注意唤起装置、移动体、注意唤起装置的控制方法与流程

1.本发明涉及一种注意唤起装置、移动体及注意唤起装置的控制方法。


背景技术：

2.以往，提出了各种在通过发光来对视觉辨识者提示信息的信号灯等中根据状况来向视觉辨识者进行注意唤起的技术。
3.例如专利文献1(日本特许第4825868号公报)公开了如下车辆用警报装置的结构，该车辆用警报装置具备在驾驶员的前方视野内的预先设定的显示位置显示虚像的虚像显示机构、以及输出警报音的警报音输出机构，例如在前方检测到障碍物时促使唤起驾驶员进行注意。在车辆用警报装置中，在输出警报音后进行第一次的虚像显示，从开始输出警报音起经过规定时间以上之后进行第二次的虚像显示。该规定时间是驾驶员从向旁处看的状态到将视线投向正面为止的所需时间。根据专利文献1所记载的技术，通过进行第一次及第二次的虚像显示，能够促使驾驶员适当且迅速地注视前方。


技术实现要素：

4.发明要解决的课题
5.然而，以往，信号灯等在发光的状态由视觉辨识者视觉辨识，由此向视觉辨识者提示信息，或者促使唤起其注意。因此，在以往的信号灯中，在视觉辨识者的视线偏离了的情况下，有可能不能有效地进行注意唤起。
6.另外，在专利文献1所记载的技术中，在传感器检测到障碍物时由虚像显示机构显示虚像，因此仅在能够由传感器等检测的规定的状况下进行注意唤起。因此，尤其在用作针对来自所有方向的危险需要进行注意唤起的车辆的信号灯的情况下，作为注意唤起装置能够使用的用途范围有可能受限。
7.于是，本发明的目的在于提供一种有效地进行注意唤起并且与以往技术相比提高了通用性的注意唤起装置、具备该注意唤起装置的移动体及注意唤起装置的控制方法。
8.用于解决课题的方案
9.本发明的注意唤起装置、移动体及注意唤起装置的控制方法具有以下的结构。
10.(1)本发明的一方案的注意唤起装置具有光源，在视觉辨识者投出视线时，在将包含所述视觉辨识者的注视点在内的规定区域设为中心视野、且将所述中心视野以外的区域设为周边视野的情况下，所述光源被设定为使所述光源在存在于所述中心视野的情况下看起来点亮、且在存在于所述周边视野的情况下看起来闪烁的频率。
11.(2)在(1)的方案的注意唤起装置的基础上，也可以是，所述光源通过在所述视觉辨识者的所述周边视野闪烁来促使唤起所述视觉辨识者进行注意。
12.(3)在(1)或(2)的方案的注意唤起装置的基础上，也可以是，所述光源通过使所述光源发光的开启状态与所述光源熄灭的关闭状态交替地反复而设定为规定的所述频率，维持一次的所述开启状态的开启脉冲时间比维持一次的所述关闭状态的关闭脉冲时间长。
13.(4)在(3)的方案的注意唤起装置的基础上，也可以是，所述中心视野被设置为相对于所述视觉辨识者的所述视线处于20
°
以内的范围，所述光源的所述开启脉冲时间被设定为14ms以上且25ms以下，且所述关闭脉冲时间被设定为1ms以上且5ms以下。
14.(5)本发明的一方案的移动体具备(1)至(4)中任一方案所述的注意唤起装置，所述移动体将来自所述光源的光朝向外部照射。
15.(6)在(5)的方案的移动体的基础上，也可以是，所述光源被用作车辆的灯体。
16.(7)在(6)的方案的移动体的基础上，也可以是，所述移动体将所述光源用作所述车辆的前照灯，并使所述光源朝向所述车辆的前方发光。
17.(8)在(6)或(7)的方案的移动体的基础上，也可以是，所述移动体将所述光源用作所述车辆的制动灯。
18.(9)在(5)至(8)中任一方案的移动体的基础上，也可以是，所述光源沿着与行进方向正交的宽度方向设置有多个，多个所述光源的所述频率相同。
19.(10)在(5)至(8)中任一方案的移动体的基础上，也可以是，所述光源沿着与行进方向正交的宽度方向设置有多个，多个所述光源中的至少一对所述光源的所述频率互不相同。
20.(11)本发明的一方案的注意唤起装置的控制方法控制设置在(5)至(10)中任一方案的移动体上的所述注意唤起装置，在使所述光源在存在于所述中心视野的情况下看起来点亮、且在存在于所述周边视野的情况下看起来闪烁的频带的范围内，根据所述移动体的状态而使所述光源的所述频率变化。
21.发明效果
22.根据(1)的方案，对于设置于注意唤起装置的光源，以在存在于中心视野的情况下看起来点亮并且在存在于周边视野的情况下看起来闪烁的方式设定了频率。在此，关于人的视野，已知与包含注视点且位于视线的正面的中心视野相比，周边视野的时间分辨率高。因此，当以特定的频率使光源发光时，在中心视野不能感知闪烁从而看起来光源连续点亮，但当从中心视野偏离而光源进入周边视野时能够感知闪烁。通过设定为这样的频率，位于视觉辨识者的周边视野的光源闪烁而强烈地影响到视觉辨识者的瞳孔或视网膜细胞，因此能够使视觉辨识者注视光源的方向。因而，能够在远离视觉辨识者的注视点的周边视野促使注意唤起，容易感知来自预料不到的方向的危险。
23.另一方面，在中心视野看起来光源点亮，因此能够减少在视觉辨识者注视着光源时光源进行闪烁所引起的厌烦。而且，在光源的位置从中心视野移动到周边视野的情况下，从连续点亮变为闪烁从而能够增大观感的变化。由此，能够提高光源的视觉辨识性，更进一步提高注意唤起的效果。而且，根据人的视野特性而光源的点亮与闪烁切换，因此无需使用传感器等并通过通信而切换为闪烁动作。因而，与基于传感器等的检测结果而切换为显示动作、闪烁动作的以往技术相比，能够在更多样的用途及状况下适用。
24.因此，能够提供有效地进行注意唤起并且与以往技术相比提高了通用性的注意唤起装置。
25.根据(2)的方案，光源在视觉辨识者的周边视野闪烁，由此促使唤起视觉辨识者进行注意。由此，能够构成为利用了人的视野特性的采用简单的结构且能够实现有效的注意唤起的注意唤起装置。
26.尤其是，作为例如要求注视的广告、驾驶中的各种显示灯等而使用上述光源，由此更容易使视觉辨识者向光源的方向投出视线，能够以各种用途有效地进行注意唤起。
27.根据(3)的方案，光源通过使光源发光的开启状态与光源熄灭的关闭状态交替地反复而设定为规定的频率。这样的光源例如是led(light emitting diode)。一次的开启脉冲时间比一次的关闭脉冲时间长。通过这样设定光源的频率，能够设为在存在于中心视野的情况下看起来点亮并且在存在于周边视野的情况看起来闪烁。在使用了led的情况下，仅通过变更开启脉冲时间及关闭脉冲时间就能够得到上述的作用。因而，无需另行设置频率变换装置等部件，能够通过简单的结构来提高注意唤起装置的效果。
28.根据(4)的方案，中心视野设为相对于视觉辨识者的视线处于20
°
以内的范围。光源的开启脉冲时间设定为14ms以上且25ms以下，且关闭脉冲时间设定为1ms以上且5ms以下。由此，在视觉辨识者的从视线的中心(注视点)起的角度比20
°
靠内侧(即视野角20
°
以内)的中心视野中看起来光源点亮。在从注视点起的角度比视野角20
°
靠外侧的周边视野中看起来光源闪烁。因而，能够构成为能够在视觉辨识者的周边视野中有效地实现注意唤起的注意唤起装置。
29.而且，通过开启脉冲时间与关闭脉冲时间的组合，能够根据用途来变更例如光源的明暗、闪烁的强度(闪烁的容易观察性)等外观特性。因而，能够提高注意唤起装置的通用性。
30.根据(5)的方案，移动体具备上述的注意唤起装置，将来自光源的光朝向外部照射。作为这样的光源，例如可以是配置于移动体的内部且以从内部向外部漏出的方式发光的光源，也可以是配置于移动体的外部且朝向外部照射光的光源。由此，从至少存在于移动体的周围的行人、乘坐其他移动体的驾驶员等的视角能够视觉辨识移动体的光源的光。因而，对于行人、其他移动体的驾驶员等，能够有效促使注意唤起，使其识别到移动体的接近等。尤其在驾驶中等要求视觉辨识者的注视的场景中，能够在远离视觉辨识者的注视点的周边视野中促使注意唤起，使来自预料不到的方向的危险容易被感知。由此，能够提高从例如行人、其他移动体的驾驶员的视角观察时的移动体的视觉辨识性。
31.因此，能够提供具备有效地进行注意唤起并且与以往技术相比提高了通用性的注意唤起装置的移动体。
32.根据(6)的方案，将光源用作为车辆的灯体。作为车辆上已经搭载的前照灯、尾灯等各种灯体而替换使用上述的光源，由此能够容易在车辆上搭载注意唤起装置。在这些灯体内，也可以将主照明与注意唤起用的照明以分体的方式设置。在该情况下，能够提高搭载于车辆的注意唤起装置的通用性。
33.根据(7)的方案，作为车辆的前照灯而使用光源，使光源朝向车辆的前方发光。通过兼作注意唤起用的光源和车辆的前照灯来进行使用，能够简化搭载于车辆的照明部件的结构，削减部件个数。前照灯作为注意唤起装置发挥功能，因此在前照灯进入到了例如车辆前方的行人的周边视野时，看起来前照灯闪烁，由此容易觉察到车辆的存在。因而，能够针对行人有效地进行注意唤起。而且，例如在后续车辆的前照灯通过后视镜而进入到了驾驶员的周边视野时，看起来前照灯闪烁，由此容易觉察到后续车辆的存在。因而，能够适当掌握周围的状况。
34.根据(8)的方案，将光源用作车辆的制动灯。通过兼作注意唤起用的光源与车辆的
制动灯来使用，由此能够简化搭载于车辆的照明部件的结构，削减部件个数。制动灯作为注意唤起装置而发挥功能，因此例如在制动灯进入到了在本车辆的后方行驶的后续车辆的驾驶员的周边视野时，看起来制动灯闪烁，由此容易觉察到车辆的存在。因而，能够针对后续车辆的驾驶员有效地进行注意唤起。
35.根据(9)的方案，光源沿着与行进方向正交的宽度方向设置有多个，多个光源的频率彼此相同。通过多个光源同步闪烁，从而即便从远处进行识别也容易识别为1个移动体。例如在沿着车辆的左右方向(车宽方向)设置有多个光源的情况下，容易根据多个光源间的距离而区分四轮车和二轮车。由此，能够适当掌握周围的状况。
36.根据(10)的方案，光源沿着与行进方向正交的宽度方向设置有多个，多个光源中的至少一对光源的频率互不相同。通过一对光源的闪烁动作不同，从而能够使视觉辨识者产生异样感，起到更强的注意唤起作用。
37.根据(11)的方案，关于光源的频率，在光源存在于中心视野的情况下看起来光源点亮并且在光源存在于周边视野的情况下光源看起来闪烁这样的频带的范围内，光源的频率根据移动体的状态而变化。例如基于移动体的移动速度、紧急制动的有无等各种移动体的状态来控制光源的频率。由此，能够根据状况而促进更有效的注意唤起。能够针对更多样的状况而促进注意唤起，因此能够扩大搭载于移动体的注意唤起装置的用途。
38.因此，能够提供用于对如下注意唤起装置进行控制的注意唤起装置的控制方法，该注意唤起装置有效地进行注意唤起并且与以往技术相比提高了通用性。
附图说明
39.图1是具备实施方式的注意唤起装置的移动体的主视图。
40.图2是表示实施方式的注意唤起装置的光源的频率的波形图。
41.图3是表示沿着水平方向的视觉辨识者的视野角与可视范围之间的关系的说明图。
42.图4是表示沿着铅垂方向的视觉辨识者的视野角与可视范围之间的关系的说明图。
43.图5是表示实施方式的光源的能够使用的频率范围的图表。
44.图6是表示沿着水平方向的视觉辨识者的视野角与能够使用的脉冲条件之间的关系的图表。
45.图7是表示沿着铅垂方向的视觉辨识者的视野角与能够使用的脉冲条件之间的关系的图表。
46.图8是用于说明实施方式的注意唤起装置发挥效果的第一场合的示意图。
47.图9是用于说明实施方式的注意唤起装置发挥效果的第二场合的示意图。
48.图10是用于说明实施方式的注意唤起装置发挥效果的第三场合的示意图。
49.图11是用于说明实施方式的注意唤起装置发挥效果的第四场合的示意图。
50.图12是用于说明实施方式的注意唤起装置发挥效果的第五场合的示意图。
51.附图标记说明：
52.1 注意唤起装置
53.2 移动体
54.3 光源
55.6 前照灯(灯体)
56.7 制动灯(灯体)
57.10 视觉辨识者
58.12 视线
59.13 注视点
60.14 中心视野
61.15 周边视野
62.f 频率
63.s1 开启状态
64.s2 关闭状态
65.t1 开启脉冲时间
66.t2 关闭脉冲时间。
具体实施方式
67.以下，参照附图来说明本发明的实施方式。
68.(移动体)
69.图1是具备实施方式的注意唤起装置1的移动体2的主视图。
70.在本实施方式中，作为注意唤起装置1的使用例而在移动体2中搭载有注意唤起装置1。移动体2包括具有光源3的注意唤起装置1，并将来自光源3的光朝向外部照射。移动体2例如是机动车、摩托车等车辆等。在本实施方式中，说明作为机动车(四轮车)的车辆的灯体而使用了注意唤起装置1的光源3的例子。
71.具体而言，注意唤起装置1的光源3用作车辆的前照灯6及制动灯7(参照图8)。用作前照灯6的光源3朝向车辆的前方照射光。前照灯6也可以包括昼间行车灯。用作制动灯7的光源3朝向车辆的后方照射光。光源3沿着车辆的车宽方向(技术方案中的与移动方向正交的宽度方向)设置有多个(在本实施方式中设置有一对)。一对光源3分别设置于与左右的前照灯6或制动灯7对应的位置。在车宽方向上排列的一对光源3设定为同等的脉冲条件(频率)，该脉冲条件的详细情况见后述。
72.需要说明的是，注意唤起装置1也可以除了用作车辆的前照灯6及制动灯7之外还用作昼夜点亮的雾灯18、其他的位置灯(未图示)等光源3。也可以使构成前照灯6等的主照明与构成注意唤起装置1的照明(光源3)分体。在将注意唤起装置1的光源3用作针对更广范围能够视觉辨识的雾灯18、位置灯等光源3的情况下，能够提高注意唤起装置1的视觉辨识性，更有效地进行注意唤起。
73.(注意唤起装置)
74.图2是表示实施方式的注意唤起装置1的光源3(也参照图1)的频率f的波形图。图3是表示沿着水平方向的视觉辨识者10的视野角θ与可视范围11之间的关系的说明图。图4是表示沿着铅垂方向的视觉辨识者10的视野角θ与可视范围11之间的关系的说明图。
75.如图2所示，注意唤起装置1具备能够以规定的频率f呈脉冲状切换开启/关闭的光源3。光源3例如是控制为使发光的状态即开启状态s1与熄灭的状态即关闭状态s2以规定的
周期交替地反复的led等。在以下的说明中，将维持一次的开启状态s1的时间称作开启脉冲时间t1。将维持一次的关闭状态s2的时间称作关闭脉冲时间t2。注意唤起装置1的光源3构成为通过在视觉辨识者10的周边视野15(参照图3)闪烁而能够促使唤起视觉辨识者10进行注意。
76.在此，如图3及图4所示，人的视野大致分为中心视野14和周边视野15。中心视野14是在视觉辨识者10使视线12朝向规定方向时包含视觉辨识者10的注视点13在内的圆锥状的规定区域。中心视野14例如被设置为相对于视觉辨识者10的视线12而视野角θθ处于20
°
以内的范围。中心视野14位于可视范围的中央，形状识别力优异，因此对于中心视野14内的物体，人容易予以注意。周边视野15是视觉辨识者10的视野中的、位于比中心视野14靠外侧的除了中心视野14以外的区域。已知一般情况下，相对于中心视野14而言，在周边视野15中，形状识别力逊色，但对活动的识别力优异。即，相对于中心视野14而言，在周边视野15中，时间分辨率高。实施方式的注意唤起装置1的光源3利用这样的人的视野特性，从而设定为在视觉辨识者10投出视线12时，光源3存在于视觉辨识者10的中心视野14的情况下看起来点亮、且光源3存在于周边视野15的情况下看起来闪烁这样的频率f。
77.图5是表示实施方式的光源3的能够使用的频率f的范围的图表。图表的横轴表示开启脉冲时间t1。图表的纵轴表示关闭脉冲时间t2。图表内的数字表示以对应的开启脉冲时间t1及关闭脉冲时间t2发光了的情况下的光源3的频率f(单位hz)。在以下的说明中，有时将包括频率f、开启脉冲时间t1及关闭脉冲时间t2在内的光源3的设定条件称作脉冲条件。图5的区域a1是在以往技术中使用的脉冲条件的范围，表示在中心视野14及周边视野15这双方中看起来光源3点亮的脉冲条件的范围。区域a2是表示在中心视野14及周边视野15这双方中看起来光源3闪烁的脉冲条件的范围。区域a3是表示在本实施方式中作为注意唤起装置1而能够使用的脉冲条件的范围。越是靠图表的右侧的区域，则光源3越明亮。
78.如图5作示，本实施方式中的脉冲条件的可使用区域a3设置于表示在以往技术中使用的脉冲条件的范围的区域a1与表示在中心视野14及周边视野15这双方中看起来光源3闪烁的脉冲条件的范围的区域a2之间。在以往技术中使用的区域a1的脉冲条件下，在目视观察时不能感到闪烁。区域a1中的频率f成为70hz以上且500hz以下。在以往技术中，通过设定为这样的脉冲条件，兼顾光源的明亮度和省能量性的同时看起来光源连续点亮。在区域a2的脉冲条件下，在任意的视野中都感到光源3的闪烁。区域a2中的频率f为20hz以上且小于65hz。在光源3的脉冲条件处于可使用区域a3内时，在存在于视觉辨识者10的中心视野14的情况下看起来光源3连续点亮、且光源3在存在于周边视野15的情况下看起来闪烁。在本实施方式中，可使用区域a3中的光源3的频率f成为约35hz以上且90hz以下。
79.可使用区域a3进一步分为实用区域a31、以及比实用区域a31暗的非实用区域a32。实用区域a31是在中心视野14处与周边视野15处能够切换连续点亮和闪烁、且光源3具有充分的明亮度的区域。更优选的是，注意唤起装置1的光源3在可使用区域a3中的实用区域a31的脉冲条件下使用。具体而言，在实用区域a31中，光源3的频率f被设定为约35hz以上且小于70hz。在实用区域a31中，在相对于视觉辨识者10的视线12而角度处于20
°
以内的范围设为中心视野14时，设定为光源3的开启脉冲时间t1为14ms以上且25ms以下，且关闭脉冲时间t2为1ms以上且5ms以下。在实用区域a31中，光源3的开启脉冲时间t1比关闭脉冲时间t2长(也参照图2)。更优选的是，光源3的脉冲条件最好使用实用区域a31内的中央值(图5的阴影
部分的值)。在本实施方式中，实用区域a31中的频率f的中央值为大约50至55hz程度。通过使用这样的脉冲条件，易于更大幅度地显现基于光源3的注意唤起的效果。
80.需要说明的是，图5的图表的值是表示实验值的一例。这些值及实用区域a31的范围有时例如根据成为对象的视觉辨识者10的个体差异、注意唤起装置1的用途等而变化。
81.图6是表示沿着水平方向的视觉辨识者10的视野角θ与能够使用的脉冲条件之间的关系的图表。图7是表示沿着铅垂方向的视觉辨识者10的视野角θ与能够使用的脉冲条件之间的关系的图表。在图6及图7中，图表的横轴表示开启脉冲时间t1。图表的纵轴表示关闭脉冲时间t2。图表内的数字表示在以对应的开启脉冲时间t1及关闭脉冲时间t2发光了的情况下切换光源3的连续点亮与闪烁的视野角θ(参照图3及图4)。具体而言，图6及图7的视野角θ例如是将视觉辨识者10的注视点13固定，并使以规定的频率f发光的光源3从视觉辨识者10的注视点13逐渐沿着水平方向或铅垂方向向外侧移动时，感到光源3的视觉印象从连续点亮切换为闪烁时的视野角θ的实验值。
82.在图6中，区域b1表示在目视观察时不能感到闪烁的区域、即在中心视野14及周边视野15这双方中看起来光源3点亮的脉冲条件的范围。区域b2表示在中心视野14及周边视野15这双方中看起来光源3闪烁的脉冲条件的范围。区域b3表示在本实施方式中作为注意唤起装置1而能够使用的脉冲条件的范围。即，区域b3表示在光源3存在于视觉辨识者10的视野中的沿着水平方向位于比规定的视野角θ靠内侧的中心视野14的情况下看起来光源3连续点亮、且在光源3存在于位于比规定的视野角θ靠外侧的周边视野15的情况下看起来光源3闪烁的脉冲条件的范围。越是靠图表的右侧的区域，则光源3越明亮。
83.如图3及图6所示，沿着水平方向的中心视野14的范围分布于相对于视线12而视野角θ处于从5
°
到50
°
的范围。沿着水平方向的视野中的可使用区域b3进一步分为实用区域b31、以及比实用区域b31暗的非实用区域b32。实用区域b31是在中心视野14处与周边视野15处能够切换连续点亮和闪烁、且光源3具有充分的明亮度的区域。更优选的是，光源3在可使用区域b3中的实用区域b31的脉冲条件下使用。具体而言，实用区域b31中的光源3的开启脉冲时间t1为14ms以上且25ms以下、且关闭脉冲时间t2为1ms以上且5ms以下。
84.在图7中，区域c1表示与上述的水平视野中的区域b1对应的区域、且是在目视观察时不能感到闪烁的区域、即在中心视野14及周边视野15这双方中看起来光源3点亮的脉冲条件的范围。区域c2表示与上述的水平视野中的区域b2对应的区域、且是在中心视野14及周边视野15这双方中看起来光源3闪烁的脉冲条件的范围。区域c3表示与上述的水平视野中的区域b3对应的区域、且是在本实施方式中作为注意唤起装置1而能够使用的脉冲条件的范围。即，区域c3表示在光源3存在于视觉辨识者10的视野中的沿着铅垂方向位于比规定的视野角θ靠内侧的中心视野14的情况下看起来光源3连续点亮、且在光源3存在于位于比规定的视野角θ靠外侧的周边视野15的情况下看起来光源3闪烁的脉冲条件的范围。越是靠图表的右侧的区域，则光源3越明亮。
85.如图4及图7所示，沿着铅垂方向的中心视野14的范围分布于相对于视线12而视野角θ处于从5
°
到50
°
的范围。沿着铅垂方向的视野中的可使用区域c3进一步分为实用区域c31、以及比实用区域c31暗的非实用区域c32。实用区域c31及非实用区域c32是与上述的水平视野中的实用区域b31及非实用区域b32对应的区域。实用区域c31是在中心视野14处与周边视野15处能够切换连续点亮和闪烁、且光源3具有充分的明亮度的区域。更优选的是，
光源3在可使用区域c3中的实用区域c31的脉冲条件下使用。具体而言，实用区域c31中的光源3的开启脉冲时间t1为14ms以上且25ms以下、且关闭脉冲时间t2为1ms以上且5ms以下。
86.将图6与图7对比可知：在铅垂视野中，与水平视野相比，基于光源3的点亮及闪烁进行的切换而获得注意唤起的效果的脉冲条件的范围窄。即，在沿着铅垂方向的视野中，中心视野窄。特别地，通过实验可知晓：与铅垂方向的比注视点13靠上方侧相比，比注视点13靠下方侧的效果范围窄。
87.因此，优选的是，光源3的脉冲条件设定为例如即便在铅垂视野(特别是在比注视点13靠下方侧)也能够获得效果的条件。在该情况下，能够在水平视野及铅垂视野这双方中有效地获得注意唤起的效果。需要说明的是，光源3的脉冲条件并不限定于此，也可以根据注意唤起装置1的用途来设定脉冲条件。
88.图8是用于说明实施方式的注意唤起装置发挥效果的第一场合的示意图。在图8所示的例子中，例如说明搭载注意唤起装置1的车辆d、e、g正在单侧三车道的道路上并列行驶的状况的例子。
89.如图8所示，车辆d正在最左侧的车道上行驶。车辆e正在最右侧的车道上行驶。车辆g正在中央的车道上行驶。在中央车道上行驶的车辆g比车辆d、e靠前方行驶。在图8所示的例子中，至少在后方行驶的两台车辆d、e在车辆的前部(例如前照灯6等)具备注意唤起装置1的光源3。
90.例如车辆g的驾驶员g10朝向前方集中视线g12、即注视着前方。此时，有时将箭头g1、g2作为光路而映到车辆g的后视镜21中的车辆d、e位于车辆g的驾驶员g10的周边视野。因此，车辆g的驾驶员g10有可能未觉察到后续车辆d、e的存在而进行车道变更等。在车辆d、e搭载有注意唤起装置1的光源3的情况下，在从车辆g的驾驶员g10的视角观察时，后续车辆d、e的光源3进入周边视野，由此看起来光源3闪烁。由此，车辆g的驾驶员g10例如在进行车道变更时变得容易觉察映到后视镜21中的后续车辆d、e的存在。
91.例如考虑在图8中未图示的二轮车从后方挤过车辆d、e、g而要行驶到前方的状况。在这样的状况中，作为二轮车的前照灯而安装有注意唤起装置1的光源3的情况下，从各车辆d、e、g容易地识别到挤过来的二轮车的存在。
92.需要说明的是，在图8所示的例子中，也可以是，例如作为在前方行驶的车辆g的制动灯7而安装有注意唤起装置1的光源3。在该情况下，后续车辆d、e更容易地识别到车辆g的制动动作。
93.图9是用于说明实施方式中的注意唤起装置发挥效果的第二场合的示意图。在图9所示的例子中，说明例如从单侧一车道的道路所交叉的交叉路口的正交方向分别进入交叉路口的两台车辆h、i的例子。箭头h1、i1分别表示车辆h、i的移动(预定)路径。
94.如图9所示，车辆h从第一方向的右车道进入交叉路口并在暂时停止之后，正要朝向与第一方向正交的第二方向右转。车辆i正要从车辆h右转的目的地的道路进入交叉路口，并在交叉路口掉头。此时，车辆h的驾驶员h10等待在第二方向上行驶的车辆中断，因此使视线h12朝向本车的左侧。另一方面，车辆i的驾驶员i10为了确认不存在相向车而使视线i12朝向相向车方向。相对于视线h12、i12处于规定的视野角θ以内的范围为中心视野，除此以外的范围为周边视野。
95.此时，有时将箭头h2作为光路而映到车辆h的驾驶员h10的可视范围中的车辆i位
于车辆h的驾驶员h10的周边视野。有时将箭头i2作为光路而映到车辆i的驾驶员i10的可视范围中的车辆h位于车辆i的驾驶员i10的周边视野。因此，车辆h的驾驶员h10及车辆i的驾驶员i10有可能在刚右转或掉头之后识别到对方的存在，觉察到互相的存在的时机延迟。在车辆h、i搭载有注意唤起装置1的光源3的情况下，看起来彼此的光源3闪烁。由此，例如在交叉路口右转的车辆h的驾驶员h10和掉头的车辆i的驾驶员i10容易在更早的阶段识别到彼此的存在。
96.图10是用于说明实施方式中的注意唤起装置发挥效果的第三场合的示意图。在图10所示的例子中，说明例如在单侧一车道的道路上行驶的车辆j、k和正要横穿该道路的行人l的例子。
97.如图10所示，行人l正要横穿道路。车辆j正在靠近横过道路之前的行人l的一侧的车道上行驶。车辆j在从行人l的视角观察时正从右方朝向左方行驶。车辆k正在车辆j的相向车道、即远离行人l的一侧的车道上行驶。行人l在即将横穿道路时，为了确认在距自已近的一侧的车道上行驶的车辆j的有无，使视线l11相对于自身的行进方向而朝向右方。行人l在确认车辆j的通过之后，开始横过道路。
98.此时，在距行人l远的一侧的车道上从左方朝向右方行驶的车辆k有时位于即将横穿道路时的行人l的周边视野。因此，行人l觉察到车辆k的存在的时机有可能延迟。在车辆k例如作为前照灯6而搭载有注意唤起装置1的光源3的情况下，即使在行人l注视右方的情况下，也从行人l的视角看起来车辆k的光源3闪烁。由此，行人l容易在更早的阶段觉察到车辆k的存在。
99.图11是用于说明实施方式的注意唤起装置发挥效果的第四场合的示意图。在图11所示的例子中，例如说明从两条道路交叉的交叉路口的相向方向分别进入交叉路口的车辆m及二轮车n的例子。箭头m1表示车辆m的移动(预定)路径。
100.如图11所示，车辆m正要从第一方向进入交叉路口，并朝向与第一方向正交的第二方向右转。在刚右转之后的道路上，设置有人行横道23。二轮车n正要从与第一方向的车辆m相反一侧进入交叉路口，并直接直行。此时，车辆m的驾驶员m10例如为了确认刚右转之后的人行横道23的状况，使视线m12朝向存在人行横道23的右侧。
101.此时，映到注视人行横道23的车辆m的驾驶员m10的可视范围中的二轮车n有时位于车辆m的驾驶员m10的周边视野。因此，车辆m的驾驶员m10觉察到在相向车道上直行过来的二轮车n的时机有可能延迟。在二轮车n搭载有注意唤起装置1的光源3的情况下，从车辆m的驾驶员m10看起来光源3闪烁。由此，例如在设置有人行横道23的交叉路口右转的车辆m的驾驶员m10容易在更早的阶段识别到直行的二轮车n的存在。
102.图12是用于说明实施方式的注意唤起装置发挥效果的第五场合的示意图。在图12所示的例子中，例如说明从两条道路交叉的交叉路口的正交方向分别以相同的速度且在相同的时机进入交叉路口的两台车辆p、q的例子。箭头r1是将车辆p与车辆q连结的直线。
103.如图12所示，车辆p沿着第一方向在道路上直行，正要进入交叉路口。车辆q沿着与第一方向正交的第二方向在道路上直行，正要进入交叉路口。此时，车辆p的驾驶员p10使视线p12朝向本车的行进方向即第一方向。车辆q的驾驶员q10使视线q12朝向本车的行进方向即第二方向。车辆p及车辆q的速度均衡，从车辆p到交叉路口的距离与从车辆q到交叉路口的距离大致相同。
104.此时，车辆p、q的速度均衡，因此有时表观上看起来对象车辆不动。而且在两条道路大致正交时，车辆p有时位于车辆q的驾驶员q10的周边视野。同样地，车辆q有时位于车辆p的驾驶员p10的周边视野。因此，车辆p的驾驶员p10、车辆q的驾驶员q10觉察到进入交叉路口的对象车辆q、p的时机有可能同时延迟。在车辆p、q搭载有注意唤起装置1的光源3的情况下，从车辆p、q的驾驶员p10、q10互相看起来对象车辆的光源3闪烁。由此，以均衡的速度同时进入交叉路口的两台车辆p、q的驾驶员p10、q10容易在更早的阶段识别到彼此的存在。
105.(注意唤起装置的控制方法)
106.接着，说明注意唤起装置1的控制方法，该注意唤起装置1的控制方法用于控制在上述的移动体2上设置的注意唤起装置1。
107.在注意唤起装置1的控制方法中，在存在于中心视野14的情况下看起来点亮并且在存在于周边视野15的情况下看起来闪烁这样的频率f的范围内，根据移动体2的状态而使光源3的频率f变化。
108.移动体2的状态是指例如与行驶中的速度相应的状态、与移动体2是否处于停止中相应的状态、紧急制动及危险动作状态等。光源3的频率f例如也可以被控制为随着移动体2的速度变快而频率f变低。在这样进行了设定的情况下，例如能够对视觉辨识者10更准确地表现来自光源3的光的色彩、闪烁的强度等。因而，也能够适用于高速接近的移动体2。
109.需要说明的是，在注意唤起装置1的控制方法中，不仅控制频率f，也可以控制包括开启脉冲时间t1、关闭脉冲时间t2在内的光源3的脉冲条件。例如，光源3也可以根据紧急制动及危险动作的有无、时间段来变更上述脉冲条件，由此变更闪烁的强度、明亮度等。
110.(作用、效果)
111.接着，说明上述的注意唤起装置1、移动体2及注意唤起装置1的控制方法的作用、效果。
112.根据本实施方式的注意唤起装置1，对设置于注意唤起装置1的光源3，设定在光源3存在于中心视野14的情况下看起来光源3点亮并且在光源3存在于周边视野15的情况下看起来光源3闪烁这样的频率f。在此，已知：在人的视野中，与包含注视点13且位于视线12的正面的中心视野14相比，周边视野15中的时间分辨率高。因此，当以特定的频率f使光源3发光时，在中心视野14中不能感知到闪烁，因此看起来光源3连续点亮，但是当光源3从中心视野14偏离而进入周边视野15时，能够感知到闪烁。通过设定为这样的频率f，位于视觉辨识者10的周边视野15的光源3闪烁而给视觉辨识者10的瞳孔带来强烈的影响，因此能够使视觉辨识者10注视光源3的方向。因而，能够在视觉辨识者10的与注视点13分离开的周边视野15促使注意唤起，使来自预料不到的方向的危险容易被感知。
113.另一方面，在中心视野14中看起来光源3点亮，因此能够降低在视觉辨识者10注视着光源3时光源3闪烁而引起的厌烦。而且，在光源3的位置从中心视野14移动到周边视野15的情况下，从连续点亮变为闪烁，由此能够增大观感的变化。由此，能够提高光源3的视觉辨识性，能够更进一步提高注意唤起的效果。而且，根据人的视野特性来切换光源3的点亮和闪烁，因此无需使用传感器等并利用通信而切换为闪烁动作。因而，与基于由传感器等进行的检测结果而切换为显示动作、闪烁动作的以往技术相比，能够适用于更多样的用途及状况。
114.因此，能够提供有效地进行注意唤起并且与以往技术相比提高了通用性的注意唤
起装置1。
115.光源3在视觉辨识者10的周边视野15闪烁，由此促使唤起视觉辨识者10进行注意。由此，能够构成为利用了人的视野特性的采用简单的结构且能够进行有效的注意唤起的注意唤起装置1。
116.尤其是，例如通过将这些光源3用作要求注视的广告、驾驶中的各种显示灯等，从而视觉辨识者10更容易使视线12朝向光源3的方向，能够在各种的用途中有效地进行注意唤起。
117.光源3通过使光源3发光的开启状态s1与光源3熄灭的关闭状态s2交替地反复，来设定为规定的频率f。这样的光源3例如是led(light emitting diode)。一次的开启脉冲时间t1比一次的关闭脉冲时间t2长。通过这样设定光源3的频率f，能够设为在光源3存在于中心视野14的情况下看起来光源3点亮，并且在光源3存在于周边视野15的情况看起来光源3闪烁。在使用了led的情况下，通过仅变更开启脉冲时间t1及关闭脉冲时间t2就能够得到上述的作用。因而，不需要另行设置频率f变换装置等部件，就能够通过简单的结构来提高注意唤起装置1的效果。
118.中心视野14相对于视觉辨识者10的视线12而处于20
°
以内的范围。在实用区域a31中，设定为光源3的开启脉冲时间t1为14ms以上且25ms以下、且关闭脉冲时间t2为1ms以上且5ms以下。由此，在视觉辨识者10的从视线12的中心(注视点13)起角度比20
°
靠内侧(即，视野角θ20
°
以内)的中心视野14中看起来光源3点亮。在从注视点13起角度比视野角θ20
°
靠外侧的周边视野15中看起来光源3闪烁。因而，能够构成为在视觉辨识者10的周边视野15中能够有效地进行注意唤起的注意唤起装置1。
119.而且，通过开启脉冲时间t1与关闭脉冲时间t2的组合，例如能够根据用途来变更光源3的明暗、闪烁的强度(闪烁的容易观察性)等外观特性。因而，能够提高注意唤起装置1的通用性。
120.根据本实施方式的移动体2，移动体2具备上述的注意唤起装置1，并将来自光源3的光朝向外部照射。作为这样的光源3，例如既可以是配置于移动体2的内部且以从内部向外部漏出的方式发光的光源3，也可以是配置于移动体2的外部且朝向外部照射光的光源3。由此，从至少存在于移动体2的周围的行人、乘坐其他的移动体2的驾驶员等的视角能够视觉辨识移动体2的光源3的光。因而，对于行人、其他的移动体2的驾驶员等，能够有效地促使注意唤起，使其识别到移动体2的接近等。尤其在驾驶中等要求视觉辨识者10的注视的场景中，能够在远离视觉辨识者10的注视点13的周边视野15促使注意唤起，使来自预料不到的方向的危险容易被感知。由此，能够提高例如从行人、其他移动体2的驾驶员的视角观察时的移动体2的视觉辨识性。
121.因此，能够提供具备有效地进行注意唤起并且与以往技术相比提高了通用性的注意唤起装置1的移动体2。
122.作为车辆的灯体而使用光源3。作为车辆上已经搭载的前照灯6、尾灯(未图示)等各种灯体而替换使用上述的光源3，由此能够容易在车辆上搭载注意唤起装置1。在这些灯体内，也可以将主照明与注意唤起用的照明以分体的方式设置。在该情况下，能够提高搭载于车辆的注意唤起装置1的通用性。
123.作为车辆的前照灯6而使用光源3，使光源3朝向车辆的前方发光。通过兼作注意唤
起用的光源3与车辆的前照灯6来进行使用，能够简化搭载于车辆的照明部件的结构，能够削减部件个数。前照灯6作为注意唤起装置1发挥功能，因此例如在前照灯6进入到了车辆前方的行人的周边视野15时，通过是前照灯6看起来闪烁，从而容易觉察到车辆的存在。因而，能够针对行人有效地进行注意唤起。而且，例如在后续车辆的前照灯6通过后视镜而进入到了驾驶员的周边视野15时，通过使前照灯6看起来闪烁，容易觉察到后续车辆的存在。因而，能够适当掌握周围的状况。
124.作为车辆的制动灯7而使用光源3。通过兼作注意唤起用的光源3与车辆的制动灯7来进行使用，能够简化搭载于车辆的照明部件的结构，削减部件个数。制动灯7作为注意唤起装置1而发挥功能，因此例如在制动灯7进入到在本车辆的后方行驶的后续车辆的驾驶员的周边视野15时，通过使制动灯7看起来闪烁，从而容易觉察到车辆的存在。因而，能够针对后续车辆的驾驶员而有效地进行注意唤起。
125.光源3沿着与行进方向正交的宽度方向设置有多个，多个光源3的频率f彼此相同。通过多个光源3同步闪烁，即便从远处进行识别也容易识别为1个移动体2。例如在沿着车辆的左右方向(车宽方向)设置有多个光源3的情况下，容易根据多个光源3之间的距离来区分四轮车和二轮车。由此，能够适当掌握周围的状况。
126.根据本实施方式的注意唤起装置1的控制方法，关于光源3的频率f，在使光源3存在于中心视野14的情况下看起来光源3点亮、并且在存在于周边视野15的情况下看起来光源3闪烁的频率f的范围内，频率f根据移动体2的状态而变化。基于例如移动体2的移动速度、紧急制动的有无等各种移动体2的状态来控制光源3的频率f。由此，能够根据状况而促使更有效的注意唤起。能够针对更为多样的状况而促使注意唤起，因此能够扩大搭载于移动体2的注意唤起装置1的用途。
127.因此，能够提供如下注意唤起装置1的控制方法，该注意唤起装置1的控制方法用于控制有效地进行注意唤起并且与以往技术相比提高了通用性的注意唤起装置1。
128.(实施方式的变形例)
129.接着，基于图1来说明本实施方式的变形例。在实施方式的变形例中，与上述的实施方式的不同点在于，沿着车宽方向设置的一对光源3的频率f互不相同。在以下的说明中，关于与上述的实施方式同样的结构标注相同的附图标记并适当省略说明。
130.在变形例中，注意唤起装置1的光源3沿着车辆的车宽方向设置有一对。在车宽方向上排列的一对光源3设定为互不相同的脉冲条件。一对光源3的频率f互不相同。
131.需要说明的是，光源3也可以沿着车辆的车宽方向设置有多个。在该情况下，多个光源3中的至少一对光源3的频率f互不相同。
132.根据变形例的移动体2，光源3沿着与行进方向正交的宽度方向设置有多个，多个光源3中的至少一对光源3的频率f互不相同。一对光源3的闪烁动作不同，由此能够使视觉辨识者10产生异样感，起到更强的注意唤起作用。
133.需要说明的是，本发明的技术范围并不限定于上述的实施方式，在不脱离本发明的主旨的范围内能够施加各种变更。
134.例如，在上述的实施方式中，将相对于视线12而处于20
°
以内的范围定义为中心视野14，但确定中心视野14的视野角θ的值也可以是除了20
°
以外的值。在该情况下，也可以以确定的视野角θ为基准来设定脉冲条件等。可是，在将中心视野14设为相对于视线12而视野
角θ处于20
°
的本实施方式的结构中，在能够对更多的视觉辨识者10有效地发挥效果这点上占据优越性。
135.在本实施方式中，说明了在四轮车上搭载有注意唤起装置1的例子，但是并不限定于此。注意唤起装置1例如也可以搭载于二轮车等的车辆。注意唤起装置1也可以搭载于除了车辆以外的移动体2。
136.注意唤起装置1的用途不限定于移动体2。注意唤起装置1的光源3例如也可以作为需要来自人的注视的广告、各种的液晶显示器等光源3来使用。在该情况下，能够使人注视广告、液晶显示器等。
137.除此之外，在不脱离本发明的主旨的范围内，能够适当将上述的实施方式中的构成要素替换为周知的构成要素，另外，也可以适当组合上述的实施方式。