一种道路铺装平整度检测方法、系统、存储介质及智能终端与流程

技术特征：
1.一种道路铺装平整度检测方法，其特征在于，包括：获取检测信号；根据检测信号以控制所预设的检测设备于所预设的检测区域移动，并获取检测设备的设备位置信息；根据设备位置信息所对应的位置以及预设固定点以确定直线距离信息以及横向距离信息；根据直线距离信息以及横向距离信息计算以获取到纵向距离信息；判断纵向距离信息所对应的距离是否处于所预设的许可范围内；若纵向距离信息所对应的距离处于许可范围内，则输出合格信号并将此时检测设备相对应的瓷砖定义为合格瓷砖；若纵向距离信息所对应的距离不处于许可范围内，则将此时检测设备相对应的瓷砖定义为异常瓷砖。2.根据权利要求1所述的道路铺装平整度检测方法，其特征在于：直线距离信息以及横向距离信息的确定方法包括：获取检测区域的横向长度信息与纵向长度信息以及检测区域内瓷砖的瓷砖数量信息、横砖长度信息与纵砖长度信息；根据横向长度信息、纵向长度信息、瓷砖数量信息、横砖长度信息与纵砖长度信息计算以确定各瓷砖的检测点的检测位置信息；判断设备位置信息所对应的位置于检测区域内的投影是否与检测位置信息所对应的位置重合；若设备位置信息所对应的位置于检测区域内的投影与检测位置信息所对应的位置重合，则输出到位信号并根据设备位置信息所对应的位置以及固定点以确定直线距离信息以及横向距离信息；若设备位置信息所对应的位置于检测区域内的投影与检测位置信息所对应的位置不重合，则继续控制检测设备移动。3.根据权利要求2所述的道路铺装平整度检测方法，其特征在于：检测设备的移动方法包括：于检测信号输出后控制检测设备沿所预设的固定方向移动，并将检测设备前进移动的路线定义为移动路线，且获取移动路线上检测点的检测数量信息；于移动路线上对到位信号计数以确定到位数量信息；判断到位数量信息所对应的数量值是否与检测数量信息所对应的数量值一致；若到位数量信息所对应的数量值与检测数量信息所对应的数量值不一致，则继续控制检测设备移动检测；若到位数量信息所对应的数量值与检测数量信息所对应的数量值一致，则控制检测设备沿预设转动方向转动预设固定角度并对移动路线进行更新，且对到位数量信息进行归零处理。4.根据权利要求3所述的道路铺装平整度检测方法，其特征在于：检测设备的移动方法还包括：根据合格瓷砖计数以确定合格数量信息，且根据异常瓷砖计数以确定异常数量信息；
计算合格数量信息与异常数量信息的和以获取到检测总量信息；判断检测总量信息所对应的数量值是否与瓷砖数量信息所对应的数量值一致；若检测总量信息所对应的数量值与瓷砖数量信息所对应的数量值不一致，则控制检测设备正常移动；若检测总量信息所对应的数量值与瓷砖数量信息所对应的数量值一致，则输出结束信号并控制检测设备停止移动。5.根据权利要求4所述的道路铺装平整度检测方法，其特征在于：当检测到异常瓷砖时，道路铺装平整度检测方法还包括：将当前异常瓷砖的检测点定义为第一定位点，并将移动路线上与第一定位点相邻的检测点定义为第二定位点；根据第一定位点与第二定位点以确定两者之间的中心点，并根据第一定位点以及中心点以确定判定路径信息；控制检测设备于判定路径信息所对应的路径中移动时实时更新纵向距离信息；根据合格信号计时以获取检测设备于判定路径信息所对应路径中的合格时长信息；判断合格时长信息所对应的时长值是否大于所预设的基准阈值；若合格时长信息所对应的时长值不大于基准阈值，则维持该瓷砖为异常瓷砖；若合格时长信息所对应的时长值大于基准阈值，则将该异常瓷砖修正为合格瓷砖。6.根据权利要求5所述的道路铺装平整度检测方法，其特征在于：于结束信号输出后，检测设备的控制方法包括：判断检测设备当前相对应的瓷砖是否为异常瓷砖；若检测设备当前相对应的瓷砖不为异常瓷砖，则维持检测设备当前状态并输出检测完成信号；若检测设备当前相对应的瓷砖为异常瓷砖，则控制检测设备移动至当前中心点处后停止移动，并输出检测完成信号。7.根据权利要求6所述的道路铺装平整度检测方法，其特征在于：还包括：于检测完成信号输出后根据合格数量信息以及瓷砖数量信息计算以确定平整度信息；判断平整度信息所对应的数值是否大于所预设的合格阈值；若平整度信息所对应的数值大于合格阈值，则输出安装正常信号；若平整度信息所对应的数值不大于合格阈值，则输出安装异常信号。8.一种道路铺装平整度检测系统，其特征在于，包括：获取模块，用于获取检测信号；处理模块，与获取模块和判断模块连接，用于信息的存储和处理；处理模块根据检测信号以控制所预设的检测设备于所预设的检测区域移动，并获取检测设备的设备位置信息；处理模块根据设备位置信息所对应的位置以及预设固定点以确定直线距离信息以及横向距离信息；处理模块根据直线距离信息以及横向距离信息计算以获取到纵向距离信息；判断模块，用于判断纵向距离信息所对应的距离是否处于所预设的许可范围内；若判断模块判断出纵向距离信息所对应的距离处于许可范围内，则处理模块输出合格
信号并将此时检测设备相对应的瓷砖定义为合格瓷砖；若判断模块判断出纵向距离信息所对应的距离不处于许可范围内，则处理模块将此时检测设备相对应的瓷砖定义为异常瓷砖。9.一种智能终端，其特征在于，包括存储器和处理器，存储器上存储有能够被处理器加载并执行如权利要求1至7中任一种方法的计算机程序。10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，存储有能够被处理器加载并执行如权利要求1至7中任一种方法的计算机程序。

技术总结
本申请涉及一种道路铺装平整度检测方法、系统、存储介质及智能终端,涉及道路检测技术的领域，其包括获取检测信号；根据检测信号以控制检测设备于所预设的检测区域移动，并获取检测设备的设备位置信息；根据设备位置信息所对应的位置以及固定点以确定直线距离信息以及横向距离信息；根据直线距离信息以及横向距离信息计算以获取到纵向距离信息；判断纵向距离信息所对应的距离是否处于许可范围内；若纵向距离信息所对应的距离处于许可范围内，则输出合格信号并将此时检测设备相对应的瓷砖定义为合格瓷砖；若纵向距离信息所对应的距离不处于许可范围内，则将此时检测设备相对应的瓷砖定义为异常瓷砖。本申请具有便于道路铺装平整度检测的效果。整度检测的效果。整度检测的效果。


技术研发人员：陈智勇 郑晓娟 王磊 王永丰
受保护的技术使用者：诚通凯胜生态建设有限公司
技术研发日：2022.04.28
技术公布日：2022/7/22