一种刀片易拆装的高扭矩电极头修磨机的制作方法

1.本发明属于电动工具技术领域，具体涉及一种刀片易拆装的高扭矩电极头修磨机。


背景技术：

2.电极头修磨机，顾名思义，即对电极头进行精确修磨加工的机器。焊机的电极头对焊接工艺的质量影响十分突出，电极头多次使用后，需要修磨或更换。电极头修磨机因其修磨精准快速，且价格经济实惠，已成为现代化焊接工艺生产过程中十分重要的一环。
3.电极头修磨机一般包括电机，电机通过传动结构将扭矩传递给修磨刀，对电极头进行修磨。修磨机的传动结构主要包括主动齿轮、中间齿轮和负载齿轮，因其受空间尺寸及制造成本的限制，主动齿轮、中间齿轮和负载齿轮的圆心通常设置在同一直线上，此类传动结构减速比小，负载齿轮的输出扭矩不足，容易导致修磨效果差、修磨不均匀等缺陷；其次，修磨机一般是将刀片设置在刀座上，刀座与传动结构通过螺丝固定连接。刀片使用后容易产生变形和磨损，需要定期拆卸更换。但是，传统的刀座大都是通过螺丝固定在传动结构上，在进行刀片更换时，比较繁琐；最后，在刀座旋转过程中，周向分布的螺丝容易产生松动，使得刀座不能很好地对刀片进行限位，降低了修磨机的可靠性，影响修磨效果。
4.因此，针对现有技术中存在的问题，亟需提供一种刀片易拆装的高扭矩电极头修磨机，以满足现代化焊接产业的发展需求。


技术实现要素：

5.针对相关技术中的问题，本发明提出一种刀片易拆装的高扭矩电极头修磨机，以克服现有相关技术所存在的上述技术问题。
6.本发明的技术方案是这样实现的：一种刀片易拆装的高扭矩电极头修磨机，包括基座，以及基座上的电机、传动结构和修磨刀组件，所述传动结构将电机输出的扭矩传递给所述修磨刀组件，驱使所述修磨刀组件旋转动作，
7.所述传动结构包括主动齿轮、中间齿轮和负载齿轮，所述主动齿轮与电机的输出轴驱动连接，所述负载齿轮与所述修磨刀组件相固接；
8.所述负载齿轮沿其中轴线贯通形成一槽孔，所述槽孔内设有所述修磨刀组件，所述修磨刀组件包括一刀座，所述刀座上固接有若干个刀片，负载齿轮通过旋转动作，驱使所述刀片修磨电极头；
9.所述槽孔靠近两端开口处各有阶梯槽，所述阶梯槽内设有刀座盖，刀座盖的中部具有通孔，所述通孔连通至所述刀座的刀片处，所述刀座盖的一端面部分压合所述刀座，另一端面与卡簧相抵接，各阶梯槽的侧壁上设有用于放置所述卡簧的环槽，所述卡簧对所述刀座盖提供一个夹紧力；所述环槽朝外的一侧设有锥面，所述锥面的母线与负载齿轮的中轴线形成夹角α，60
°
≤α≤85
°
；需要说明的是，传统的卡簧槽为矩形截面环槽，在装配卡簧时不易卡入，安装效率较差，进一步的，在环槽上开设锥面，并配置锥面母线与中轴线形成
合适的夹角。采用此方案，一方面，能够有效引导卡簧的快速导入，提高修磨机刀片的更换效率；另一方面，夹角的取值需要适宜，过大时卡簧导入不便，过小时卡簧容易滑出失效，进一步的，配置合适的夹角，有效提高刀片的安装可靠性，修磨效果好。
10.所述主动齿轮的齿数小于所述负载齿轮的齿数，所述中间齿轮位于主动齿轮和负载齿轮之间，分别与两者形成啮合连接；主动齿轮、中间齿轮和负载齿轮的圆心呈三角形分布于同一平面上，主动齿轮圆心和中间齿轮圆心的连线，与主动齿轮圆心和负载齿轮圆心的连线相交形成夹角β，15
°
≤β≤60
°
。
11.在本发明中，在不增扩修磨机整体体积情况下，将传统的直线形传动结构改进为三角形的传动结构，使得修磨机结构紧凑，有效增大负载齿轮的输出扭矩；同时，在负载齿轮的阶梯槽壁上开设环槽，并通过卡簧卡进环槽的方式对刀座盖进行限位固定，有效防止刀座旋转过程产生松动，大大提高刀片的安装可靠性；并通过配置合适的锥面引导卡簧快速卡入，便于刀座与负载齿轮的安装拆卸，刀片更换相当便捷。
12.作为以上方案的进一步改进，主动齿轮与负载齿轮的齿数比为1:2～5；
13.为了提高修磨机的输出扭矩，进一步的，为主动齿轮与负载齿轮配置合适的齿数比，使得修磨机修磨均匀可靠。
14.作为以上方案的进一步改进，所述主动齿轮与负载齿轮的中心距尺寸范围为60～120mm；所述主动齿轮的齿数为17～25，所述负载齿轮的齿数为42～75；
15.为了不增扩修磨机体积及增加制造成本，进一步的，优化传动结构，将各齿轮的圆心呈三角形分布，同时，配置合适的齿轮齿数比，保证齿轮强度的前提下，使得主动齿轮与负载齿轮中心距保持在较小的间距之内，结构紧凑，适用范围广。
16.作为以上方案的进一步改进，所述电机固定安装在所述基座上，所述基座具有一中空内腔，用于容纳主动齿轮、中间齿轮和负载齿轮，所述电机的输出轴沿其轴线方向延伸并进入所述内腔中，与所述主动齿轮驱动连接；
17.所述基座包括上盖和底座，所述上盖上设有若干根定位销，所述底座上设有对应数量的定位孔，所述上盖通过定位销与底座的定位孔一一配合，合拢包围形成所述内腔；
18.需要说明的是，为了传动结构在修磨机基座内的安装方便，进一步的，将基座分成两部分，并通过定位销与定位孔的相互配合，能够有效避免倒装、错装等状况出现，提高传动结构的安装效率及成品合格率。
19.作为以上方案的进一步改进，所述基座上设有若干个注油孔，各注油孔沿水平方向延伸，连通至所述基座的内腔中；
20.所述注油孔的入口端位于所述基座的侧壁上，出口端朝向基座内腔的中间齿轮设置，与所述中间齿轮的间距范围为5mm～50mm；
21.各注油孔还设有密封栓，所述密封栓与所述注油孔螺纹连接。
22.作为以上方案的进一步改进，所述中间齿轮上固接有一转轴，所述转轴沿中间齿轮的中轴线方向延伸，所述转轴上还设有若干个第一轴承，中间齿轮通过所述转轴及若干个第一轴承与所述基座形成转动连接；
23.所述负载齿轮沿中轴线分别向两端延伸形成轮毂，各轮毂上分别设有第二轴承，所述负载齿轮通过轮毂上的第二轴承与所述基座形成转动连接；
24.为了提高电极头修磨机的修磨均匀度，进一步的，在负载齿轮的轮毂上设置轴承，
实现与基座的转动连接，提高驱使所述刀片旋转的顺畅程度。
25.作为以上方案的进一步改进，所述电机的输出轴末端固接有一挡块，所述主动齿轮穿过电机的输出轴抵接在所述挡块上，所述挡块的外周沿轴向延伸有凸块，所述主动齿轮上沿径向贯通形成凹槽，所述主动齿轮的凹槽与挡块的凸块卡嵌配合，形成所述驱动连接；
26.需要说明的是，传统的修磨机存在输出扭矩不足等缺陷，容易导致修磨不均匀，进一步的，本修磨机在主动齿轮上沿径向设置凹槽，与固接在电机输出轴上的挡块凸块形成卡嵌配合，将电机输出轴的扭矩充分传递给主动齿轮，结构简单，确保修磨机扭矩输送过程中的高效传递。
27.作为以上方案的进一步改进，所述刀座为多棱柱体，所述多棱柱体的各棱边设有过渡圆角，所述负载齿轮的槽孔与所述刀座的形状相适配；所述刀座盖的通孔直径小于所述槽孔的最大宽度尺寸。
28.作为以上方案的进一步改进，所述刀座盖为回转体，包括盖部和盘部，所述盖部的厚度大于盘部的厚度；
29.所述环槽与阶梯槽的底部端面的间距小于刀座盖盘部的厚度，所述环槽的开口宽度大于所述卡簧的厚度；
30.作为以上方案的进一步改进，所述卡簧厚度为环槽开口宽度的0.80～0.95；
31.需要说明的是，传统的卡簧槽按标准化设计，加工精度要求较高，但在生产实践中，很多齿轮加工厂无法将齿轮的卡簧槽加工至所需精度，修磨机厂家装配时需要额外打磨修正，相当费时费力；进一步的，为提高生产安装效率，配置锥面，以及使得环槽开口的宽度大于所述卡簧的厚度，便于卡簧的快速卡入，同时，设置环槽与阶梯槽的底部端面的间距小于刀座盖盘部的厚度，使得卡簧的一面压合在刀座盖上，一面抵接在锥面上，对所述刀座盖提供一个夹紧力，能有效防止刀座旋转过程产生松动，大大提高修磨可靠性。
32.本发明的有益效果：
33.(1)在主动齿轮上沿径向设置凹槽，与固接在电机输出轴上的挡块凸块形成卡嵌配合，将电机输出轴的扭矩充分传递给主动齿轮，结构简单，确保修磨机扭矩输送过程中的高效传递；
34.(2)在不增扩修磨机整体体积情况下，优化中间齿轮圆心的布置，将传统的直线形传动结构改进为三角形的传动结构，即主动齿轮、中间齿轮以及负载齿轮的圆心呈三角形分布，结构紧凑，有效提高传动结构的减速比的同时，增大负载齿轮的输出扭矩，使得修磨机修磨均匀、修磨效果好；
35.(3)在负载齿轮的阶梯槽壁上开设环槽，并通过卡簧卡进环槽的方式对刀座盖进行限位固定，有效防止刀座旋转过程产生松动，大大提高刀片的安装可靠性；在环槽上设置锥面，通过配置合适的锥面引导卡簧快速卡入，实现对刀座、刀座盖的限位，便于刀座与负载齿轮的安装拆卸，刀片更换相当便捷。
附图说明
36.图1为本发明的结构示意图；
37.图2为本发明的爆炸分解图；
38.图3为本发明的剖面图；
39.图4为图3的a处局部放大图；
40.图5为本发明的卡簧卡入的示意图；
41.图6为本发明的主动齿轮、中间齿轮与负载齿轮的连接关系图；
42.图7为本发明的注油孔示意图；
43.图8为本发明的电机输出轴与主动齿轮的连接示意图；
44.附图标记：
45.1、传动结构；11、主动齿轮；11a、凹槽；12、中间齿轮；12a、转轴；12b、第一轴承；13、负载齿轮；13a、槽孔；
46.2、基座；21、上盖；22、底座；d1、定位销；d2、定位孔；q1、内腔；z1、注油孔；z2、密封栓；
47.3、电机；
48.4、修磨刀组件；41、刀座；42、刀片；43、刀座盖；431、盖部；432、盘部；44、卡簧；441、小孔；45、第二轴承；c0、环槽；c1、锥面；j1、阶梯槽；t1、通孔；t2、通槽；l1、轮毂；
49.51、挡块；51a、凸块。
具体实施方式
50.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
51.实施例1
52.如图1-图8所示，一种刀片易拆装的高扭矩电极头修磨机，包括基座2，以及基座2上的电机3、传动结构1和修磨刀组件4，所述传动结构1将电机3输出的扭矩传递给所述修磨刀组件4，驱使所述修磨刀组件4旋转动作，
53.所述传动结构1包括主动齿轮11、中间齿轮12和负载齿轮13，所述主动齿轮11与电机3的输出轴驱动连接，所述负载齿轮13与所述修磨刀组件4相固接；
54.在本实施例中，齿轮模数均为1，或为1.25，或为1.5，基于本电极头修磨机的传动结构1体积尺寸及造价成本的考虑，为了配置适宜的齿轮厚度及分度圆，采用齿轮模数的优选值为1.25，且所述主动齿轮11、中间齿轮12和负载齿轮13均为直齿圆柱齿轮。
55.在本实施例中，所述电机3固定安装在所述基座2上，具体的，所述电机3通过多个沿其周向分布的螺栓与基座2固定安装；
56.所述基座2具有一中空内腔q1，用于容纳主动齿轮11、中间齿轮12和负载齿轮13，所述电机3的输出轴沿其轴线方向延伸并进入所述内腔q1中，与所述主动齿轮11驱动连接；
57.在本实施例中，所述电机3的输出轴末端固接有一挡块51，所述主动齿轮11穿过电机3的输出轴抵接在所述挡块51上，所述挡块51的外周沿轴向延伸有凸块51a，所述主动齿轮11上沿径向贯通形成凹槽11a，所述主动齿轮11的凹槽11a与挡块51的凸块51a卡嵌配合，形成所述驱动连接；
58.需要说明的是，传统的修磨机存在输出扭矩不足等缺陷，容易导致修磨不均匀，进
一步的，本修磨机在主动齿轮11上沿径向设置凹槽11a，与固接在电机3输出轴上的挡块51凸块51a形成卡嵌配合，将电机3输出轴的扭矩充分传递给主动齿轮11，一方面，结构简单，确保修磨机扭矩输送过程中的高效传递；另一方面，设置凸块51a的挡块51能够防止快速旋转的电机3输出轴上的键滑落，有效提高修磨机的结构稳定性。
59.具体的，所述凹槽11a呈沿主动齿轮11的径向贯通，贯通截面呈矩形，矩形截面尺寸范围为6mm*8mm～12mm*14mm；所述凹槽11a在主动齿轮11沿中轴线延伸的缺口长度尺寸为主动齿轮11轴向尺寸的1/4～1/2；
60.需要说明的是，为达到主动齿轮11的结构刚性硬性要求，凹槽11a在主动齿轮11沿中轴线延伸的缺口长度不宜过大，在确保修磨机主动齿轮11的使用寿命前提下，配置合理的凹槽11a缺口占比，能有效保证电机3输出扭矩传递效率，提高修磨效果。
61.所述基座2包括上盖21和底座22，所述上盖21上设有若干根定位销d1，所述底座22上设有对应数量的定位孔d2，所述上盖21通过定位销d1与底座22的定位孔d2一一配合，合拢包围形成所述内腔q1；需要说明的是，为了传动结构1在修磨机基座2内的安装方便，进一步的，将基座2分成两部分，并通过定位销d1与定位孔d2的相互配合，能够有效避免倒装、错装等状况出现，提高传动结构1的安装效率及成品合格率。
62.所述基座2上设有若干个注油孔z1，各注油孔z1沿水平方向延伸，连通至所述基座2的内腔q1中；所述注油孔z1的入口端位于所述基座2的侧壁上，出口端朝向基座2内腔q1的中间齿轮12设置，与所述中间齿轮12的间距范围为5mm～50mm；各注油孔z1还设有密封栓z2，所述密封栓z2与所述注油孔z1螺纹连接。
63.需要说明的是，为保证修磨机运行顺畅，注油孔z1的设置必不可少，传统的注油孔z1一般设置在轴承/齿轮衬套的顶部，但润滑油自上而下注入时，无法对传动结构1的各个部件进行充分润滑；进一步的，将注油孔z1呈水平设置，并朝向内腔q1的中间齿轮12处，使得注入的润滑油经中间齿轮12旋转分流，对主动齿轮11及负载齿轮13达到更好的润滑作用。
64.在本实施例中，所述中间齿轮12上固接有一转轴12a，所述转轴12a沿中间齿轮12的中轴线方向延伸，所述转轴12a上还设有若干个第一轴承12b，中间齿轮12通过所述转轴12a及若干个第一轴承12b与所述基座2形成转动连接；
65.所述负载齿轮13沿中轴线分别向两端延伸形成轮毂l1，各轮毂l1上分别设有第二轴承45，所述负载齿轮13通过轮毂l1上的第二轴承45与所述基座2形成转动连接；为了提高电极头修磨机的修磨均匀度，进一步的，在负载齿轮13的轮毂l1上设置轴承，实现与基座2的转动连接，提高驱使所述刀片42旋转的顺畅程度。
66.所述负载齿轮13沿其中轴线贯通形成一槽孔13a，所述槽孔13a内设有所述修磨刀组件4，所述修磨刀组件4包括一刀座41，所述刀座41上固接有若干个刀片42，负载齿轮13通过旋转动作，驱使所述刀片42修磨电极头；
67.在本实施例中，所述刀座41为多棱柱体，所述多棱柱体的各棱边设有过渡圆角，所述负载齿轮13的槽孔13a与所述刀座41的形状相适配；在本实施例中，所述刀座41为六棱柱体，或四棱柱体，各棱边设有过渡圆角，刀座41的中部具有沿延伸方向贯穿的通槽t2，所述刀片42固定在所述通槽t2内。
68.所述槽孔13a靠近两端开口处各有阶梯槽j1，所述阶梯槽j1为扁状圆柱型槽，阶梯
槽j1的内径大于槽孔13a的最大宽度尺寸。
69.所述阶梯槽j1内设有刀座盖43，刀座盖43的中部具有通孔t1，所述通孔t1连通至所述刀座41的刀片42处，
70.所述刀座盖43的通孔t1直径小于所述槽孔13a的最大宽度尺寸，刀座盖43的中部具有通孔t1，所述通孔t1连通至所述刀座41的刀片42处，在本实施例中，所述刀座盖43分布在刀座41的上、下方，电极头通过上方刀座盖43的通孔t1进入刀片42处修磨，修磨后的杂屑从下方刀座盖43的通孔t1排出；
71.所述刀座盖43的一端面部分压合所述刀座41，另一端面与卡簧44相抵接，各阶梯槽j1的侧壁上设有用于放置所述卡簧44的环槽c0，所述卡簧44对所述刀座盖43提供一个夹紧力；
72.在本实施例中，所述卡簧44为具有开口的环形结构，卡簧44的一端面与刀座盖43相抵接，另一端面抵接在所述环槽c0的锥面c1上。
73.具体的，所述卡簧44优先采用65mn材质，卡簧44的开口的两侧端面上具有小孔441，通过卡簧钳夹持两侧小孔441实现卡簧44的卡入及脱离。
74.所述环槽c0朝外的一侧设有锥面c1，所述锥面c1的母线与负载齿轮13的中轴线形成夹角α，60
°
≤α≤85
°
；
75.需要说明的是，传统的卡簧槽为矩形截面环槽c0，在装配卡簧44时不易卡入，安装效率较差，进一步的，在环槽c0上开设锥面c1，并配置锥面c1的母线与中轴线形成合适的夹角。采用此方案，一方面，能够有效引导卡簧44的快速导入，提高修磨机刀片42的更换效率；另一方面，夹角的取值需要适宜，过大时卡簧44导入不便，过小时卡簧44容易滑出失效，进一步的，配置合适的夹角，有效提高刀片42的安装可靠性，修磨效果好；在本实施例中，所述环槽c0的夹角α采用优选值为75
°
，配置合适的夹角，有效提高刀片42的安装可靠性，修磨效果好。
76.所述主动齿轮11的齿数小于所述负载齿轮13的齿数，所述中间齿轮12位于主动齿轮11和负载齿轮13之间，分别与两者形成啮合连接；主动齿轮11、中间齿轮12和负载齿轮13的圆心呈三角形分布于同一平面上，主动齿轮11圆心和中间齿轮12圆心的连线，与主动齿轮11圆心和负载齿轮13圆心的连线相交形成夹角β，15
°
≤β≤60
°
；具体的，在本实施例中，夹角β可以采用优选值39
°
；
77.在本实施例中，所述主动齿轮11与负载齿轮13的中心距尺寸范围为60～120mm；进一步具体的，主动齿轮11与负载齿轮13的中心距采用优选值72.5mm；为了不增扩修磨机体积及增加制造成本，进一步的，优化传动结构1，将各齿轮的圆心呈三角形分布，同时，配置合适的齿轮齿数比，保证齿轮强度的前提下，使得主动齿轮11与负载齿轮13中心距保持在较小的间距之内，结构紧凑，适用范围广；
78.在本实施例中，主动齿轮11与负载齿轮13的齿数比采用优选值为1:3；具体的，所述主动齿轮11的齿数为17～25，所述负载齿轮13的齿数为42～75；为了提高修磨机的输出扭矩，进一步的，为主动齿轮11与负载齿轮13配置合适的齿数比，使得修磨机修磨均匀可靠；在本实施例中，优选主动齿轮11的齿数为21，负载齿轮13的齿数为60，中间齿轮12的齿数为23。
79.在本实施例中，所述刀座盖43为回转体，包括盖部431和盘部432，所述盖部431的
厚度大于盘部432的厚度；
80.所述环槽c0与阶梯槽j1的底部端面的间距小于刀座盖43盘部432的厚度，所述环槽c0的开口宽度大于所述卡簧44的厚度；
81.在本实施例中，所述卡簧44厚度为环槽c0开口宽度的0.80～0.95；
82.需要说明的是，传统的卡簧槽按标准化设计，加工精度要求较高，但在生产实践中，很多齿轮加工厂无法将齿轮的卡簧槽加工至所需精度，修磨机厂家装配时需要额外打磨修正，相当费时费力；进一步的，为提高生产安装效率，配置锥面c1，以及使得环槽c0的开口宽度大于所述卡簧44的厚度，便于卡簧44的快速卡入，同时，设置环槽c0与阶梯槽j1的底部端面的间距小于刀座盖43盘部432的厚度，使得卡簧44的一面压合在刀座盖43上，一面抵接在锥面c1上，对所述刀座盖43提供一个夹紧力，能有效防止刀座41旋转过程产生松动，大大提高修磨可靠性。
83.通过本发明的上述方案，在具体应用中：
84.修磨机的主动齿轮11、中间齿轮12和负载齿轮13的圆心呈三角形分布，主动齿轮11圆心和中间齿轮12圆心的连线，与主动齿轮11圆心和负载齿轮13圆心的连线相交形成夹角，在不增扩修磨机整体体积情况下，将传统的直线形传动结构1改进为三角形的传动结构1，使得修磨机的结构紧凑；
85.启用修磨机时，电机3的输出轴伸入基座2的内腔q1，主动齿轮11上沿径向设置凹槽11a，与固接在电机3输出轴上的挡块51凸块51a形成卡嵌配合，将电机3输出轴的扭矩充分传递给主动齿轮11，主动齿轮11通过中间齿轮12与负载齿轮13传动连接，各齿轮两两相互啮合配合，通过增大减速比以及调整中间齿轮12圆心的布置，即可提高传动结构1的减速比，使得修磨机修磨均匀、修磨效果好。
86.装配修磨机的刀片42时，可先在刀座41上固定好刀片42，随后，将刀座41嵌入负载齿轮13的槽孔13a内；覆盖刀座盖43在刀座41上，使得刀座盖43的外周边缘与阶梯槽j1的侧壁相适配；利用卡簧钳夹取卡簧44，使得卡簧44通过环槽c0的锥面c1快速引导卡入，同时，环槽c0内的卡簧44为刀座盖43施加的轴向预紧力，能有效防止刀座41旋转过程产生松动，大大提高修磨可靠性；
87.需要更换修磨机的刀片42时，传统的刀座41大都是通过螺丝连接固定，在进行刀片42更换时，比较繁琐；此外，在刀座41旋转过程中，周向分布的螺丝容易产生松动，修磨效果差。本修磨机通过开设环槽c0以及卡簧44的限位作用，即可保证修磨机的修磨稳定及使用便捷，更换刀片42时，只需通过卡簧钳夹持卡簧44的两侧小孔即可实现卡簧44的脱离，进而取出刀座41更换刀片42，刀片42更换相当便捷。
88.实施例2
89.本发明的实施方式之一，本实施例的主要技术方案与实施例1相同，在本实施例中未作解释的特征，采用实施例1中的解释，在此不再进行赘述。本实施例与实施例1的区别在于：
90.主动齿轮11圆心和中间齿轮12圆心的连线，与主动齿轮11圆心和负载齿轮13圆心的连线相交形成夹角β，夹角β可以采用优选值25
°
。
91.实施例3
92.本发明的实施方式之一，本实施例的主要技术方案与实施例1相同，在本实施例中
未作解释的特征，采用实施例1中的解释，在此不再进行赘述。本实施例与实施例1的区别在于：
93.主动齿轮11圆心和中间齿轮12圆心的连线，与主动齿轮11圆心和负载齿轮13圆心的连线相交形成夹角β，夹角β可以采用优选值45
°
。
94.根据上述说明书的揭示和教导，本发明所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行变更和修改。因此，本发明并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对发明的一些修改和变更也应当落入本发明的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本发明构成任何限制。