一种自动驾驶汽车的摄像头组件及其调节方法与流程

1.本发明涉及摄像头技术领域，具体为一种自动驾驶汽车的摄像头组件及其调节方法。


背景技术：

2.随着社会经济的快速发展，自动驾驶汽车又称无人驾驶汽车、电脑驾驶汽车、或轮式移动机器人，是一种通过电脑系统实现无人驾驶的智能汽车，自动驾驶汽车依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统协同合作，让电脑可以在没有任何人类主动的操作下，自动安全地操作机动车辆，其中摄像头组件为自动驾驶汽车视觉计算中重要的构件。
3.但是，现有的自动驾驶汽车的摄像头组件在安装时，需要将汽车的保险杠拆除，在保险杠的内部涂上胶水与摄像头组件连接，或者采用螺钉摄像头组件连接，上述安装方式严重损害了保险杠的漆面和自身结构，不仅安装繁琐，还损伤保险杠的使用寿命。


技术实现要素：

4.本发明提供了一种自动驾驶汽车的摄像头组件，具备快速安装的有益效果，解决了上述背景技术中所提到自动驾驶汽车的摄像头组件在安装时，需要将汽车的保险杠拆除，在保险杠的内部涂上胶水与摄像头组件连接，或者采用螺钉摄像头组件连接，严重损害了保险杠的漆面和自身结构，不仅安装繁琐，还损伤保险杠的使用寿命的问题。
5.本发明提供如下技术方案：一种自动驾驶汽车的摄像头组件，包括连接套，所述连接套内滑动连接有摄像头主体，所述摄像头主体上还安装有压缩弹簧，所述摄像头主体与连接套通过压缩弹簧连接，所述连接套上设置有滑槽，所述摄像头主体上还安装有固定装置，所述固定装置贯穿滑槽，所述连接套上还安装有安装环，所述固定装置与安装环用于将摄像头主体卡扣在汽车保险杠的开孔处；所述固定装置包括条形块，所述条形块安装在摄像头主体上，且所述条形块贯穿滑槽且滑动连接在滑槽的内部，所述条形块上还安装有斜杆，所述连接套上还安装有限位块，所述斜杆用于抵触在限位块上，所述连接套上还安装有第一弹片，所述第一弹片上设置有条形槽，所述斜杆用于贯穿第一弹片并抵触在汽车保险杠上，所述第一弹片上还安装有夹紧装置，所述夹紧装置用于卡扣在汽车保险杠开孔处与连接套的间隙处；所述夹紧装置包括固定板，所述固定板固定安装在第一弹片上，所述固定板上连接有橡胶块，所述橡胶块内对称设置有第一橡胶球与第三橡胶球，所述橡胶块内还对称设置有第二橡胶球与第四橡胶球，所述橡胶块上还安装有压板。
6.作为本发明所述自动驾驶汽车的摄像头组件的一种可选方案，其中：所述连接套内设置有环形槽，所述环形槽内滑动连接有调节部件，所述调节部件用于调节调节限位块与条形块之间的距离，所述调节部件上还安装有卡扣部件，所述卡扣部件用于固定调节部件的位置。
7.作为本发明所述自动驾驶汽车的摄像头组件的一种可选方案，其中：所述调节部件包括调节板，所述调节板滑动连接在环形槽的内部，所述调节板上设置有焊接块，所述限位块上还安装有夹板，所述焊接块用于抵触在夹板上；所述卡扣部件包括连接板，所述连接板滑动连接在环形槽的内部，所述调节板与连接板相连接，所述连接板上安装有第一斜面块，所述连接套内还安装有第二弹片，所述第一斜面块用于抵触在第二弹片上，从而限制所述连接板和调节板滑动。
8.作为本发明所述自动驾驶汽车的摄像头组件的一种可选方案，其中：所述连接套内还安装有限位部件，所述限位部件包括限位环槽，所述限位环槽内安装有连接部件，所述限位环槽内还活动连接有方向套，所述方向套上安装有第二斜面块，所述条形块上还安装有第三弹片，所述第三弹片用于抵触在第二斜面块上。
9.作为本发明所述自动驾驶汽车的摄像头组件的一种可选方案，其中：所述连接部件包括弧形片，所述弧形片安装在连接套的内部，所述弧形片与方向套相连接，所述调节板的一端滑动连接在方向套的内部。
10.作为本发明所述自动驾驶汽车的摄像头组件的一种可选方案，其中：所述连接板的一侧安装有圆环。
11.作为本发明所述自动驾驶汽车的摄像头组件的一种可选方案，其中：所述第一弹片上安装有挤压板，所述挤压板用于挤压压板。
12.本发明还提供一种自动驾驶汽车摄像头组件的调节方法，s1、通过拉动连接板向第一弹片的一侧滑动，利用连接板带动调节板滑动，由于调节板上的焊接块被限位块上的夹板所卡扣，进而通过焊接块带动夹板滑动，使得限位块向条形块的一侧滑动。
13.s2、由于斜杆抵触在限位块上，所以通过限位块的滑动，使得限位块挤压斜杆的力加大，进而固定斜杆的位置，减小斜杆向后滑动的概率，且斜杆在限位块的挤压下会向上抬起，进而更加牢靠的挤压第一弹片抵触在汽车保险杠上。
14.s3、通过转动圆环旋转，使得圆环带动连接板、调节板和方向套旋转，进而让条形块上的第三弹片脱离第二斜面块的限制，调节板上的夹板脱离调节板的限制，和环形槽内壁的第二弹片脱离第一斜面块的限制。
15.s4、通过连接板的反向滑动带动条形块和斜杆移动，使得斜杆不在抵触第一弹片，方便该装置的取出。
16.本发明具备以下有益效果：1、该自动驾驶汽车的摄像头组件及其调节方法，通过限位块将斜杆顶起，进而利用斜杆增大该装置整体的直径，且通过斜杆的继续滑动，使得斜杆抵触在保险杠的另一端，利用斜杆与安装环分别抵触在保险杠的两端，进而固定摄像头主体的位置，使得该装置可以达到无损安装的效果，不在需要螺钉或胶水等物品连接摄像头主体与汽车保险杠。
17.2、该自动驾驶汽车的摄像头组件及其调节方法，利用被顶起的橡胶块上方抵触在开孔处的内壁上，进而减小连接套与开孔处的间隙，且第二橡胶球还挤压了第三橡胶球，使得第三橡胶球受到第二橡胶球的挤压后将橡胶块的下方顶起，利用被顶起的橡胶块下方抵触在第一弹片上，使得减小第一弹片自身的延展性，进而避免第一弹片通过自身的延展性带动连接套小幅度的晃动上。
附图说明
18.图1为本发明整体的结构示意图。
19.图2为本发明调节部件与固定装置的结构示意图。
20.图3为本发明夹紧装置的结构示意图。
21.图4为本发明调节部件与卡扣部件的结构示意图。
22.图5为本发明限位部件的结构示意图。
23.图6为本发明卡扣部件与限位部件的结构示意图。
24.图中：1、摄像头主体；2、连接套；4、固定装置；41、条形块；42、斜杆；43、限位块；44、开口槽；5、第一弹片；6、调节部件；61、调节板；62、夹板；63、焊接块；7、卡扣部件；71、连接板；72、第二弹片；73、第一斜面块；74、圆环；8、环形槽；9、滑槽；11、限位部件；111、方向套；112、第三弹片；113、弧形片；114、第二斜面块；115、限位环槽；13、压缩弹簧；14、夹紧装置；141、压板；142、第一橡胶球；143、固定板；144、第二橡胶球；145、橡胶块；146、第三橡胶球；147、第四橡胶球；15、条形槽；16、挤压板；17、安装环。
具体实施方式
25.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
26.实施例1请参阅图1-3，一种自动驾驶汽车的摄像头组件，包括连接套2，连接套2内滑动连接有摄像头主体1，摄像头主体1上还安装有压缩弹簧13，摄像头主体1与连接套2通过压缩弹簧13连接，连接套2上设置有滑槽9，摄像头主体1上还安装有固定装置4，固定装置4贯穿滑槽9，连接套2上还安装有安装环17，固定装置4与安装环17用于将摄像头主体1卡扣在汽车保险杠的开孔处；固定装置4包括条形块41，条形块41安装在摄像头主体1上，且条形块41贯穿滑槽9且滑动连接在滑槽9的内部，条形块41上还安装有斜杆42，连接套2上还安装有限位块43，斜杆42用于抵触在限位块43上，连接套2上还安装有第一弹片5，第一弹片5上设置有条形槽15，斜杆42用于贯穿第一弹片5并抵触在汽车保险杠上，第一弹片5上还安装有夹紧装置14，夹紧装置14用于卡扣在汽车保险杠开孔处与连接套2的间隙处；夹紧装置14包括固定板143，固定板143固定安装在第一弹片5上，固定板143上连接有橡胶块145，橡胶块145内对称设置有第一橡胶球142与第三橡胶球146，橡胶块145内还对称设置有第二橡胶球144与第四橡胶球147，橡胶块145上还安装有压板141，第一弹片5上安装有挤压板16，挤压板16用于挤压压板141。
27.本实施例中：通过按压摄像头主体1，如图2所示，使得摄像头主体1相对于接套2向左滑动，并拉伸与连接套2相连接的压缩弹簧13，且在摄像头主体1滑动时会带动摄像头主体1上的条形块41一起滑动，使得条形块41带动斜杆42不在与连接套2上的限位块43相抵触，因为斜杆42为倾斜设置，且斜杆42具有一定弹性，所以当斜杆42抵触在限位块43上端面时，限位块43会将斜杆42顶起，从而将该装置整体的直径拉大，导致该装置整体不能直接放
入汽车保险杠的开孔处，故而需要按压摄像头主体1，使得摄像头主体1带动条形块41向远离限位块43的位置滑动，避免限位块43会将斜杆42顶起以此减小该装置的整体直径；无损安装：将上述被挤压过摄像头主体1插入汽车保险杠的开孔处，通过连接套2上的安装环17抵触在保险杠的开孔处的一侧，当不在按压摄像头主体1时，压缩弹簧13收缩并拉动摄像头主体1向右侧滑动，通过摄像头主体1带动条形块41向限位块43处滑动，利用条形块41带动斜杆42与限位块43相抵触，通过限位块43将斜杆42顶起，进而利用斜杆42增大该装置整体的直径，且通过斜杆42的继续滑动，使得斜杆42抵触在保险杠的另一侧，利用斜杆42与安装环17分别抵触在保险杠的两端，进而固定摄像头主体1的位置，不在需要螺钉或胶水等物品连接摄像头主体1与汽车保险杠，使得该装置可以达到无损安装的效果。
28.减小晃动：上述技术方案利用斜杆42与安装环17分别抵触在保险杠的两端，以达到固定摄像头主体1的效果，但由于连接套2与保险杠的开孔处还存在间隙，就会导致连接套2与摄像头主体1晃动在开孔处，为了保证连接套2与摄像头主体1不晃动，所以通过在连接套2上安装有第一弹片5，根据图2所示，当斜杆42向右滑动时，利用斜杆42贯穿第一弹片5上的条形槽15，在斜杆42继续向右滑动后，斜杆42通过挤压条形槽15的内壁，进而拉动第一弹片5向上抬起，使得连接套2被第一弹片5限位不会上下晃动，随后，通过斜杆42抵触在保险杠的一侧，完成该装置的安装；减小间隙：通过上述的三个第一弹片5向三个方向拉动连接套2，使得减小连接套2上下晃动的可能性，可是由于第一弹片5自生具有弹性，延展性较好，所以第一弹片5还是会带动连接套2小幅度的晃动，为了解决连接套2不在小幅度的晃动，所以在第一弹片5上设置压板141、橡胶块145和固定板143，当斜杆42通过挤压条形槽15的内壁，进而拉动第一弹片5向上抬起时，根据图3所示，第一弹片5的形变，第一弹片5左侧的挤压板16会挤压压板141滑动，利用压板141挤压橡胶块145，由于固定板143固定在第一弹片5上，故而固定板143会支撑橡胶块145，而橡胶块145受到压板141的挤压后，其压板141内部的第二橡胶球144会挤压在第一橡胶球142和第三橡胶球146上，根据图3所示，进而使得第一橡胶球142受到第二橡胶球144的挤压后将橡胶块145的上方顶起，利用被顶起的橡胶块145上方抵触在开孔处的内壁上，进而减小连接套2与开孔处的间隙，且第二橡胶球144还挤压了第三橡胶球146，使得第三橡胶球146受到第二橡胶球144的挤压后将橡胶块145的下方顶起，利用被顶起的橡胶块145下方抵触在第一弹片5上，使得减小第一弹片5自身的延展性，进而避免第一弹片5通过自身的延展性带动连接套2小幅度的晃动。
29.实施例2本实施例是在实施例1的基础上做出的改进，根据图1-5所示，连接套2内设置有环形槽8，环形槽8内滑动连接有调节部件6，调节部件6用于调节调节限位块43与条形块41之间的距离，调节部件6上还安装有卡扣部件7，卡扣部件7用于固定调节部件6的位置；调节部件6包括调节板61，调节板61滑动连接在环形槽8的内部，调节板61上设置有焊接块63，限位块43上还安装有夹板62，焊接块63用于抵触在夹板62上；卡扣部件7包括连接板71，连接板71滑动连接在环形槽8的内部，调节板61与连接板71相连接，连接板71上安装有第一斜面块73，连接套2内还安装有第二弹片72，第一斜面块73用于抵触在第二弹片72上，从而限制连接板71和调节板61滑动。
30.本实施例中：卡扣部件7包括连接板71，连接板71滑动连接在环形槽8的内部，调节
板61与连接板71相连接，连接板71上安装有第二弹片72，连接套2内还安装有第一斜面块73，第一斜面块73用于抵触在第二弹片72上，从而限制连接板71和调节板61滑动。
31.调节夹紧：为了使得第一弹片5能更好的夹持限位连接套2，所以在连接套2的内部设置可以调节滑动的调节板61，根据图4所示，通过向左滑动调节板61，使得调节板61带动焊接块63抵触在夹板62上，并通过焊接块63拉动夹板62滑动，进而利用夹板62带动限位块43向条形块41处滑动，由于斜杆42抵触在限位块43上，所以通过限位块43的滑动，使得限位块43挤压斜杆42的力加大，进而让斜杆42带动第一弹片5继续向上抬起，减小连接套2的晃动；卡扣调节部件6：根据图4所示，由于调节板61在受到外力的情况下向左侧滑动，但调节板61没有被限位，就会导致调节板61产生复位的情况，所以通过在环形槽8内还滑动连接有连接板71，通过连接板71与调节板61相连接，在环形槽8的内壁安装有第二弹片72，当推动连接板71向右侧滑动时，通过连接板71推动调节板61滑动，利用第二弹片72卡扣在两个第一斜面块73之间，当还需要向右侧推动连接板71时，利用第一斜面块73挤压第二弹片72，使得第二弹片72发生形变，进而让第二弹片72可以卡扣到下一组第一斜面块73之间，使得该装置通过第二弹片72卡扣在第一斜面块73之间，限制连接板71滑动，进而达到限制调节板61的效果，避免调节板61向后滑动。
32.实施例3本实施例是在实施例2的基础上做出的改进，根据图1-5所示，连接套2内还安装有限位部件11，限位部件11包括限位环槽115，限位环槽115内安装有连接部件，限位环槽115内还活动连接有方向套111，方向套111上安装有第二斜面块114，条形块41上还安装有第三弹片112，第三弹片112用于抵触在第二斜面块114上。
33.本实施例中：卡扣条形块41：根据图4所示，由于条形块41在限位块43的抵触下，可能会向后滑动，所以通过在条形块41的内部设置有第三弹片112，利用第二斜面块114卡扣第三弹片112，当摄像头主体1向右滑动时，其第三弹片112受到第二斜面块114的压缩发生形变，随后，当摄像头主体1继续滑动时，第三弹片112会卡扣到下一组第二斜面块114之间，使得该装置可以保证条形块41利用第三弹片112卡扣在第二斜面块114内，进而到达固定条形块41的效果。
34.实施例4本实施例是在实施例3的基础上做出的改进，根据图1-6所示，连接部件包括弧形片113，弧形片113安装在连接套2的内部，弧形片113与方向套111相连接，调节板61的一端滑动连接在方向套111的内部。
35.本实施例中：快速拆卸：通过转动圆环74，使得圆环74带动连接板71旋转，由于连接板71、调节板61和方向套111之间相互连接，所以连接板71、调节板61和方向套111均发生旋转，进而让第一斜面块73不在限位第二弹片72，焊接块63不在限位夹板62，同时第二斜面块114不在限位第三弹片112，通过按压摄像头主体1，使得摄像头主体1带动条形块41和斜杆42滑动，使得斜杆42不在挤压第一弹片5，第一弹片5也不在抵触汽车保险杠的内壁，使得摄像头主体1可以拆卸下来。
36.实施例5本实施例是在实施例3的基础上做出的改进，根据图1-6所示，连接板71的一侧安装有圆环74。
37.本实施例中：通过转动圆环74旋转，使得圆环74带动三个方位的连接板71、调节板61和方向套111旋转，进而让条形块41上的第三弹片112脱离第二斜面块114的限制，调节板61上的夹板62脱离调节板61的限制，和环形槽8内壁的第一斜面块73脱离第二弹片72的限制。
38.一种自动驾驶汽车的摄像头组件的调节方法，s1、通过拉动连接板71向第一弹片5的一侧滑动，利用连接板71带动调节板61滑动，由于调节板61上的焊接块63被限位块43上的夹板62所卡扣，进而通过焊接块63带动夹板62滑动，使得限位块43向条形块41的一侧滑动。
39.s2、由于斜杆42抵触在限位块43上，所以通过限位块43的滑动，使得限位块43挤压斜杆42的力加大，进而固定斜杆42的位置，减小斜杆42向后滑动的概率，且斜杆42在限位块43的挤压下会向上抬起，进而更加牢靠的挤压第一弹片5抵触在汽车保险杠上。
40.s3、通过转动圆环74旋转，使得圆环74带动连接板71、调节板61和方向套111旋转，进而让条形块41上的第三弹片112脱离第二斜面块114的限制，调节板61上的夹板62脱离调节板61的限制，和环形槽8内壁的第二弹片72脱离第一斜面块73的限制。
41.s4、通过连接板71的反向滑动带动条形块41和斜杆42移动，使得斜杆42不在抵触第一弹片5，方便该装置的取出。
42.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
43.以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。