动机构包括第二链轮102，第二传动链张紧于第三链轮104和第二链轮102。
48.第一链轮101和第二链轮102均安装于上支架103上，且上支架103固定于框架1的上层。
49.轿厢301的顶部设置至少一个缓冲块305。本实施例中，轿厢301的顶部设置连个缓冲块305，缓冲块305防止轿厢301上升至框架1的顶部时，发生碰撞，从而延长轿厢301的使用寿命。
50.轿厢301的底部设置第三链轮104，第三链轮104在轿厢301的升降过程中沿框架1行走。
51.轿厢301安装于底部支座105之上，底部支座105固定至少一组第一导向轮303和至少一组第二导向轮304。
52.第一导向轮303固定于底部支座105的侧壁。第二导向轮304嵌入底部支座105内，且第二导向轮304的轴心所在直线和底部支座105的长边所在直线相互平行。并且，第一导向轮303的轴心线和第二导向轮304的轴心线相互垂直。本实施例中，底部支座105固定两组第一导向轮303和两组第二导向轮304，两组第一导向轮303对称固定于底部支座105的侧壁，两组第二导向轮304对称嵌入底部支座105内。
53.本实用新型的工作原理如下：
54.轿厢301的升降由升降主动机构5控制配重机构2的升降控制，轿厢301上升的过程中，配重箱下降；在轿厢301下降的过程中，配重箱上升，从而减少第一电机的能源消耗。具体地，启动第一电机，第一电机的输出轴驱动第二同步链轮转动，第二同步链轮通过第一环形同步链将动力传递给第三同步链轮，第三同步链轮通过第一传动轴将动力传递给第一同步链轮，第一同步链轮通过第一链条6将动力传递给第一链轮101，同时第一链条6带动配重箱上升或下降。
55.因第一链条6、第二链条7和第三链条8连接为一体，当配重箱下降时，轿厢301上升；当配重箱上升时，轿厢301下降。
56.当轿厢301到达指定标准层后，防沉降机构4运作，动力源401驱动连杆组件402转动，连杆组件402带动定位销403伸出，使得定位销403插入对应标准层的定位块107的限位孔内，保证轿厢301与框架1的标准层的定位精度和可靠互锁。
57.此时，轿厢301与框架1不会再因穿子母梭车的驶入或驶出而移动，从而保证轿厢301内母车轨道与框架1的固定轨道的对接间隙可控制在10mm-20mm，轨道垂直和水平对接精度可控制在2mm以内，从而实现滑触线供电的可靠对接。
58.穿梭子母车驶入轿厢301后，防沉降机构4复位，解除机械互锁，往复式垂直输送机动作，轿厢301进行升降，将穿梭子母车输送至目标的标准层，防沉降机构4再次动作，启动机械互锁，穿梭子母车驶出轿厢301，完成穿梭子母车的换层搬送。
59.由于防沉降机构4的准确定位，机械上的可靠互锁，保证母车行走轨道及滑触线的精准对接，从而可保证穿梭子母车中速驶入或驶出垂直输送机，提高了搬送效率。
60.在本实用新型实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
61.显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式变化或变
动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。