一种激光光斑校准平台的制作方法

1.本发明涉及机械加工设备技术领域，具体为一种激光光斑校准平台。


背景技术：

2.v362车型顶盖激光焊接设备中，激光头需要在车身顶盖搭接焊缝执行光斑校准，由于顶盖工艺型面为倾斜面结构，对光斑精度校准比较严格，多数都是调整激光头进行光斑校准；例如公告号为cn214489227u的中国授权专利（一种激光光斑可调平台焊接头）：包括光纤头连接座，所述光纤头连接座的内壁固定连接有主体，所述主体的上表面固定连接有上保护镜座，所述主体下方有固定连接有下保护镜座，所述下保护镜座下方固定连接有气帘结构件，所述气帘结构件内部固定连接有双吹气气帘，所述主体的左侧固定连接有成像机构，所述主体的内部设置有斜面镜座。该激光光斑可调平台焊接头，通过外部调节旋钮齿轮，使中空电机上的齿轮分离角度，使两个斜面镜片在转动的情况下，改变光斑大小，从而达到光斑光圈大小调节，增加焊接焊斑宽度，提高对薄板、拼缝类金属材料的焊接效果，且方便操作。
3.但是，现有v362车型顶盖激光焊接光斑校准y向位置超差，容易导致车身顶盖激光焊接面失效；因此，不满足现有的需求，对此我们提出了一种激光光斑校准平台。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种激光光斑校准平台，以解决上述背景技术中提出的现有v362车型顶盖激光焊接光斑校准y向位置超差，容易导致车身顶盖激光焊接面失效的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种激光光斑校准平台，包括：摆放平台，所述摆放平台的上端设置有第一夹紧机构，所述第一夹紧机构的一侧设置有第二夹紧机构，所述摆放平台的上表面设置有焊缝导槽，且焊缝导槽与摆放平台为一体结构，所述摆放平台的下方设置有支持柱；还包括：转动柱，其设置在所述摆放平台的下端，且转动柱与摆放平台为一体结构，所述转动柱的一端设置有转动轴，且转动轴与转动柱为一体结构；电动推杆组件，其设置在所述支持柱的两侧，所述电动推杆组件的上端设置有调节柱；移动柱，其设置在所述调节柱的上方，所述移动柱与调节柱之间设置有调节连接座，所述调节连接座的两端均设置有调节轴，且两个调节轴分别与移动柱和调节柱焊接连接。
6.优选的，所述支持柱的一端设置有镶嵌槽，且镶嵌槽与支持柱为一体结构，所述镶嵌槽与转动轴之间设置有第一滚珠轴承，且转动轴通过第一滚珠轴承与支持柱转动连接。
7.优选的，所述调节轴与调节连接座连接处均设置有第二滚珠轴承，且调节轴通过第二滚珠轴承与调节连接座转动连接。
8.优选的，所述支持柱的一侧表面设置有第一防护箱，所述支持柱的另一侧表面设置有第二防护箱，且两个电动推杆组件分别位于第一防护箱和第二防护箱内部。
9.优选的，所述第一防护箱和第二防护箱的一侧表面均设置有维修开口，且两个维修开口分别与第一防护箱和第二防护箱为一体结构，所述维修开口的内部设置有检修门，所述检修门的一侧设置有门锁组件，所述检修门的另一侧设置有合页铰链，且检修门通过合页铰链）与维修开口内壁转动连接。
10.优选的，所述电动推杆组件的外部设置有固定套，所述固定套的一侧设置六角螺栓，所述支持柱的下端设置有底座，且底座与支持柱为一体结构，所述底座的拐角处均设置有接地螺栓，所述支持柱的后端设置有机器人固定座，且机器人固定座与支持柱焊接连接，所述摆放平台的上端面设置有试板固定面定点，且试板固定面定点设置有十个。
11.优选的，所述调节柱和电动推杆组件的连接端均设置有连接法兰，两个所述连接法兰通过法兰螺栓螺纹连接。
12.优选的，所述移动柱的上端设置有移动板，且移动板与移动柱为一体结构，所述移动板的两侧均设置有限位板，且限位板与移动板为一体结构。
13.优选的，所述限位板的上下表面均设置有转轮槽，且转轮槽与限位板为一体结构，所述转轮槽的内部设置有转轮轴，且转轮轴与转轮槽内壁焊接连接，所述转轮轴的外部设置有转轮，所述转轮与转轮轴之间设置有第三滚珠轴承，且转轮通过第三滚珠轴承与转轮轴转动连接。
14.优选的，所述摆放平台的下表面设置有移动槽，且移动槽与摆放平台为一体结构，所述移动槽的两侧均设置有限位槽，且限位槽与摆放平台为一体结构。
15.与现有技术相比，本发明的有益效果是：1、本发明通过在摆放平台两侧均设置电动推杆组件，调节柱和电动推杆组件的连接端依靠连接法兰和法兰螺栓进行固定，利用电动推杆组件带动调节柱上下移动，移动的时候依靠调节轴带动调节柱和移动柱沿着调节连接座转动，移动板位于移动槽内，限位板位于限位槽内部，起到限位防掉落的效果，并且移动板沿着移动槽移动，限位板沿着限位槽移动，这样就不会导致调节柱移动被卡住，并且摆放平台受力后沿着第一滚珠轴承转动，实现摆放平台的角度改变，从而进行试板角度调节，使试板的倾斜面转换成平面，这样便可以降低y向位置的误差，再与激光焊接机器人配合使用，进一步提高y向位置的精准度。
16.2、通过在限位板上下表面均设置转轮槽，转轮沿着第三滚珠轴承与转轮轴转动，移动板沿着移动槽移动，移动的同时，卡在限位槽内部的限位板利用转轮沿着转轮轴转动，提高移动流畅性，也可避免摆放平台转动的时候被卡住。
17.3、通过在摆放平台上表面设置十个试板固定面定点，试板固定面定点就是用螺丝的一端与摆放平台焊接固定，另一端套上螺母组成，依靠十个试板固定面定点形成了试板固定摆放位置，将试板放在十个试板固定面定点之间，起到定点限位和防止倾斜掉落的效果。
附图说明
18.图1为本发明的整体结构示意图；图2为本发明的支持柱与摆放平台连接正视结构示意图；图3为本发明的摆放平台下表面截面结构示意图；图4为本发明的调节连接座与移动柱连接结构示意图；图5为本发明的限位板内部结构示意图；图中：1、摆放平台；2、第一夹紧机构；3、第二夹紧机构；4、机器人固定座；5、焊缝导槽；6、试板固定面定点；7、支持柱；8、底座；9、接地螺栓；10、第一防护箱；11、第二防护箱；12、检修门；13、门锁组件；14、合页铰链；15、转动柱；16、转动轴；17、第一滚珠轴承；18、镶嵌槽；19、移动柱；20、调节柱；21、电动推杆组件；22、连接法兰；23、法兰螺栓；24、维修开口；25、固定套；26、六角螺栓；27、移动槽；28、限位槽；29、调节连接座；30、调节轴；31、第二滚珠轴承；32、移动板；33、限位板；34、转轮；35、转轮槽；36、第三滚珠轴承；37、转轮轴。
具体实施方式
19.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
20.请参阅图1-5，本发明提供的一种实施例：一种激光光斑校准平台，包括：摆放平台1，摆放平台1的上端设置有第一夹紧机构2，第一夹紧机构2的一侧设置有第二夹紧机构3，摆放平台1的上表面设置有焊缝导槽5，且焊缝导槽5与摆放平台1为一体结构，摆放平台1的下方设置有支持柱7；还包括：转动柱15，其设置在摆放平台1的下端，且转动柱15与摆放平台1为一体结构，转动柱15的一端设置有转动轴16，且转动轴16与转动柱15为一体结构；电动推杆组件21，其设置在支持柱7的两侧，电动推杆组件21的上端设置有调节柱20；移动柱19，其设置在调节柱20的上方，移动柱19与调节柱20之间设置有调节连接座29，调节连接座29的两端均设置有调节轴30，且两个调节轴30分别与移动柱19和调节柱20焊接连接。
21.请参阅图2，支持柱7的一端设置有镶嵌槽18，且镶嵌槽18与支持柱7为一体结构，镶嵌槽18与转动轴16之间设置有第一滚珠轴承17，且转动轴16通过第一滚珠轴承17与支持柱7转动连接，实现摆放平台1与支持柱7转动，进行角度调节，从而进行试板角度调节，使倾斜面转换成平面，这样便可以降低y向位置的误差，提高y向位置的精准度，再与激光焊接机器人配合使用，进一步提高y向位置的精准度。
22.请参阅图2和图4，调节轴30与调节连接座29连接处均设置有第二滚珠轴承31，且调节轴30通过第二滚珠轴承31与调节连接座29转动连接，依靠调节轴30带动调节柱20和移动柱19沿着调节连接座29转动，从而移动柱19在移动的时候不会被卡住。
23.请参阅图2，支持柱7的一侧表面设置有第一防护箱10，支持柱7的另一侧表面设置有第二防护箱11，且两个电动推杆组件21分别位于第一防护箱10和第二防护箱11内部，利用第一防护箱10和第二防护箱11对两个电动推杆组件21起到保护效果，利用两个电动推杆
组件21带动摆放平台1进行角度调节。
24.请参阅图1和图2，第一防护箱10和第二防护箱11的一侧表面均设置有维修开口24，且两个维修开口24分别与第一防护箱10和第二防护箱11为一体结构，维修开口24的内部设置有检修门12，检修门12的一侧设置有门锁组件13，检修门12的另一侧设置有合页铰链14，且检修门12通过合页铰链14与维修开口24内壁转动连接，便于对第一防护箱10和第二防护箱11内部的电动推杆组件21进行检测和维修。
25.请参阅图1和图2，电动推杆组件21的外部设置有固定套25，固定套25的一侧设置六角螺栓26，支持柱7的下端设置有底座8，且底座8与支持柱7为一体结构，底座8的拐角处均设置有接地螺栓9，支持柱7的后端设置有机器人固定座4，且机器人固定座4与支持柱7焊接连接，摆放平台1的上端面设置有试板固定面定点6，且试板固定面定点6设置有十个，利用六角螺栓26将固定套25固定在第一防护箱10和第二防护箱11内壁，对电动推杆组件21进行固定，十个试板固定面定点6形成了试板固定摆放位置，将试板放在十个试板固定面定点6之间，起到定点限位和防止倾斜掉落的效果。
26.请参阅图2，调节柱20和电动推杆组件21的连接端均设置有连接法兰22，两个连接法兰22通过法兰螺栓23螺纹连接，实现调节柱20和电动推杆组件21固定。
27.请参阅图4，移动柱19的上端设置有移动板32，且移动板32与移动柱19为一体结构，移动板32的两侧均设置有限位板33，且限位板33与移动板32为一体结构，通过移动板32移动，才能进一步保障摆放平台1可进行角度调节。
28.请参阅图4和图5，限位板33的上下表面均设置有转轮槽35，且转轮槽35与限位板33为一体结构，转轮槽35的内部设置有转轮轴37，且转轮轴37与转轮槽35内壁焊接连接，转轮轴37的外部设置有转轮34，转轮34与转轮轴37之间设置有第三滚珠轴承36，且转轮34通过第三滚珠轴承36与转轮轴37转动连接，移动板32沿着移动槽27移动，移动的同时，卡在限位槽28内部的限位板33利用转轮34沿着转轮轴37转动，提高移动流畅性。
29.请参阅图3，摆放平台1的下表面设置有移动槽27，且移动槽27与摆放平台1为一体结构，移动槽27的两侧均设置有限位槽28，且限位槽28与摆放平台1为一体结构，移动板32位于移动槽27内，限位板33位于限位槽28内部，起到限位防掉落的效果。
30.工作原理：使用时，调节柱20和电动推杆组件21的连接端依靠连接法兰22和法兰螺栓23进行固定，利用机器人固定座4外接激光焊接机器人，十个试板固定面定点6形成了试板固定摆放位置，将试板放在十个试板固定面定点6之间，使用第一夹紧机构2和第二夹紧机构3对试板进行固定，执行机器人运动程序，激光头到达并垂直平面试板搭接焊缝位置，观察激光头射出的光斑垂直于试板搭接y向位置，通过激光头码盘进行快速调节光斑至搭接焊缝中心位置，从而稳定激光光斑相对焊缝y向位置，并且在焊接前可以通过两个电动推杆组件21分别带动两个调节柱20上下移动，移动时候依靠调节轴30带动调节柱20和移动柱19沿着调节连接座29转动，从而不会被卡住，并且移动板32沿着移动槽27移动，移动的同时，卡在限位槽28内部的限位板33利用转轮34沿着转轮轴37转动，提高移动流畅性，这样便可以实现摆放平台1的角度改变，从而进行试板角度调节，这样便可以与激光焊接机器人配合使用，提高y向位置的精准度。
31.对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论
从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。