一种交替上料系统及方法与流程

1.本发明涉及上料设备技术领域，特别涉及一种交替上料系统及方法。


背景技术：

2.传统上料设备在进行上料时，通常使用一个上料治具进行上料，这导致上料速度低；即使使用双上料治具进行上料，为了避免两个上料治具碰撞，也需要设计合理的避让方式，但目前双上料治具上料不连贯，导致上料速度无法提高；且上料治具避让方式复杂，导致双上料治具结构复杂，占用过多空间，导致其他设备无法合理布置，影响整体布局。
3.基于现有技术存在的缺点，急需研究一种交替上料系统及方法，来解决上述问题。


技术实现要素：

4.为了解决上述技术问题，本发明的提供了一种交替上料系统及方法，本发明通过设置驱动机构、第一滑动机构、第二滑动机构和位置信息采集装置，使得所述驱动机构用于根据位置信息采集装置监测到的位置信息带动所述第一上料装置和所述第二上料装置沿着容纳空间的长度方向做往复移动，至所述第一上料装置和所述第二上料装置中的其一位于第一工作位，另一位于第二工作位，以调节所述第一上料装置和所述第二上料装置的位置进行交替上料，进而在整体结构简单的前提下，保证上料的连贯性，进一步提升上料速度。
5.本发明公开了一种交替上料系统，第一上料装置、第二上料装置、第一滑动机构、驱动机构、支撑框架、第二滑动机构和位置信息采集装置；
6.所述支撑框架的一侧与目标安装面抵接，所述支撑框架的另一侧具有容纳空间；所述容纳空间沿其长度方向设置有第一工作位和第二工作位；所述第一滑动机构和所述第二滑动机构均沿着所述容纳空间的长度方向布置，且所述第一滑动机构和所述第二滑动机构设置在所述容纳空间内；
7.所述第一上料装置与所述第一滑动机构滑动连接，所述第二上料装置与所述第二滑动机构滑动连接；
8.所述位置信息采集装置和所述驱动机构均设置在所述支撑框架上；所述位置信息采集装置用于获取所述第一上料装置和/或所述第二上料装置的位置信息；
9.所述驱动机构分别与所述第一滑动机构和所述第二滑动机构传动连接；所述驱动机构用于根据所述位置信息带动所述第一上料装置和所述第二上料装置沿着所述容纳空间的长度方向做往复移动，至所述第一上料装置和所述第二上料装置中的其一位于所述第一工作位，另一位于所述第二工作位。
10.进一步地，所述驱动机构包括驱动组件和往复组件；
11.所述驱动机构根据所述位置信息控制自身正转或反转，所述驱动组件与所述往复组件驱动连接，所述往复组件与所述第一上料装置和所述第二上料装置协同移动，所述往复组件在所述驱动机构的驱动下，带动所述第一上料装置和所述第二上料装置沿着所述第
一滑动机构的长度方向做往复运动。
12.进一步地，所述驱动机构还包括传动组件和移动件；
13.所述驱动组件和所述传动组件均设置在所述支撑框架上，所述驱动组件与所述传动组件驱动连接，所述传动组件与所述移动件连接，所述移动件与所述往复组件固定连接；
14.所述移动件在所述传动组件的带动下，能够带动所述第一上料装置和所述第二上料装置沿着所述第一滑动机构的长度方向做往复运动，至所述第一上料装置和所述第二上料装置中的其一位于所述第一工作位，另一位于所述第二工作位。
15.进一步地，所述传动组件包括主传动组件和从传动组件；
16.所述从传动组件沿着所述第一滑动机构的长度方向布置，所述主传动组件的一端与所述驱动组件驱动连接，所述主传动组件的另一端与从传动组件驱动连接；
17.所述移动件绕设在所述从传动组件上，所述移动件在所述从传动组件的带动下，绕着所述从传动组件转动。
18.进一步地，所述往复组件包括第一固定件和第二固定件；
19.所述第一固定件和所述第二固定件间隔固定设置在所述移动件上，所述第一固定件与所述第一上料装置连接，所述第一固定件与所述第一上料装置协同移动，所述第二固定件与所述第二上料装置连接，所述第一固定件与所述第二上料装置协同移动；
20.所述第一固定件和所述第二固定件能够随着所述移动件沿着所述第一滑动机构的长度方向做往复运动。
21.进一步地，所述移动件为皮带，所述从传动组件包括第一同步轮和第二同步轮；
22.所述皮带绕设在所述第一同步轮和所述第二同步轮上；
23.所述第一固定件设置于靠近所述目标安装面一侧的皮带上，所述第二固定件设置于里院里所述目标安装面一侧的皮带上。
24.进一步地，所述第一滑动机构和所述第二滑动机构的结构相同；所述第一滑动机构包括第一滑轨和第二滑轨；
25.所述第一滑轨和所述第二滑轨相对设置在所述容纳空间内，当所述第一滑动机构与所述第一上料装置滑动连接时，所述第一上料装置的一侧与所述第一滑轨滑动连接，所述第一上料装置的另一侧与所述第二滑轨滑动连接。
26.进一步地，所述第一上料装置和所述第二上料装置的结构相同；
27.所述第一上料装置包括治具板和至少两个滑动件，所述滑动件设置在所述治具板的两侧，且至少两个所述滑动件分别与所述第一滑轨和所述第二滑轨滑动连接。
28.进一步地，所述第一滑动机构的长度大于所述第一上料装置和所述第二上料装置长度的和值。
29.本发明另一方面还保护一种交替上料方法，应用于如上所述的交替上料系统，所述方法包括：
30.s101：响应于交替上料系统启动指令，控制驱动机构启动，并监测所述第一上料装置和所述第二上料装置的位置信息；
31.s102：控制所述驱动机构带动所述第一上料装置和所述第二上料装置沿所述容纳空间长度方向运动；若监测到所述第一上料装置处于第一工作位和所述第二上料装置处于第二工作位，控制所述驱动机构暂停，并持续第一预设时间；其中，第一上料装置沿着所述
容纳空间的第一方向运动，所述第一方向为自所述第一工作位朝向所述第二工作位的方向；
32.s103：在第一预设时间后，控制所述驱动机构运行，带动所述第一上料装置和所述第二上料装置沿所述长度方向运动；若监测到所述第一上料装置处于第二工作位和所述第二上料装置处于第一工作位，控制所述驱动机构暂停，并持续第二预设时间；其中，第一上料装置沿着所述容纳空间的第二方向运动，所述第二方向为自所述第二工作位朝向所述第一工作位的方向；
33.s104：在第二预设时间后，交替执行上述步骤s102和s103，至接收到所述交替上料系统停止指令，控制所述驱动机构停止运行。
34.实施本发明实施例，具有如下有益效果：
35.本发明通过设置驱动机构、第一滑动机构、第二滑动机构和位置信息采集装置，使得所述驱动机构用于根据位置信息采集装置监测到的位置信息带动所述第一上料装置和所述第二上料装置沿着容纳空间的长度方向做往复移动，至所述第一上料装置和所述第二上料装置中的其一位于第一工作位，另一位于第二工作位，以调节所述第一上料装置和所述第二上料装置的位置进行交替上料，进而在整体结构简单的前提下，保证上料的连贯性，进一步提升上料速度。
附图说明
36.为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还能够根据这些附图获得其它附图。
37.图1为本实施例所述交替上料系统第一角度下的结构图；
38.图2为本实施例所述交替上料系统第二角度下的结构图；
39.图3为本实施例所述交替上料方法的流程图。
40.其中，图中附图标记对应为：
41.1-第一上料装置；2-第二上料装置；3-第一滑动机构；4-驱动机构；5-支撑框架；6-待上料工件；11-治具板；31-第一滑轨；32-第二滑轨；41-驱动组件；42-传动组件；43-移动件；44-第一固定件；45-第二固定件；61-第三滑轨；421-主传动组件；422-第一同步轮；423-第二同步轮。
具体实施方式
42.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
43.需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或
描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
44.现有技术存在以下缺点：传统上料设备在进行上料时，通常使用一个上料治具进行上料，这导致上料速度低；即使使用双上料治具进行上料，为了避免两个上料治具碰撞，也需要设计合理的避让方式，但目前双上料治具上料不连贯，导致上料速度无法提高；且上料治具避让方式复杂，导致双上料治具结构复杂，占用过多空间，导致其他设备无法合理布置，影响整体布局。
45.针对现有技术的缺陷，本发明通过设置驱动机构、第一滑动机构、第二滑动机构和位置信息采集装置，使得所述驱动机构用于根据位置信息采集装置监测到的位置信息带动所述第一上料装置和所述第二上料装置沿着容纳空间的长度方向做往复移动，至所述第一上料装置和所述第二上料装置中的其一位于第一工作位，另一位于第二工作位，以调节所述第一上料装置和所述第二上料装置的位置进行交替上料，进而在整体结构简单的前提下，保证上料的连贯性，进一步提升上料速度。
46.实施例1
47.参见附图1～图3，本实施例提供了一种交替上料系统，第一上料装置1、第二上料装置2、第一滑动机构3、驱动机构4、支撑框架5、第二滑动机构和位置信息采集装置；
48.支撑框架5的一侧与目标安装面抵接，支撑框架5的另一侧具有容纳空间；容纳空间沿其长度方向设置有第一工作位和第二工作位；第一滑动机构3和第二滑动机构均沿着容纳空间的长度方向布置，且第一滑动机构3和第二滑动机构设置在容纳空间内；
49.第一上料装置1与第一滑动机构3滑动连接，第二上料装置2与第二滑动机构滑动连接；
50.位置信息采集装置和驱动机构4均设置在支撑框架5上；位置信息采集装置用于获取第一上料装置1和/或第二上料装置2的位置信息；
51.驱动机构4分别与第一滑动机构3和第二滑动机构传动连接；驱动机构4用于根据位置信息带动第一上料装置1和第二上料装置2沿着容纳空间的长度方向做往复移动，至第一上料装置1和第二上料装置2中的其一位于第一工作位，另一位于第二工作位。
52.需要说明的是：在本实施例中通过设置驱动机构4、第一滑动机构3、第二滑动机构和位置信息采集装置，使得所述驱动机构4用于根据位置信息采集装置监测到的位置信息带动所述第一上料装置1和所述第二上料装置2沿着容纳空间的长度方向做往复移动，至所述第一上料装置1和所述第二上料装置2中的其一位于第一工作位，另一位于第二工作位，以调节所述第一上料装置1和所述第二上料装置2的位置进行交替上料，进而在整体结构简单的前提下，保证上料的连贯性，进一步提升上料速度。
53.还需要说明的是：第一工作位为上料工作位，第二工作位为操作工作位；第一上料装置1和第二上料装置2均在上料工作位和操作工作位进行交替运动，实现第一上料装置1在上料工位进行上料时，第二上料装置2在操作工作位进行相应操作，或第一上料装置1在操作工作位进行相应操作时，第二上料装置2在上料工位进行上料，进而保证上料的连贯性，进一步提升上料速度。
54.具体地，第一上料装置1和第二上料装置2上能够容纳待上料工件6。
55.在一些可能的实施例中，驱动机构4包括驱动组件41和往复组件；
56.驱动机构4根据位置信息控制自身正转或反转，驱动组件41与往复组件驱动连接，往复组件与第一上料装置1和第二上料装置2协同移动，往复组件在驱动机构4的驱动下，带动第一上料装置1和第二上料装置2沿着第一滑动机构3的长度方向做往复运动。
57.具体地，驱动机构4还能够根据位置信息控制自身运行、停止运行或暂停运行；驱动组件41进而带动第一上料装置1和第二上料装置2进行运行、停止运行或暂停运行，实现对第一上料装置1和第二上料装置2交替上料，保证上料的连贯性，提升上料速度。
58.在一些可能的实施例中，驱动机构4还包括传动组件42和移动件43；
59.驱动组件41和传动组件42均设置在支撑框架5上，驱动组件41与传动组件42驱动连接，传动组件42与移动件43连接，移动件43与往复组件固定连接；
60.移动件43在传动组件42的带动下，能够带动第一上料装置1和第二上料装置2沿着第一滑动机构3的长度方向做往复运动，至第一上料装置1和第二上料装置2中的其一位于第一工作位，另一位于第二工作位。
61.在一些可能的实施例中，传动组件42包括主传动组件421和从传动组件；
62.从传动组件沿着第一滑动机构3的长度方向布置，主传动组件421的一端与驱动组件41驱动连接，主传动组件421的另一端与从传动组件驱动连接；
63.移动件43绕设在从传动组件上，移动件43在从传动组件的带动下，绕着从传动组件转动。
64.在一些可能的实施例中，往复组件包括第一固定件44和第二固定件45；
65.第一固定件44和第二固定件45间隔固定设置在移动件43上，第一固定件44与第一上料装置1连接，第一固定件44与第一上料装置1协同移动，第二固定件45与第二上料装置2连接，第一固定件44与第二上料装置2协同移动；
66.第一固定件44和第二固定件45能够随着移动件43沿着第一滑动机构3的长度方向做往复运动。
67.在一些可能的实施例中，移动件43为皮带，从传动组件包括第一同步轮422和第二同步轮423；
68.皮带绕设在第一同步轮422和第二同步轮423上；
69.第一固定件44设置于靠近目标安装面一侧的皮带上，第二固定件45设置于里院里目标安装面一侧的皮带上。
70.具体地，驱动组件41固定设置在支撑框架5上，驱动组件41包括控制器和电机主体，电机主体与控制器通过导线连接，控制器与位置信息采集装置通讯连接，控制器用于接受信息采集装置通讯连接，并根据获取到的位置信息控制电机主体进行运行。
71.具体地，主传动组件421包括第三同步轮和第四同步轮；
72.第三同步轮和第四同步轮上绕设有皮带，电机主体的输出轴与第三同步轮同轴设置，第四同步轮与第一同步轮422同轴设置。
73.更进一步地，驱动组件41还包括支撑轴，第三同步轮套设在电机主体的输出轴上，第四同步轮和第一同步轮422均套设在支撑轴上。
74.在一些可能的实施例中，第一滑动机构3和第二滑动机构的结构相同；第一滑动机
构3包括第一滑轨31和第二滑轨32；
75.第一滑轨31和第二滑轨32相对设置在容纳空间内，当第一滑动机构3与第一上料装置1滑动连接时，第一上料装置1的一侧与第一滑轨31滑动连接，第一上料装置1的另一侧与第二滑轨32滑动连接。
76.在一些可能的实施例中，第二滑动机构包括第三滑轨61和第四滑轨；
77.第三滑轨61和第四滑轨相对设置在容纳空间内，当第二滑动机构与第二上料装置2滑动连接时，第二上料装置2的一侧与第三滑轨61滑动连接，第二上料装置2的另一侧与第四滑轨滑动连接。
78.在另一些可能的实施例中，第一滑动机构3和第二滑动机构沿着容纳空间的高度方向布置，第一滑动机构3的长度大于第一上料装置1和第二上料装置2长度的和值，以保证第一上料装置1处于第一工作位且第二上料装置2处于第二工作位时，第一上料装置1在第一工作位上的上料操作与第二上料装置2在第二工作位上进行相应操作时，互相不干涉，保证上料操作和相应操作工作同步进行，进而节约时间。
79.还需要说明的是：交替上料系统内的上料装置的数量与滑动机构的数量相同，具体数量根据实际情况设定，再此不进行具体限定。
80.在另一些可能的实施例中，交替上料系统还包括第三上料装置和第三滑动机构，第三滑动机构的结构与第一滑动机构3的结构相同，第三上料装置与第三滑动机构相配合，且第三滑动机构的长度大于第一上料装置1、第二上料装置2和第三上料装置长度的和值，以便于第一上料装置1、第二上料装置2和第三上料装置交替上料、互不干涉，实现上料的连贯性。
81.在一些可能的实施例中，支撑框架5包括依次连接的第一安装板、第二安装板、第三安装板和第四安装板，第一安装板、第二安装板、第三安装板和第四安装板依次连接后，形成容纳空间；第一安装板和第二安装板相对设置，第三安装板和第四安装板相对设置。
82.具体地，第一滑轨31设置在第一安装板上，第二滑轨32设置在第二安装板上；第三滑轨61设置在第一安装板上，第四滑轨设置在第二安装板上。
83.更进一步地，第二安装板上开设有安装孔，第二同步轮423设置在第二安装板上，第二同步轮423能够在第一同步轮422的带动下相对第二安装板进行转动；支撑轴穿过安装孔，支撑轴的一端与第一同步轮422连接，支撑轴的另一端与第四同步轮连接。
84.在一些可能的实施例中，第一上料装置1和第二上料装置2的结构相同；
85.第一上料装置1包括治具板11和至少两个滑动件，滑动件设置在治具板11的两侧，且至少两个滑动件分别与第一滑轨31和第二滑轨32滑动连接。
86.具体地，第一上料装置1还包括第一连接组件；
87.第一连接组件的一端与治具板11连接，第一连接组件的另一端与第一固定件44连接；
88.第一固定件44在移动件43的带动下，依次带动第一连接组件和治具板11沿着第一滑动机构3的长度方向移动。
89.在另一些可能的实施例中，第二上料装置2还包括第二连接组件；
90.第二连接组件的一端与第二上料装置2的治具板连接，第二连接组件的另一端与第二固定件45连接；
91.第二固定件45在移动件43的带动下，依次带动第二连接组件和第二上料装置2的治具板沿着第二滑动机构的长度方向移动。
92.具体地，第一连接组件与支撑框架5和移动件43均不发生干涉，第二连接组件与支撑框架5和移动件43均不发生干涉，以保证第一固定件44带动第一上料装置1进行运动，第二固定件45带动第二上料装置2进行运动。
93.在一些可能的实施例中，第一滑动机构3的长度大于第一上料装置1和第二上料装置2长度的和值。
94.本发明另一方面还保护一种交替上料方法，应用于如上的交替上料系统，方法包括：
95.s101：响应于交替上料系统启动指令，控制驱动机构启动，并监测第一上料装置和第二上料装置的位置信息；
96.s102：控制驱动机构带动第一上料装置和第二上料装置沿容纳空间长度方向运动；若监测到第一上料装置处于第一工作位和第二上料装置处于第二工作位，控制驱动机构暂停，并持续第一预设时间；其中，第一上料装置沿着容纳空间的第一方向运动，第一方向为自第一工作位朝向第二工作位的方向；
97.s103：在第一预设时间后，控制驱动机构运行，带动第一上料装置和第二上料装置沿长度方向运动；若监测到第一上料装置处于第二工作位和第二上料装置处于第一工作位，控制驱动机构暂停，并持续第二预设时间；其中，第一上料装置沿着容纳空间的第二方向运动，第二方向为自第二工作位朝向第一工作位的方向；
98.s104：在第二预设时间后，交替执行上述步骤s102和s103，至接收到交替上料系统停止指令，控制驱动机构停止运行。
99.需要说明的是：本实施例的交替上料方法，通过控制第一上料装置和第二上料装置交替上料，保证上料的连贯性，进一步提升上料速度。
100.还需要说明的是：当s101步骤的驱动反转运行的情况下，s103步骤中驱动机构正转运行；当s101步骤的驱动正转运行的情况下，s103步骤中驱动机构反转运行，以确保第一上料装置和第二上料装置能够交替上料，提升上料速度。
101.在一些可能的实施例中，所述s102步骤包括：
102.s1021：控制驱动机构带动第一上料装置和第二上料装置眼容纳空间长度方向运动，并实时监测第一上料装置和第二上料装置的位置信息；
103.s1022：若监测到第一上料装置处于容纳空间的第一工作位和第二上料装置处于容纳空间的第二工作位，控制驱动机构暂停，并持续第一预设时间；其中，第一上料装置沿着容纳空间的第一方向运动，第一方向为自第一工作位朝向第二工作位的方向；
104.s1023：将待上料工件移动至处于第一工作位的第一上料装置中，以对待上料工件进行上料操作，并对处于第二工作位的第二上料装置上的待上料工件进行相应操作。
105.在一些可能的实施例中，所述s103步骤包括：
106.s1031：在第一预设时间后，控制驱动机构运行，带动第一上料装置和第二上料装置沿长度方向运动，并实时监测第一上料装置和第二上料装置的位置信息；
107.s1032：若监测到第一上料装置处于第二工作位和第二上料装置处于第一工作位，控制驱动机构暂停运行，并持续第二预设时间；其中，第一上料装置沿着容纳空间的第二方
向运动，第二方向为自第二工作位朝向第一工作位的方向；
108.s1033：将待上料工件移动至处于第一工作位的第二上料装置中，以对待上料工件进行上料操作，并对处于第二工作位的第一上料装置上的待上料工件进行相应操作。
109.在一些可能的实施例中，第一预设时间与第二预设时间相等，以协调整体工作工时。
110.所述交替上料方法包括：
111.s101：响应于交替上料系统启动指令，控制驱动机构启动，并监测第一上料装置和第二上料装置的位置信息；
112.s1021：控制驱动机构带动第一上料装置和第二上料装置眼容纳空间长度方向运动，并实时监测第一上料装置和第二上料装置的位置信息；
113.s1022：若监测到第一上料装置处于容纳空间的第一工作位和第二上料装置处于容纳空间的第二工作位，控制驱动机构暂停，并持续第一预设时间；其中，第一上料装置沿着容纳空间的第一方向运动，第一方向为自第一工作位朝向第二工作位的方向；
114.s1023：将待上料工件移动至处于第一工作位的第一上料装置中，以对待上料工件进行上料操作，并对处于第二工作位的第二上料装置上的待上料工件进行相应操作；
115.s1031：在第一预设时间后，控制驱动机构运行，带动第一上料装置和第二上料装置沿长度方向运动，并实时监测第一上料装置和第二上料装置的位置信息；
116.s1032：若监测到第一上料装置处于第二工作位和第二上料装置处于第一工作位，控制驱动机构暂停运行，并持续第二预设时间；其中，第一上料装置沿着容纳空间的第二方向运动，第二方向为自第二工作位朝向第一工作位的方向；
117.s1033：将待上料工件移动至处于第一工作位的第二上料装置中，以对待上料工件进行上料操作，并对处于第二工作位的第一上料装置上的待上料工件进行相应操作；
118.s104：在第二预设时间后，交替执行上述步骤s102和s103，至接收到交替上料系统停止指令，控制驱动机构停止运行。
119.本发明还保护本发明实施例还供了一种服务器，该服务器包括处理器和存储器，该存储器中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，该至少一条指令、该至少一段程序、该代码集或指令集由该处理器加载并执行以实现如上述方法实施例所提供的交替上料方法。
120.存储器可用于存储软件程序以及模块，处理器通过运行存储在存储器的软件程序以及模块，从而执行各种功能应用以及数据处理。存储器可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、功能所需的应用程序等；存储数据区可存储根据设备的使用所创建的数据等。此外，存储器可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。相应地，存储器还可以包括存储器控制器，以提供处理器对存储器的访问。
121.本发明的实施例还提供了一种存储介质，所述存储介质可设置于服务器之中以保存用于实现方法实施例中车载传感器控制方法相关的至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，该至少一条指令、该至少一段程序、该代码集或指令集由该处理器加载并执行以实现上述方法实施例提供的交替上料方法。
122.可选地，在本实施例中，上述存储介质可以位于计算机网络的多个网络服务器中
的至少一个网络服务器。可选地，在本实施例中，上述存储介质可以包括但不限于：u盘、只读存储器(rom，read-only memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
123.虽然本发明已经通过优选实施例进行了描述，然而本发明并非局限于这里所描述的实施例，在不脱离本发明范围的情况下还包括所作出的各种改变以及变化。
124.在本文中，所涉及的前、后、上、下等方位词是以附图中零部件位于图中以及零部件相互之间的位置来定义的，只是为了表达技术方案的清楚及方便。应当理解，所述方位词的使用不应限制本技术请求保护的范围。
125.在不冲突的情况下，本文中上述实施例及实施例中的特征能够相互结合。
126.以上所揭露的仅为本发明一种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明权利要求所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。