车辆控制装置的制作方法

技术特征：
1.一种车辆控制系统，其特征在于，具备：传递部，其向驱动轮传递能量；第1控制部，其控制所述传递部；第1源，其向所述传递部输入能量；第2源，其向所述传递部输入能量；第2控制部，其控制所述第1源；以及第3控制部，其控制所述第2源，在所述第1控制部发生了故障的情况下，由所述第2控制部或所述第3控制部控制所述传递部。2.根据权利要求1所述的车辆控制系统，其特征在于，具备第4控制部，所述第4控制部控制从所述第1源和所述第2源向所述传递部的能量输入，所述第4控制部在所述第1控制部发生了故障时向所述传递部发送关闭能量向驱动轮的传递的指令，以避免第2控制部或第3控制部的功能切换时发生不需要的制动，所述第2控制部或第3控制部在功能切换后向所述传递部发送启动能量向驱动轮的传递的指令。3.根据权利要求2所述的车辆控制系统，其特征在于，所述第4控制部在所述第1源或所述第2控制部故障时进行仅将来自所述第2源的能量输入至所述传递部的控制，在所述第2源或所述第3控制部故障时进行仅将来自所述第1源的能量输入至所述传递部的控制。4.根据权利要求1至3中任一项所述的车辆控制系统，其特征在于，为以下的串联式混合动力：所述传递部具有马达和逆变器，所述第1源包含发动机及发电机，所述第2源为电池。5.根据权利要求4所述的车辆控制系统，其特征在于，在所述第1控制部发生了故障时，由所述第2控制部控制所述传递部，所述传递部通过将继电器断开来实现能量向所述驱动轮的传递的关闭。6.根据权利要求5所述的车辆控制系统，其特征在于，所述第1控制部由第1微型计算机来实施，所述第2控制部由控制发动机的第2微型计算机和控制发电机的第3微型计算机来实施，该车辆控制系统具备控制装置，所述控制装置具有所述第1微型计算机、第2微型计算机以及第3微型计算机，在所述第1微型计算机发生了故障的情况下，由所述第3微型计算机来控制所述传递部。7.根据权利要求6所述的车辆控制系统，其特征在于，所述第1微型计算机和所述第3微型计算机实施有由不同电源ic加以驱动等共因故障对策。8.根据权利要求1至3中任一项所述的车辆控制系统，其特征在于，为以下并联式混合动力：所述传递部为变速器，所述第1源为发动机，所述第2源包含电池及马达。
9.根据权利要求8所述的车辆控制系统，其特征在于，在所述第1控制部发生了故障时，由所述第3控制部来控制所述传递部，所述传递部通过将离合器断开来实现能量向所述驱动轮的传递的关闭。10.根据权利要求1至3中任一项所述的车辆控制系统，其特征在于，为以下混联式混合动力：所述传递部为马达，所述第1源包含发动机及发电机，所述第2源为电池。11.一种车辆控制装置，其搭载于车辆中，具备：传递部，其向驱动轮传递能量；第1控制部，其控制所述传递部；第1源，其向所述传递部输入能量；第2源，其向所述传递部输入能量；第2控制部，其控制所述第1源；以及第3控制部，其控制所述第2源，该车辆控制装置的特征在于，在所述第1控制部发生了故障的情况下，发送由所述第2控制部或所述第3控制部控制所述传递部的指令。12.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其特征在于，在所述第1控制部发生了故障时，向所述传递部发送关闭能量向驱动轮的传递的指令。13.根据权利要求12所述的车辆控制装置，其特征在于，在搭载于所述第1源包含发动机及发电机的串联式混合动力或混联式混合动力的车辆中的情况下，在所述第1控制部发生了故障时，对所述第2控制部发送控制所述传递部的指令。14.根据权利要求12所述的车辆控制装置，其特征在于，在搭载于所述传递部为变速器、所述第1源为发动机、所述第2源包含电池及马达的并联式混合动力的车辆中的情况下，在所述第1控制部发生了故障时，对所述第3控制部发送控制所述传递部的指令。15.根据权利要求11至14中任一项所述的车辆控制装置，其特征在于，控制从所述第1源和所述第2源向所述传递部的能量输入，在所述第1控制部发生了故障的情况下，以仅靠所述第2源向所述传递部输入能量的方式进行控制。

技术总结
本发明的目的在于以更少的冗余度来实现具有故障时的动作继续性的控制装置而降低成本。本发明的车辆控制系统的特征在于，具备：传递部，其向驱动轮传递能量；第1控制部，其控制所述传递部；第1源，其向所述传递部输入能量；第2源，其向所述传递部输入能量；第2控制部，其控制所述第1源；以及第3控制部，其控制所述第2源，在所述第1控制部发生了故障的情况下，由所述第2控制部或所述第3控制部控制所述传递部。述第2控制部或所述第3控制部控制所述传递部。述第2控制部或所述第3控制部控制所述传递部。


技术研发人员：金川信康 中野洋 荒田纯之 福田隆夫
受保护的技术使用者：日立安斯泰莫株式会社
技术研发日：2021.01.15
技术公布日：2022/7/22