用于块体钢筋部品的装配式劲性骨架安装方法与流程

1.本发明涉及桥梁施工技术领域，具体地指一种用于块体钢筋部品的装配式劲性骨架安装方法。


背景技术：

2.索塔钢筋一般多采用现场散绑施工工艺，钢筋施工精度差，高空吊装和作业风险高，随着现代技术的发展，为了进一步提高索塔工业化建造水平，越来越多索塔钢筋采用钢筋部品施工工艺，对于塔肢倾斜度比较大的索塔，钢筋部品塔上连接时钢筋部品整体变形较大，为提高钢筋部品塔上连接工况部品刚度，需要在部品内设置劲性骨架，对于互锁式箍筋配筋形式，钢筋部品多采用基于钢筋块体成型工艺，在工厂内将箍筋加工成钢筋网片，将钢筋网片组装成钢筋部品，运往主塔，塔下进行整体组拼、吊装，形成桥塔钢筋骨架，再进行后续的模板搭建、混凝土浇筑等。对于钢筋散绑施工工艺，劲性骨架先施工后施工钢筋，钢筋施工对劲性骨架施工不产生影响，对于钢筋部品钢筋网片先成型，钢筋网片和主筋施工对劲性骨架安装产生干扰，钢筋部品劲性骨架施工较为困难。


技术实现要素：

3.本发明的目的就是要解决上述背景技术的不足，提供一种用于块体钢筋部品的装配式劲性骨架安装方法。
4.本发明的技术方案为：一种用于块体钢筋部品的装配式劲性骨架安装方法，包括以下步骤：
5.步骤一、按照节段钢筋部品的结构形状将劲性骨架拆分为多个块体劲性骨架，在工厂内制作块体劲性骨架包含的水平桁片、竖向桁片和联系桁片，搭建组装胎架，吊运水平桁片以及形成块体钢筋部品的钢筋网片至组装胎架的拼装空间内；
6.步骤二、吊运竖向桁片至组装胎架的拼装空间内，按照设定位置将竖向桁片插入到层叠在一起的钢筋网片和水平桁片内，对竖向桁片进行定位；
7.步骤三、利用组装胎架调节钢筋网片和水平桁片的竖向位置以及水平位置，将竖向桁片和水平桁片固连形成所需的块体劲性骨架，将钢筋网片与块体劲性骨架连接为一体；
8.步骤四、按照上述的步骤一、步骤二、步骤三在工厂内制作出剩余块体劲性骨架，并依次运输至施工现场；
9.步骤五、按照顺序对块体劲性骨架进行拼装合拢，合拢完成后，在相邻块体劲性骨架之间安装联系桁片将相邻块体劲性骨架连为整体。
10.根据本发明提供的一种用于块体钢筋部品的装配式劲性骨架安装方法，所述步骤一中，吊运钢筋网片和水平桁片至组装胎架的拼装空间内的方法包括：将钢筋网片和水平桁片吊运至组装胎架的拼装空间内，按照相邻两层水平桁片之间布置设定层数的钢筋网片的方式进行层叠布置。
11.根据本发明提供的一种用于块体钢筋部品的装配式劲性骨架安装方法，所述步骤二中，将竖向桁片插入到水平桁片内的方法包括：所述水平桁片包括方形框架，方形框架的两根长杆之间焊接有第一斜杆，第一斜杆与方形框架的两根短杆之间留有间隙；
12.吊运两组竖向桁片，将两组竖向桁片分别从第一斜杆两端的间隙内穿入。
13.根据本发明提供的一种用于块体钢筋部品的装配式劲性骨架安装方法，所述步骤三中，调节钢筋网片和水平桁片竖向位置的方法包括：利用组装胎架提升钢筋网片和水平桁片，使多片钢筋网片等间距分布于竖向桁片上，使多片水平桁片按照设定的位置分布于竖向桁片上。
14.根据本发明提供的一种用于块体钢筋部品的装配式劲性骨架安装方法，所述利用组装胎架提升钢筋网片和水平桁片的方法包括：所述水平桁片包括多根沿方形框架宽度方向布置的挑梁；所述多根挑梁沿方形框架的长度方向间隔布置于方形框架上，挑梁超出方形框架的梁体上分布有多根沿方形框架长度方向布置的角钢；
15.利用组装胎架提升水平桁片时，将水平桁片与相邻钢筋网片焊接固定为一体，利用组装胎架提升钢筋网片，对水平桁片进行竖向提升
16.根据本发明提供的一种用于块体钢筋部品的装配式劲性骨架安装方法，所述步骤五中，按照顺序对块体劲性骨架进行拼装合拢的方法包括：对待合拢的块体劲性骨架按照拼装位置进行依次编号，先将奇数号编号对应的块体劲性骨架合拢到位，然后将偶数号编号对应的块体劲性骨架合拢到位；或是先将偶数号编号对应的块体劲性骨架合拢到位，然后将奇数号编号对应的块体劲性骨架合拢到位。
17.根据本发明提供的一种用于块体钢筋部品的装配式劲性骨架安装方法，所述步骤五中，在相邻块体劲性骨架之间安装联系桁片的方法包括：在相邻两个块体劲性骨架之间布置联系桁片，将联系桁片的两端分别与处于同一水平高度的两组相邻水平桁片进行连接。
18.根据本发明提供的一种用于块体钢筋部品的装配式劲性骨架安装方法，所述将联系桁片的两端分别与处于同一水平高度的两组相邻水平桁片进行连接的方法包括：所述联系桁片为平面桁片结构，包括对应劲性骨架拐角的两根弯折杆；所述两根弯折杆之间设置有连接两根弯折杆拐点的连杆以及分置于连杆两侧用于连接两根弯折杆的第二斜杆；
19.将联系桁片中的两根弯折杆的端部分别焊接固定到水平桁片方形框架两侧的短杆上，完成联系桁片与水平桁片的连接。
20.根据本发明提供的一种用于块体钢筋部品的装配式劲性骨架安装方法，所述步骤一中，在工厂内制作块体劲性骨架包含的竖向桁片的方法包括：调整两根竖杆的竖向倾斜角度，使两根竖杆符合块体劲性骨架所需的倾角要求，在两根竖杆之间焊接多根横杆，在相邻两根横杆之间布置第三斜杆，将第三斜杆的两端分别焊接在两侧的两根竖杆上，完成竖向桁片的制作。
21.根据本发明提供的一种用于块体钢筋部品的装配式劲性骨架安装方法，所述步骤一中，按照节段钢筋部品的结构形状将劲性骨架拆分为多个块体劲性骨架的方法包括：按照劲性骨架所处节段钢筋部品的截面形状将劲性骨架拆分为多个直线段块体劲性骨架。
22.本发明的优点有：1、本发明将劲性骨架拆分为多个块体劲性骨架，在工厂内制作块体劲性骨架的组成部分，然后依托组装胎架在块体钢筋部品成型过程中将组成部分拼装
成块体劲性骨架，再运送到施工现场进行合拢拼装，解决了狭小环境内劲性骨架安装施工时钢筋干扰问题，装配化程度高，可快速安装，相对于传统方法，一方面，先拼装钢筋网片、水平桁片和竖向桁片，最后运输至现场进行组装，最后通过联系桁片进行连接，避免了钢筋对劲性骨架安装的干扰，施工更加方便；另一方面，通过工厂中装配化安装，现场整体吊装，降低了现场施工作业量以及高空作业安全风险，提高了施工效率；
23.2、本发明的劲性骨架的安装方法能够有效解决传统带有劲性骨架的钢筋部品中钢筋与劲性骨架安装相互干扰的问题，提高了钢筋部品的安装效率和安装精度，降低了安装难度，具有极大的推广价值；
24.3、本发明在制作块体劲性骨架时直接将构成该块体劲性骨架的水平桁片以及钢筋部品的钢筋网片层叠在一起，通过按照设定顺序层叠摆放，最后通过吊运的方式逐层吊运固定，极大程度提高了块体劲性骨架制作的效率，降低了钢筋网片和水平桁片转运的难度；
25.4、本发明的水平桁片结构简单，水平桁片的方形框架内预留有竖向桁片穿过的间隙，在安装时，竖向桁片插入到方形框架的间隙内，即可完成竖向桁片和水平桁片之间的连接限位，大幅度提高了块体劲性骨架的拼装效率，极大程度方便了块体劲性骨架的拼装；
26.5、本发明在组装胎架内利用组装胎架调节钢筋网片和水平桁片的竖向位置，使钢筋网片和水平桁片按照设定的间距均布于竖向桁片上，调节布置的方式极为简单，块体劲性骨架的制作难度降低，制作效率大幅度提升；
27.6、本发明的水平桁片提前焊接固定在相邻的钢筋网片上，利用组装胎架调节竖向位置时，组装胎架调节钢筋网片就能够很方便的调节水平桁片的竖向位置；
28.7、本发明在块体劲性骨架的合拢过程中，是按照间隔合拢的方式进行的，这样的合拢方式避免了在合拢过程中，相邻块体劲性骨架之间产生干涉从而影响合拢的精度，本发明的合拢方式提高了劲性骨架的合拢效率和准确度；
29.8、本发明是在块体劲性骨架合拢到位后，再进行联系桁片的安装，此时安装联系桁片不会对钢筋部品的安装造成干涉影响，而且此时联系桁片安装位置留有足够的空间，方便联系桁片的安装，联系桁片为平面结构，能够快速将相邻块体劲性骨架连接为一体；
30.9、本发明的联系桁片为平面桁架结构，通过将联系桁片的两根弯折杆的端部直接焊接在同一平面相邻的两个水平桁片的方形框架短杆上，就可以方便的将相邻两组块体劲性骨架固连为一体，安装连接的方式简单，不对其他结构的安装产生影响；
31.10、本发明的竖向桁片安装结构简单，预先在工厂内制作适合节段钢筋部品倾角需求的竖向桁片，极大程度方便了后续的精度控制；
32.11、本发明将劲性骨架按照节段钢筋部品的截面形状拆分为多个直线边块体劲性骨架，直线边块体劲性骨架制造难度大幅度降低，对组装胎架的要求小，更容易制造。
33.本发明的劲性骨架安装方式简单，解决了现有技术存在的带有劲性骨架钢筋部品安装过程中钢筋网片和主筋施工对劲性骨架安装的干扰问题，确保了劲性骨架安装的精度，降低了安装难度，提高了安装施工的效率，具有极大的推广价值。
附图说明
34.图1：本发明的水平桁片结构示意图；
35.图2：本发明的竖向桁片结构示意图；
36.图3：本发明的联系桁片结构示意图；
37.图4：本发明的钢筋网片结构示意图；
38.图5：本发明的水平桁片和钢筋网片堆叠布置结构示意图；
39.图6：本发明的竖向桁片、水平桁片、钢筋网片安装结构示意图；
40.图7：本发明的块体劲性骨架合拢示意图；
41.图8：本发明的联系桁片连接结构示意图；
42.其中：1—钢筋网片；2—水平桁片；21—方形框架；22—挑梁；23—角钢；24—第一斜杆；3—竖向桁片；31—竖杆；32—横杆；33—第三斜杆；4—联系桁片；41—弯折杆；42—连杆；43—第二斜杆；。
具体实施方式
43.下面详细描述本发明的实施例，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
44.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
45.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
46.下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步的详细说明。
47.本实施例涉及到一种用于块体钢筋部品的装配式劲性骨架安装方法，本实施例的劲性骨架是块体钢筋部品中的骨架部分，用于提高块体钢筋部品的结构刚度。本实施例的劲性骨架是由水平桁片2、竖向桁片3和联系桁片4组合拼装而成的骨架结构。现有技术的块体钢筋部品的安装过程中，由于钢筋结构和劲性骨架的干涉问题，导致整个块体钢筋部品的安装效率极低，安装难度极大。本实施例为了消除这一问题，通过调节劲性骨架的安装顺序以及装配化安装，极大程度提高了整个块体钢筋部品的安装效率，降低了安装难度。
48.本实施例的劲性骨架安装的具体方法参照以下步骤进行：
49.步骤一、按照节段钢筋部品的结构形状将劲性骨架拆分为多个块体劲性骨架，对节段钢筋部品的结构进行分析，将对应该节段钢筋部品的劲性骨架进行拆分，拆分为多个块体劲性骨架，通常是根据节段钢筋部品的特有结构按照容易制作、合拢和拼装的考虑进行拆分。
50.拆分后的块体劲性骨架按照结构进行分解，本实施例的块体劲性骨架包括三个部分，分别为水平桁片2、竖向桁片3和联系桁片4，每个块体劲性骨架包括两根竖向桁片3、若干水平桁片2和若干联系桁片4，实际应用时可以按照需求进行数量上的调整。
51.在工厂内制作块体劲性骨架包含的水平桁片2、竖向桁片3和联系桁片4以及安装块体钢筋部品所需的钢筋网片1(如图4所示)，搭建组装胎架，本实施例的组装胎架可以参照申请号为“202011157127.6”的名为“一种钢筋网片快速定位及节段钢筋部品精准成型拼装方法”的中国发明专利中公开的拼装结构，组装胎架搭建完成后，吊运水平桁片2以及钢筋网片1至组装胎架的拼装空间内，如图5所示。
52.步骤二、吊运竖向桁片3至组装胎架的拼装空间内，竖向桁片3是块体劲性骨架中的竖向构件，是块体劲性骨架中的竖向支撑骨架部分，用于在竖向方向将水平桁片2和钢筋网片1连接在一起。
53.具体的，需要按照设定位置将竖向桁片3插入到层叠在一起的钢筋网片1和水平桁片2内，对竖向桁片3进行初步定位，竖向桁片3在块体劲性骨架中的位置可能并不是完全沿垂直方向布置的，需要根据块体钢筋部品的结构进行相应的设置，可以通过组装胎架对竖向桁片3进行初步定位，方便后续对竖向桁片3、水平桁片2和钢筋网片1的安装。
54.步骤三、此时处于组装胎架内的钢筋网片1和水平桁片2是堆叠在一起的，实际的块体钢筋部品中，钢筋网片1和水平桁片2是沿竖向间隔布置的，另外钢筋网片1和水平桁片2因为考虑到桥塔的结构，在水平方向是有要求的，因此本步骤中需要调节钢筋网片1和水平桁片2的竖向间隔距离以及水平位置，可以先基于组装胎架上的提升装置提升钢筋网片1和水平桁片2，使钢筋网片1和水平桁片2按照设定的竖向间隔均布于竖向桁片3上，然后对钢筋网片1和水平桁片2的水平位置进行调节，如图6所示。
55.如图6所示，可以通过组装胎架上的提升装置对吊运到位的钢筋网片1和水平桁片2进行竖向位置调整，提升装置的提升链条上设置有多个支撑挂钩，每片钢筋网片1对应一个支撑挂钩，在竖向提升的过程中，提升链条提升支撑挂钩，钢筋网片1钩挂在支撑挂钩上，提升装置对重叠到一起的钢筋网片1和水平桁片进行竖向提升。水平桁片2焊接固定在钢筋网片1上，调节好钢筋网片1的竖向位置，与之连接的水平桁片2的竖向位置也完成了调节。通过上述方式将钢筋网片1和水平桁片2按照设定的间隔顺序在竖向方向上排列起来，方便后续与竖向桁片2连接。
56.在钢筋网片1和水平桁片2的位置调节完成后，将竖向桁片3和水平桁片2固连形成所需的块体劲性骨架，将钢筋网片1与块体劲性骨架连接为一体，工厂制作的块体劲性骨架部分完成。
57.步骤四、按照上述的步骤一、步骤二、步骤三在工厂内制作出剩余块体劲性骨架，一个节段钢筋部品对应的劲性骨架包含多个块体劲性骨架，待块体劲性骨架制造完成后，依次运输到施工现场。
58.步骤五、按照顺序对块体劲性骨架进行拼装合拢，考虑到现场施工以及劲性骨架的结构，需要按照一定的顺序对块体劲性骨架进行合拢，如图7所示，待形成劲性骨架的所有块体劲性骨架完全合拢拼装完成后，在相邻块体劲性骨架之间安装联系桁片4将相邻块体劲性骨架连为一体形成劲性骨架整体，如图8所示。
59.本实施例首先将劲性骨架拆分为多个块体劲性骨架，极大程度方便制造和运输，也方便了后续拼装合拢施工。块体劲性骨架的制备过程中，首先安装钢筋网片1、水平桁片2和竖向桁片3，最后安装联系桁片4，避免了块体钢筋部品的钢筋安装与劲性骨架产生干涉，大幅度提高了劲性骨架和块体钢筋部品的安装效率。
60.在进一步的实施例中，本实施例对步骤一作进一步的优化，在步骤一中，吊运钢筋网片1和水平桁片2至组装胎架的拼装空间内的方法包括：将钢筋网片1和水平桁片2吊运至组装胎架的拼装空间内，按照相邻两层水平桁片2之间布置设定层数的钢筋网片1的方式进行层叠布置，如图5所示。
61.块体钢筋部品的结构中，构成块体钢筋部品的钢筋网片1和构成块体劲性骨架的水平桁片2的数量是设定的，钢筋网片1和水平桁片2的相对位置关系也是由设定要求的，在吊运初期，就可以按照这个设定要求将钢筋网片1和水平桁片2堆叠在一起，在后期调节钢筋网片1和水平桁片2的位置时，沿竖向逐层调节钢筋网片1和水平桁片2的位置即可，无需再对钢筋网片1和水平桁片2的相对位置进行调节。这样的操作方法能够大幅度提高块体劲性骨架的装配效率。
62.在另一个优选的实施例中，本实施例对步骤二进行进一步的优化，在所述步骤二中，将竖向桁片插入到水平桁片内的方法包括：如图1所示，本实施例的水平桁片2包括方形框架21，方形框架21的两根长杆之间焊接有第一斜杆24，第一斜杆24与方形框架21的两根短杆之间留有间隙。当需要布置竖向桁片3和水平桁片2的相对位置时，吊运两组竖向桁片3，将两组竖向桁片3分别从第一斜杆24两端的间隙内穿入。这样就能够很方便的将竖向桁片3和水平桁片2连接为一体。
63.在另一个实施例中，本实施例对步骤三进行优化，在所述步骤三中，调节钢筋网片1和水平桁片2竖向位置的方法包括：利用组装胎架提升钢筋网片1和水平桁片2，使多片钢筋网片1等间距分布于竖向桁片3上，使多片水平桁片2按照设定的位置分布于竖向桁片3上。
64.实际使用时，按照由上至下的顺序依次提升钢筋网片1，多片钢筋网片1按照等距间隔布置的方式分布于竖向桁片3上，多片水平桁片2按照设定的位置布置于竖向桁片3上，钢筋网片1和水平桁片2的布置是按照块体钢筋部品的结构要求进行设定的。
65.在进一步的实施例中，本实施例对步骤三进行了优化，利用组装胎架提升钢筋网片1和水平桁片2的方法包括：如图1所示，水平桁片2包括多根沿方形框架21宽度方向布置的挑梁22，多根挑梁22沿方形框架21的长度方向间隔布置于方形框架21上，挑梁22超出方形框架21的梁体上分布有多根沿方形框架21长度方向布置的角钢23，方形框架21、挑梁22、角钢23以及第一斜杆24形成平面桁架结构。
66.在另一个可选的实施例中，本实施例对步骤五进行了进一步的优化，在所述步骤五中，按照顺序对块体劲性骨架进行拼装合拢的方法包括：对待合拢的块体劲性骨架按照拼装位置进行依次编号，如图7所示，先将奇数号编号对应的块体劲性骨架合拢到位，然后将偶数号编号对应的块体劲性骨架合拢到位；或是先将偶数号编号对应的块体劲性骨架合拢到位，然后将奇数号编号对应的块体劲性骨架合拢到位。
67.简单来说，就是间隔合拢，间隔合拢的优点是：首先合拢的块体劲性骨架两侧具有足够的空间，方便对位置进行调节，通过精准对位后，再进行后续块体劲性骨架的合拢，这部分块体劲性骨架的合拢可以依托之前合拢的块体劲性骨架作为定位，极大程度方便了劲性骨架的安装。
68.本实施例的合拢拼装施工是通过合拢拼装胎架完成的，合拢拼装胎架包括一个内圈平台和一个外圈平台，内圈平台是固定在内圈的支架结构，内圈平台和外圈平台之间搭
建有滑轨，外圈平台滑动连接于滑轨上，滑轨是沿块体钢筋部品的径向方向延伸的直线导轨。外圈平台通过滑轨上的油缸推动在滑轨上行进。
69.合拢时，先将块体劲性骨架固定到外圈平台的内侧，然后通过油缸驱动外圈平台和单元钢筋部品块体在滑轨上向内圈平台一侧移动，直至块体劲性骨架的内侧到达内圈平台的外侧，待块体劲性骨架的位置调节达到设定要求后，通过内圈平台对块体劲性骨架进行固定，该块体劲性骨架合拢到位。
70.在一个实施例中，本实施例对步骤五进行了进一步的优化，在所述步骤五中，在相邻块体劲性骨架之间安装联系桁片的方法包括：在相邻两个块体劲性骨架之间布置联系桁片4，将联系桁片4的两端分别与处于同一水平高度的两组相邻水平桁片2进行连接，如图8所示。
71.联系桁片4是平面桁架结构，联系桁片4是对应劲性骨架拐角处的连接结构，联系桁片4的两端分别与相邻的处于同一水平高度的两根水皮桁片2进行连接，相当于通过联系桁片4将相邻的块体劲性骨架连接为了一体。联系桁片4此时安装布置不影响块体钢筋部品中的钢筋结构的安装，不会对块体钢筋部品中的钢筋安装产生干涉。
72.在进一步的实施例中，所述将联系桁片4的两端分别与处于同一水平高度的两组相邻水平桁片2进行连接的方法包括：本实施例的联系桁片4结构如图2所示，联系桁片4为平面桁片结构，包括对应劲性骨架拐角的两根弯折杆41，两根弯折杆41之间设置有连接两根弯折杆41拐点的连杆42以及分置于连杆42两侧用于连接两根弯折杆41的第二斜杆43。弯折杆41、连杆42和第二斜杆43固定连接形成平面的桁架结构。
73.实际安装时，将联系桁片4中的两根弯折杆41的端部分别焊接固定到水平桁片2的方形框架21两侧的短杆上，完成联系桁片4与水平桁片2的连接。联系桁片4与水平桁片2的焊接固定方式简单，对空间要求小，方便操作。
74.在另一个实施例中，本实施例对步骤一进行了优化，在所述步骤一中，在工厂内制作块体劲性骨架包含的竖向桁片3的方法包括：如图3所示，本实施例的竖向桁片3包括两根竖杆31，设置于两根竖杆31之间的若干横杆32，以及布置于横杆32和竖杆31之间的第三斜杆33。实际制作竖向桁片3的过程中，首先调整两根竖杆31的竖向倾斜角度，使两根竖杆31符合块体劲性骨架所需的倾角要求(这个倾角要求实际上就是块体钢筋部品设计倾角要求)，在两根竖杆31之间焊接多根横杆32，在相邻两根横杆32之间布置第三斜杆33，将第三斜杆33的两端分别焊接在两侧的两根竖杆31上，完成竖向桁片3的制作。
75.在进一步的实施例中，本实施例对步骤一作了优化，在所述步骤一中，按照节段钢筋部品的结构形状将劲性骨架拆分为多个块体劲性骨架的方法包括：按照劲性骨架所处节段钢筋部品的截面形状将劲性骨架拆分为多个直线段块体劲性骨架。直线边的块体劲性骨架制备、运输、合拢和拼装的难度都减小了，方便了劲性骨架的施工，提高了施工效率。
76.如图7所示，本发明的径向是指图7中以内圈平台中心点为中心向四周发散的方向，本发明的竖向指图5～6中的上下方向。
77.以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其
等同物界定。