一种翻手套机用收料机构的制作方法

1.本实用新型涉及手套生产设备领域，尤其涉及一种翻手套机用收料机构。


背景技术：

2.连指手套的制作过程必须利用车缝技术，将衔接处缝合在一起。在生产过程中手套均从反面车缝，缝妥后，再将它翻转过来。一般采用翻面设备进行，使用翻面设备对手套翻面时，需要通过手套下模和手套上模的配合，将手套下模的手套翻转至手套上模，翻面完成。
3.此时，需要使用收料机构对手套上模的手套进行收料，所以收料机构一般是配合手套上模使用的，由收料机构进行将手套上模上翻面完成的手套依次取下。收料机构与撑口机构、旋转上料机构和翻面机构组成一条完整的、完全由机器设备完成的翻手套机。
4.现有的收料机构存在以下不足，一方面是高度不能调整，使用具有局限性；另一方面，动作不流畅，收料效率低，使用时容易卡住或者收料的手套不能保持整齐。


技术实现要素：

5.为了克服现有技术不足，提出一种翻手套机用收料机构，以解决上述背景技术中提出的问题。本实用新型可动完成手套上模上翻面完成的手套取下，动作流畅，提高了工作效率。
6.为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：
7.一种翻手套机用收料机构，包括工作台，所述工作台上方设置有可升降的升降平台，升降平台上端面设置有可沿升降平台前后移动的底盘，底盘前侧设置有顶板，顶板上方还设置有抓手，抓手一端与顶板配合使用，抓手的另一端延伸至底盘上方，顶板靠近底盘的一侧固定连接移动滑杆，移动滑杆贯穿底盘，移动滑杆与底盘滑动连接用于调节抓手与顶板之间的距离，抓手靠近顶板的一端可升降。
8.作为本实用新型的更进一步技术方案：所述抓手包括多根齿，齿远离顶板的一端与安装台固定连接，安装台后侧设置旋转台，部分齿贯穿旋转台后与旋转台滑动连接，旋转台上安装抓手气缸，抓手气缸的伸缩端与安装台连接。
9.作为本实用新型的更进一步技术方案：所述旋转台靠近抓手一端的侧面设置升降气缸，升降气缸的伸缩端与旋转台连接，旋转台远离抓手的一端连接转轴，转轴安装在底盘的上端面。
10.作为本实用新型的更进一步技术方案：所述升降平台上端面设置有滑轨，底盘下端面设置在滑轨上并与滑轨滑动连接，底盘一侧设置平移气缸，平移气缸安装在升降平台上端面，平移气缸的伸缩端与底盘连接。
11.作为本实用新型的更进一步技术方案：所述升降平台滑动设置在支撑滑杆上，支撑滑杆设置多根，支撑滑杆固定安装在工作台上，支撑滑杆上端固定连接有固定框，固定框上安装有升降电机，升降电机的输出端连接丝杠，丝杠的下端贯穿升降平台后带动升降平
台沿支撑滑杆移动。
12.作为本实用新型的更进一步技术方案：所述移动滑杆贯穿底盘后连接挡板，底盘内腔设置顶板气缸，顶板气缸的伸缩端与挡板连接。
13.本实用新型的有益效果：
14.本实用新型与翻面机构的手套上模配合，将手套上模上翻面完成的手套取下。通过通过抓手和顶板的配合，抓手上升、下降、前移和后移将手套不断从手套上模上取下，实现用设备的自动收料。升降平台的位置可升降，适应不同手套的高度，增加使用的便利性。
附图说明
15.图1为本实用新型主要结构立体示意图；
16.图2为本实用新型主要结构示意图；
17.图3为本实用新型主要结构俯视图。
18.图中：1-工作台、2-升降平台、3-底盘、4-顶板、5-移动滑杆、6-抓手、7-齿、8-安装台、9-旋转台、10-抓手气缸、11-升降气缸、12-转轴、13-滑轨、14-平移气缸、15-支撑滑杆、16-固定框、17-升降电机、18-丝杠、19-挡板、20-顶板气缸。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.参照图1，一种翻手套机用收料机构，包括工作台1，工作台1上方设置有可升降的升降平台2，升降平台2滑动设置在支撑滑杆15上，支撑滑杆15设置多根，支撑滑杆15 固定安装在工作台1上，支撑滑杆15上端固定连接有固定框16，固定框16上安装有升降电机17，升降电机17的输出端连接丝杠18，丝杠18的下端贯穿升降平台2后带动升降平台2沿支撑滑杆15移动。
21.参照图1-2，升降平台2上端面设置有可沿升降平台2前后移动的底盘3，升降平台2 上端面设置有滑轨13，滑轨13两端延伸出升降平台2外。底盘3下端面设置在滑轨13上并与滑轨13滑动连接，底盘3一侧设置平移气缸14，平移气缸14安装在升降平台11上端面，平移气缸14的伸缩端与底盘3连接。平移气缸14伸缩，带动底盘3沿滑轨13滑动。
22.参照图1-3，底盘3前侧设置有顶板4，顶板4靠近底盘3的一侧固定连接移动滑杆5，移动滑杆5贯穿底盘3，移动滑杆5贯穿底盘3后连接挡板19，移动滑杆5与底盘3滑动连接，底盘3内腔设置顶板气缸20，顶板气缸20的伸缩端与挡板19连接。顶板气缸20 伸缩通过挡板19带动移动滑杆5移动，顶板4随移动滑杆5移动，顶板4与抓手6之间的距离得到调节。
23.参考图3，顶板4上方还设置有抓手6，抓手6靠近顶板4的一端为弯折，与顶板4 配合使用，用于夹紧手套。抓手6包括4根齿7，齿7远离顶板4的一端与安装台8固定连接，安装台8后侧设置旋转台9，旋转台9安装在底盘3的上端面，外侧的两个齿7贯穿旋转台9后与旋转台9滑动连接，即齿7与安装台8固定连接后再与旋转台9滑动连接。
24.旋转台9上安装抓手气缸10，抓手气缸10的伸缩端与安装台8连接。抓手气缸10伸
缩，带动安装台8及抓手6移动。部分齿7后部沿旋转台9滑动，起到连接安装台8和旋转台9的作用。
25.旋转台9靠近抓手6一端的侧面设置升降气缸11，升降气缸11的伸缩端与旋转台9 连接，旋转台9远离抓手6的一端连接转轴12，转轴12安装在底盘3的上端面。升降气缸11伸长，带动旋转台9的一端上升，旋转台9的另一端沿转轴12转动，旋转台9的一端上升同时带动安装台8和抓手6的上升，实现抓手6的旋转。
26.本实用新型具体实施方式：
27.使用时，顶板4前侧是手套上模，手套上模包括5根间隔设置的指套，手套上模的手套已完成手套翻面。首先升降电机17带动丝杠18转动，丝杠18转动带动整个升降平台2 沿支撑滑杆15移动，调节至合适高度。
28.平移气缸14伸长，带动底盘3沿滑轨13前移，安装台8、旋转台9、移动滑杆5、抓手6、顶板4和抓手气缸10随底盘3前移，前移至抓手6靠近手套的一侧与手套接触，抓手6靠近顶板4的一侧与顶板4接触。
29.升降气缸11伸长，带动旋转台9的一端上升，旋转台9的另一端沿转轴12转动，旋转台9的一端上升同时带动安装台8和抓手6的上升，抓手6靠近手套的一端上移离开手套。
30.当抓手6上移离开手套，顶板4与手套之间存留间隙，此时，顶板气缸20缩短，挡板19靠近底盘3，挡板19移动同时带动移动滑杆5前移，顶板4随移动滑杆5前移，直至顶板4抵在手套上。
31.抓手气缸10伸长，带动安装台8及抓手6前移，部分齿7后部沿旋转台9滑动，4根齿分别穿过5根指套的间隔。升降气缸11缩短，抓手6复位，抓手6的弯折部与手套掌部接触。
32.抓手气缸10缩短，带动抓手6后移，抓手6的弯折部和顶板4配合，将手套的掌部夹紧。手套上模上移，指套完全退出手套，手套的掌部位于抓手6的弯折部和顶板4之间。平移气缸14缩短，安装台8、旋转台9、移动滑杆5、抓手6、顶板4和抓手气缸10随底盘3后移至复位，完成手套的一次收料。
33.手套不断的夹在抓手6的弯折部和顶板4之间，需要将手套取下时，顶板气缸20伸长，挡板19远离底盘3，挡板19移动同时带动移动滑杆5后移，顶板4随移动滑杆5后移，抓手6位置不变，顶板4和抓手6之间距离扩大，手套被取下。
34.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
35.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。