一种贴片晶振喷涂用专用工装的制作方法

1.本发明属于贴片工装装置技术领域，特别涉及一种贴片晶振喷涂用专用工装。


背景技术：

2.贴片晶振是振荡器重要的组成元件之一，由于它具有高稳定性、高精度和低功耗等特点,也是现代科技不可缺少的一个电子元器件，被使用在消费、工业、汽车、医疗、安防等方面，是电子产品中不可缺少不可代替的元件。
3.目前现有的贴片晶振在喷涂过程中需要与专业工装配合使用，由于贴片晶振体积较小不容易固定容易在上料后或者输送过程中发生偏移，在上料发生偏移后不能进行及时调整，影响了贴片晶振在喷涂过程中输送时的稳定性以及喷涂时的效果；并且对于不合格的工件，不能及时筛选排除，仍然进行了喷涂并输出，影响了贴片晶振的合格率。


技术实现要素：

4.针对上述问题，本发明提供了一种贴片晶振喷涂用专用工装，所述专用工装包括输送组件、喷涂机、下料组件、负压组件和上料组件；沿着输送组件的传输方向依次设置上料组件、喷涂机和下料组件，所述上料组件固定连接在输送组件的上部且靠近喷涂机的一端，
5.所述输送组件包括一组或多组输送机构，输送机构包括第一竖板、第二竖板和输送带；
6.所述输送带转动连接在第一竖板与第二竖板相邻内壁之间，所述输送带的中部设置有活动腔体；
7.所述第二竖板一侧壁固定连接有回收机构，所述输送带的顶端间隔设置多组卡凸，每组卡凸有四个配合使用的卡凸，且每个所述卡凸的内侧壁均固定连接有第一传感器，每个所述第一传感器的内侧还设置有第二传感器，每组卡凸内放置一个贴片晶振；
8.所述负压组件固定连接在输送组件的一端，所述负压组件的吸气端延伸至输送组件内；
9.所述上料组件固定连接在输送组件的上部且靠近喷涂机的一端，且所述上料组件的底部下料端与活动腔体对应；
10.所述上料组件的一侧外壁还固定连接有plc控制器，plc控制器接收传感器的信号并控制专用工装的工作。
11.进一步地，所述负压组件固定连接在第一竖板和第二竖板顶部且远离下料组件的一端，所述负压组件的吸气端延伸至活动腔体内且相互连通，负压组件负压作用于活动腔体内的贴片晶振；
12.所述输送组件的上部固定连接有喷涂机，且所述喷涂机的底部设置有喷涂嘴，喷涂嘴分布在输送组件的顶部和两侧部。
13.进一步地，所述第一竖板一侧壁的拐角处转动连接有四组第一传动轮，所述第二
竖板一侧壁的拐角处转动连接有四组第二传动轮，所述输送带传动连接在四组所述第一传动轮和四组所述第二传动轮上。
14.进一步地，所述回收机构包括横板；所述横板的顶端固定连接有至少四组第一电动推杆、第二电动推杆和导向轮，每个所述第一电动推杆的一侧外壁固定连接有第二电动推杆，且每个第二电动推杆的输出端均转动连接有导向轮，所述导向轮均滚动贴合在输送带的内壁；
15.所述回收机构还包括导料轨道；
16.所述横板的底端固定连接有回收盒，所述导料轨道的两端呈向下倾斜状固定连接在横板的顶端，且所述导料轨道的两端开设有与回收盒相互连通的导料槽，所述活动腔体的表面开设有余料回流槽，且所述余料回流槽与导料轨道相互连通。
17.进一步地，所述下料组件包括下料收集盒；
18.所述下料收集盒内壁底端固定连接有隔离板，所述隔离板的一侧设置有不合格品区域，所述隔离板的另一侧设置有合格品区域，所述隔离板的顶端转动连接有活动板，且所述下料收集盒的外壁固定连接有与活动板的端部连接的第二伺服电机，所述下料收集盒的顶端开设有收料口，且所述收料口垂直设置在合格品区域的顶端。
19.进一步地，所述下料收集盒的底端滑动连接有载料平板，且所述载料平板位于不合格品区域和合格品区域的底端。
20.进一步地，负压组件包括一组或多组负压机构，输送组件和负压组件对应设置，一组输送机构包括一条输送带，一条输送带内设置一组负压机构，每组负压机构包括负压吸气泵和负压横管，所述负压横管均延伸至活动腔体内。
21.进一步地，所述负压横管的端部为封闭结构，所述负压横管的顶端竖直固定且连通有若干组负压竖管，若干组所述负压竖管的顶端均设置有吸嘴，且所述吸嘴与贴片晶振的底端吸附配合使用，吸嘴为朝向贴片晶振的喇叭状。
22.进一步地，所述上料组件的上料机构包括安装壳体；
23.所述安装壳体的内壁嵌入安装有上料筒，上料筒的上端设有上料口、下端设有出料口，上料口设有上料门，下料口设有下料门；所述上料筒与相对应的活动腔体相互连通且配合使用。
24.进一步地，根据上述的一种贴片晶振喷涂用专用工装的工作方法，将不同类型的贴片晶振依次储存在对应的上料组件内，由上料组件将储存的贴片晶振投放到活动腔体内；
25.通过第一传感器检测贴片晶振的底端四个拐角处是否与该传感器接触，判断贴片晶振在传输时是否水平或合格，若第一传感器多次未检测到贴片晶振，将信号传输至plc控制器，plc控制器判定该贴片晶振为不合格件，不需要再进行下一步的判断；若第一传感器均检测到贴片晶振，则进行下一步的判断；
26.通过第二传感器与贴片晶振的底部端接触，判断贴片晶振的底部端是否合格，若四个所述第二传感器未能全部检测出贴片晶振的底部端的位置，该第二传感器将信号传递给plc控制器，由plc控制器判断后得出该贴片晶振为不合格件；若四个所述第二传感器全部检测出贴片晶振的底部端的位置，该第二传感器将信号传递给plc控制器，由plc控制器判断后得出该贴片晶振为合格件；
27.传输带将贴片晶振向后输送，对于plc控制器根据接收到的信号判断为不合格件的工件，传送带将贴片晶振输入到喷涂区域时，不进行喷涂；对于plc控制器根据接收到的信号判断为合格件的工件，喷涂机对下方的贴片晶振同时进行贴片晶振的顶面和侧面的喷涂操作，喷涂完毕后喷涂机关闭，待下一贴片晶振进入喷涂区域，喷涂机再次开启进行喷涂；
28.传输带将贴片晶振向后输送至下料区时，plc控制器根据接收到的信号判断为不合格件的工件时，控制第二伺服电机转动，驱动活动板向收料口的一侧转动，使收料口内掉落的贴片晶振由活动板滑落至不合格品区域内，在完成一次产品分类后plc控制器控制第二伺服电机转动，使活动板复位；若plc控制器根据接收到的信号判断为合格件时，第二伺服电机不工作，贴片晶振由收料口直接落入到合格品区域内。
29.本发明的有益效果是：
30.1、通过输送带中的活动腔体将上料组件掉落的晶片承载，每个贴片晶振被四个卡凸限位卡接，并配合负压组件，负压组件的吸气端延伸至输送组件内作用于活动腔体内的贴片晶振，在负压组件的作用下，贴片晶振能够稳定的固定在输送组件表面；另外，在下料时，由于工件失去了负压的抽吸作用，在重力作用下晶片从输送带中脱出，下料方便快捷。
31.2、当晶片在输送带上输送时与第一传感器、第二传感器触碰检测使用，准确判断晶片在输送带上输送时的位置，并通过plc时刻接受第一传感器与第二传感器传递来的信号，判断贴片晶振是否为合格件，以便于对合格件进行喷涂，并筛选出合格件和不合格件，提高工件的喷涂和分拣效率，提高输出产品的合格率。
32.3、在上料机构正下方的设置与负压横管通过软管连接的第一组负压竖管，驱动机构的作用下第一组负压竖管可以改变其角度，上料机构上料时，四个第一传感器中的至少一个未检测到贴片晶振，则plc控制器控制驱动机构驱动第一组负压竖管调节角度，对着其中一个未检测到贴片晶振的第一传感器方位，工作1-3秒后回正，如此工作四次后，若还是有第一传感器未检测到贴片晶振，将信号传输至plc控制器，plc控制器判定该贴片晶振为不合格件，多次调整后，能够排除是由于贴片晶振未放置水平而导致的不合格，进一步确定是由于产品加工的误差而使得贴片晶振表面不平而引起的不合格，能够更加准确地筛选出不合格件。
33.4、通过第二伺服电机接收plc控制器的信号，若plc控制器分析出不合格件后，plc控制器控制第二伺服电机转动，驱动活动板向收料口的一侧转动，使收料口内掉落的晶振本体由活动板滑落至不合格品区域内，在完成一次产品分类后plc控制器驱动第二伺服电机，使活动板复位，若plc控制器分析出合格件后，晶振本体由收料口直接落入到合格品区域内，避免了后续的分拣，节约合格品的输出时间。
34.5、通过活动腔体表面开设的余料回流槽，将输送带表面多余的喷涂液体进行回收，使喷涂液体下落至导料轨道内，并利用两端斜面的导料轨道结构使其流入的喷涂液体通过导料槽储存在回收盒内，达到涂料回收利用的同时又提高了输送带使用过程中整洁性的效果。
35.本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所指出的结构来实现和获得。
附图说明
36.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
37.图1示出了本发明实施例一专用工装的结构示意图；
38.图2示出了本发明实施例一输送组件的结构爆炸图；
39.图3示出了本发明实施例一回收机构的结构示意图；
40.图4示出了本发明实施例一输送组件的端部剖视图；
41.图5示出了本发明实施例一下料组件的结构剖视图；
42.图6示出了本发明实施例一下料组件的结构剖视图；
43.图7示出了本发明实施例一负压组件的结构示意图；
44.图8示出了本发明实施例一上料组件的结构示意图。
45.图中：1、输送组件；11、第一竖板；12、第一传动轮；13、输送带；14、第二竖板；15、第二传动轮；16、活动腔体；17、余料回流槽；18、回收机构；181、横板；182、第一电动推杆；183、第二电动推杆；1831、导向轮；184、回收盒；185、导料轨道；186、导料槽；19、卡凸；110、第一传感器；111、第二传感器；112、贴片晶振；2、喷涂机；3、下料组件；31、下料收集盒；32、隔离板；33、不合格品区域；34、合格品区域；35、活动板；36、收料口；4、负压组件；41、负压吸气泵；42、负压横管；43、密封堵头；44、负压竖管；45、吸嘴；5、上料组件；51、安装壳体；52、第一上料筒。
具体实施方式
46.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地说明，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
47.本发明实施例提出了一种贴片晶振喷涂用专用工装，包括输送组件1、喷涂机2、下料组件3、负压组件4和上料组件5；示例性的，如图1所示。
48.沿着输送组件1的传输方向依次设置有上料组件5、喷涂机2和下料组件3，所述上料组件5固定连接在输送组件1的上部且靠近喷涂机2的一端，所述输送组件1的上部固定连接有喷涂机2，且所述喷涂机2的底部设置有喷涂嘴，喷涂嘴分布在输送组件1的顶部和两侧部，所述下料组件3固定连接在输送组件1的另一端，且所述下料组件3与输送组件1的输送末端靠近以接收输送组件卸下的工件完成下料，所述负压组件4固定连接在输送组件1的一端，所述负压组件4的吸气端延伸至输送组件1内负压作用于输送组件1上的工件。
49.进一步的，所述上料组件5的一侧外壁还固定连接有plc控制器。
50.具体的，所述上料组件5包括一组或多组上料机构，所述输送组件1包括一组或多组输送机构，负压组件4包括一组或多组负压机构，上料组件5和输送组件1对应设置，输送组件1和负压组件4对应设置，每一组上料机构对应设置一组输送机构，一组输送机构包括一条输送带，一条输送带内设置一组负压机构以对该输送带上的工件进行负压固定，喷涂
机2的底部对应每一条输送带设置有至少三个喷头，分别布置在输送带的上部、左侧和右侧。
51.例如，上料组件5设置三组上料机构，相应地，输送组件1设置三组输送机构，一组上料机构对应设置一组输送机构，将三组晶片同时分别投入到三条输送带上，负压组件4的吸气端将掉落在输送组件1上的晶片底部进行吸合固定，当输送组件1将晶片传送至喷涂机2所在的喷涂部位时，喷涂机2对下方的晶片同时进行晶片的顶面和侧面的喷涂操作，喷涂完毕后喷涂机关闭，待下一晶片进入喷涂区域，喷涂机再次开启进行喷涂，输送组件1持续运行将喷涂完成后的晶片向后传送，在到达下料组件3时由于工件失去了负压的抽吸作用，在重力作用下晶片从输送带中脱出，下料组件3由plc控制器传送的检测信号将进入的晶片在根据质量检测结果进行分类。
52.所述输送机构包括第一竖板11、输送带13和第二竖板14；示例性的，如图2所示。
53.所述第一竖板11一侧壁的拐角处转动连接有四组第一传动轮12，所述第二竖板14一侧壁的拐角处转动连接有四组第二传动轮15，四组所述第一传动轮12与四组所述第二传动轮15上均传动连接有输送带13，所述输送带13的中部设置有活动腔体16，所述活动腔体16的表面开设有余料回流槽17，且所述余料回流槽17的形状为长圆孔；
54.所述第二竖板14一侧壁固定连接有回收机构18，且所述回收机构18的另一端与第一竖板11的内壁固定连接，所述输送带13的顶端固定间隔设置多组卡凸19，每组卡凸19有四个配合使用的卡凸19，四个卡凸19设置在贴片晶振的四个角的外边沿，且所述卡凸19的一侧壁均固定连接有第一传感器110，每个所述第一传感器110的内侧还设置有第二传感器111，且两组所述第二传感器111的底端均与输送带13的顶端固定连接。
55.进一步的，所述第一竖板11与第二竖板14的外壁均固定连接有第一伺服电机，且所述各个第一伺服电机的输出端分别与第一传动轮12、第二传动轮15传动连接。
56.具体的，四个所述卡凸19用于将上料组件5掉落的贴片晶振限位卡接。
57.所述上料组件5上储存的晶片依次放置在输送带13上，并使上料至输送带13上的晶片卡在四个卡凸19之间，使晶片在输送带13上传递时的稳定性得到提高，在输送带13传动时，使晶片由输送带的一端移动至另一端。
58.所述回收机构18包括横板181和导料轨道185；示例性的，如图3所示。
59.所述横板181的顶端固定连接有至少四组第一电动推杆182、第二电动推杆183和导向轮1831，根据输送带13的长度调节第一电动推杆182、第二电动推杆183和导向轮1831的数量，例如六组、八组或者更多，沿输送带13的长度方向均匀分布在输送带的两侧，左右两侧对称分布，以保证导向轮调节活动腔体形状时使得输送带13上活动腔体16的形状一致，每个所述第一电动推杆182的一侧外壁固定连接有第二电动推杆183，且每个第二电动推杆183的输出端转动连接有导向轮1831，导向轮1831在第一电动推杆182和第二电动推杆183的作用下可以上下和左右调节，以改变导向轮作用在活动腔体16上的位置，适应不同厚度的贴片晶振，保证贴片晶振112的底端四个角与四个第二传感器111分别接触。
60.所述横板181的底端固定连接有回收盒184，所述导料轨道185的两端呈向下倾斜状固定连接在横板181的顶端，且所述导料轨道185的两端开设有与回收盒184相互连通的导料槽186。
61.进一步的，所述横板181的两端分别与第一竖板11和第二竖板14的内壁固定连接。
62.进一步的，所述导料轨道185的宽度大于活动腔体16的宽度，所述导料轨道185位于余料回流槽17的底端，所述余料回流槽17与导料轨道185相互连通且配合使用。
63.输送组件1输送贴片晶振112；示例性的，如图4所示。
64.所述贴片晶振112水平设置在活动腔体16内，所述贴片晶振112的四个角均卡接在四个卡凸19之间，且所述贴片晶振112四个角的底部均与第一传感器110连接，所述贴片晶振112的底端四个角均与第二传感器111连接。
65.进一步的，所述导向轮1831均滚动贴合在输送带13的内壁。
66.具体的，所述第一传感器110检测贴片晶振112的底端四个拐角处是否与该传感器接触，判断贴片晶振112在传输时是否准确卡入四个卡凸9之间且水平放置，若四个所述第一传感器110中有一个传感器未检测到贴片晶振112，该位置的第一传感器110将信号传递给plc控制器，该第一传感器110将信号传递给plc控制器，由plc控制器判断后得出该贴片晶振112为不合格件，此时的不合格件可能是由于贴片晶振未放置水平而导致的不合格，也可能是由于产品加工的误差而使得贴片晶振表面不平而引起的不合格，由于放置不水平会影响喷涂效果，因此也需要将放置不水平的工件筛选出来后排除。
67.通过第二传感器111将贴片晶振112的底部端接触，判断贴片晶振112的底部端是否合格，若四个所述第二传感器111未能全部检测出贴片晶振112的底部针脚端的位置，该第二传感器111将信号传递给plc控制器，由plc控制器判断后得出该贴片晶振112为不合格件。
68.所述下料组件3包括下料收集盒31；示例性的，如图5和图6所示。
69.所述下料收集盒31的内壁底端固定连接有隔离板32，所述隔离板32的一侧设置有不合格品区域33，所述隔离板32的另一侧设置有合格品区域34，所述隔离板32的顶端转动连接有活动板35，且所述下料收集盒31的外壁固定连接有与活动板35的端部转动连接的第二伺服电机，所述下料收集盒31的顶端开设有收料口36，且所述收料口36设置在合格品区域34的正上方。
70.进一步的，所述下料收集盒31的底端滑动连接有载料平板，且所述载料平板位于不合格品区域33、合格品区域34的底端。
71.具体的，所述第二伺服电机接收plc控制器的信号，若plc控制器分析出不合格件后，plc控制器控制第二伺服电机转动，驱动活动板35向收料口36的一侧转动，关闭合格品区域34打开不合格品区域33，使收料口36内掉落的贴片晶振112由活动板35滑落至不合格品区域33内，在完成一次产品分类后plc控制器驱动第二伺服电机，使活动板35复位，若plc控制器分析出合格件后，贴片晶振112由收料口36直接落入到合格品区域34内。
72.负压组件4包括一组或多组负压机构，每组负压机构包括负压吸气泵41和负压横管42；示例性的，如图7所示。
73.所述负压吸气泵41固定连接在第一竖板11与第二竖板14的端部，所述负压吸气泵41的吸气端固定且连通有负压横管42，且所述负压横管42均延伸至活动腔体16内；
74.所述负压横管42的端部为封闭结构，例如端部均固定连接有密封堵头43，所述负压横管42的顶端竖直固定且连通有若干组负压竖管44，若干组所述负压竖管44的顶端均设置有吸嘴45，且所述吸嘴45与贴片晶振112的底端吸附配合使用，吸嘴45为朝向贴片晶振112的喇叭状。
75.具体的，所述负压吸气泵41的启动，使若干组吸嘴45的附近产生负压，对活动腔体16内贴片晶振112的底端进行吸附固定，使贴片晶振112在活动腔体16内的稳定性得到提高。
76.所述上料组件5的上料机构包括安装壳体51；示例性，如图8所示。
77.所述安装壳体51的内壁嵌入安装有上料筒52，上料筒52的上端设有上料口、下端设有出料口，上料口设有上料门，下料口设有下料门，在需要上料时，plc控制器控制上料门打开，需要出料时，plc控制器控制出料门打开。
78.进一步的，所述上料筒52与相对应的活动腔体16相互连通且配合使用。
79.具体的，根据需要喷涂的贴片晶振类型，设置不同类型的上料筒，不同类型的所述贴片晶振112依次储存在对应的上料筒内，由上料筒将储存的贴片晶振112投放到活动腔体16内，使贴片晶振112的上料更高效准确。
80.进一步地，关于负压组件4，设置在上料机构正下方的为第一组负压竖管44，第一组负压竖管44与负压横管42通过软管连接，第一组负压竖管44与角度调节的驱动机构连接，驱动机构的作用下，第一组负压竖管44可以改变其角度，例如，在上料机构上料时，四个第一传感器110中的至少一个未检测到贴片晶振，则plc控制器控制驱动机构驱动第一组负压竖管44调节角度，对着其中一个未检测到贴片晶振的第一传感器110方位，工作1-3秒后回正，即第一组负压竖管44回到与负压横管42垂直的位置，若还有第一传感器110未检测到贴片晶振，则再驱动第一组负压竖管44调节角度，对着未检测到贴片晶振的第一传感器110方位，工作1-3秒，其中，在未检测到贴片晶振的第一传感器110与前次有不同时，对着与前次不同的一个未检测到贴片晶振的第一传感器110方位，工作1-3秒，在第一组负压竖管44对着第一传感器工作4-8次后，若还是有第一传感器110未检测到贴片晶振，将信号传输至plc控制器，plc控制器判定该贴片晶振为不合格件；多次调整后，能够进一步的排除是由于贴片晶振未放置水平而导致的不合格，进一步确定是由于产品加工的误差而使得贴片晶振表面不平而引起的不合格，能够更加准确地筛选出不合格件，减少由于放置不水平引起的误判。
81.利用本发明实施例提出的一种贴片晶振喷涂用专用工装，其工作原理如下：
82.通过不同类型的贴片晶振112依次储存在对应的上料筒52内，由上料筒52将储存的贴片晶振112投放到活动腔体16内，使贴片晶振112的上料更高效准确；
83.通过第一传感器110检测贴片晶振112的底端四个拐角处是否与该传感器接触，判断贴片晶振112在传输时是否水平或合格，若四个所述第一传感器110中有至少一个传感器未检测到贴片晶振112，该位置的第一传感器110将信号传递给plc控制器，plc控制器控制驱动机构驱动第一组负压竖管44调节角度，对着其中一个未检测到贴片晶振的第一传感器110方位吸气，工作1-3秒后回正，即第一组负压竖管44回到与负压横管42垂直的位置，若还有第一传感器110未检测到贴片晶振，则再驱动第一组负压竖管44调节角度，对着未检测到贴片晶振的第一传感器110方位，工作1-3秒，其中，在未检测到贴片晶振的第一传感器110与前次有不同时，对着与前次不同的一个未检测到贴片晶振的第一传感器110方位，工作1-3秒，在第一组负压竖管44对着第一传感器工作4-8次后，若还是有第一传感器110未检测到贴片晶振，将信号传输至plc控制器，plc控制器判定该贴片晶振为不合格件，不需要再进行下一步的判断，若为合格件则进行下一步的判断；
84.通过第二传感器111将贴片晶振112的底部端接触，判断贴片晶振112的底部端是否合格，若四个所述第二传感器111未能全部检测出贴片晶振112的底部端的位置，该第二传感器111将信号传递给plc控制器，由plc控制器判断后得出该贴片晶振112为不合格件；
85.传输带将贴片晶振112向后输送，对于plc控制器根据接收到的信号判断为不合格件的工件，传送带将贴片晶振112输入到喷涂区域时，不进行喷涂；对于plc控制器根据接收到的信号判断为合格件的工件，喷涂机2对下方的贴片晶振同时进行晶片的顶面和侧面的喷涂操作，喷涂完毕后喷涂机关闭，待下一贴片晶振进入喷涂区域，喷涂机再次开启进行喷涂；
86.传输带将贴片晶振112向后输送至下料区时，plc控制器根据接收到的信号判断为不合格件的工件时，控制第二伺服电机转动，驱动活动板35向收料口36的一侧转动，使收料口36内掉落的贴片晶振112由活动板35滑落至不合格品区域33内，在完成一次产品分类后plc控制器控制第二伺服电机转动，使活动板35复位，若plc控制器根据接收到的信号判断为合格件时，第二伺服电机不工作，贴片晶振112由收料口36直接落入到合格品区域34内；
87.通过活动腔体16表面开设的余料回流槽17，将输送带13表面多余的喷涂液体进行回收，使喷涂液体下落至导料轨道185内，并利用两端斜面的导料轨道185结构使其流入的喷涂液体通过导料槽186储存在回收盒184内。
88.尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。