一种贴片晶振喷涂用专用工装的制作方法

技术特征：
1.一种贴片晶振喷涂用专用工装，其特征在于：所述专用工装包括输送组件(1)、喷涂机(2)、下料组件(3)、负压组件(4)和上料组件(5)；沿着输送组件(1)的传输方向依次设置上料组件(5)、喷涂机(2)和下料组件(3)，所述上料组件(5)固定连接在输送组件(1)的上部且靠近喷涂机(2)的一端，所述输送组件(1)包括一组或多组输送机构，输送机构包括第一竖板(11)、第二竖板(14)和输送带(13)；所述输送带(13)转动连接在第一竖板(11)与第二竖板(14)相邻内壁之间，所述输送带(13)的中部设置有活动腔体(16)；所述第二竖板(14)一侧壁固定连接有回收机构(18)，所述输送带(13)的顶端间隔设置多组卡凸(19)，每组卡凸(19)有四个配合使用的卡凸(19)，且每个所述卡凸(19)的内侧壁均固定连接有第一传感器(110)，每个所述第一传感器(110)的内侧还设置有第二传感器(111)，每组卡凸(19)内放置一个贴片晶振(112)；所述负压组件(4)固定连接在输送组件(1)的一端，所述负压组件(4)的吸气端延伸至输送组件(1)内作用于活动腔体(16)内的贴片晶振(112)；所述上料组件(5)固定连接在输送组件(1)的上部且靠近喷涂机(2)的一端，且所述上料组件(5)的底部下料端与活动腔体(16)对应；所述上料组件(5)的一侧外壁还固定连接有plc控制器，plc控制器接收传感器的信号并控制专用工装的工作。2.根据权利要求1所述的一种贴片晶振喷涂用专用工装，其特征在于：所述负压组件(4)固定连接在第一竖板(11)和第二竖板(14)顶部且远离下料组件(3)的一端，所述负压组件(4)的吸气端延伸至活动腔体(16)内且相互连通，负压组件(4)负压作用于活动腔体(16)内的贴片晶振(112)；所述输送组件(1)的上部固定连接有喷涂机(2)，且所述喷涂机(2)的底部设置有喷涂嘴，喷涂嘴分布在输送组件(1)的顶部和两侧部。3.根据权利要求1所述的一种贴片晶振喷涂用专用工装，其特征在于：所述第一竖板(11)一侧壁的拐角处转动连接有四组第一传动轮(12)，所述第二竖板(14)一侧壁的拐角处转动连接有四组第二传动轮(15)，所述输送带(13)传动连接在四组所述第一传动轮(12)和四组所述第二传动轮(15)上。4.根据权利要求1所述的一种贴片晶振喷涂用专用工装，其特征在于：所述回收机构(18)包括横板(181)；所述横板(181)的顶端固定连接有至少四组第一电动推杆(182)、第二电动推杆(183)和导向轮(1831)，每个所述第一电动推杆(182)的一侧外壁固定连接有第二电动推杆(183)，且每个第二电动推杆(183)的输出端均转动连接有导向轮(1831)，所述导向轮(1831)均滚动贴合在输送带(13)的内壁；所述回收机构(18)还包括导料轨道(185)；所述横板(181)的底端固定连接有回收盒(184)，所述导料轨道(185)的两端呈向下倾斜状固定连接在横板(181)的顶端，且所述导料轨道(185)的两端开设有与回收盒(184)相互连通的导料槽(186)，所述活动腔体(16)的表面开设有余料回流槽(17)，且所述余料回流槽(17)与导料轨道(185)相互连通。5.根据权利要求2所述的一种贴片晶振喷涂用专用工装，其特征在于：所述下料组件
(3)包括下料收集盒(31)；所述下料收集盒(31)的内壁底端固定连接有隔离板(32)，所述隔离板(32)的一侧设置有不合格品区域(33)，所述隔离板(32)的另一侧设置有合格品区域(34)，所述隔离板(32)的顶端转动连接有活动板(35)，且所述下料收集盒(31)的外壁固定连接有与活动板(35)的端部连接的第二伺服电机，所述下料收集盒(31)的顶端开设有收料口(36)，且所述收料口(36)垂直设置在合格品区域(34)的顶端。6.根据权利要求5所述的一种贴片晶振喷涂用专用工装，其特征在于：所述下料收集盒(31)的底端滑动连接有载料平板，且所述载料平板位于不合格品区域(33)和合格品区域(34)的底端。7.根据权利要求2所述的一种贴片晶振喷涂用专用工装，其特征在于：负压组件(4)包括一组或多组负压机构，输送组件(1)和负压组件(4)对应设置，一组输送机构包括一条输送带，一条输送带内设置一组负压机构，每组负压机构包括负压吸气泵(41)和负压横管(42)，所述负压横管(42)均延伸至活动腔体(16)内。8.根据权利要求7所述的一种贴片晶振喷涂用专用工装，其特征在于：所述负压横管(42)的端部为封闭结构，所述负压横管(42)的顶端竖直固定且连通有若干组负压竖管(44)，若干组所述负压竖管(44)的顶端均设置有吸嘴(45)，且所述吸嘴(45)与贴片晶振(112)的底端吸附配合使用，吸嘴(45)为朝向贴片晶振(112)的喇叭状。9.根据权利要求2所述的一种贴片晶振喷涂用专用工装，其特征在于：所述上料组件(5)的上料机构包括安装壳体(51)；所述安装壳体(51)的内壁嵌入安装有上料筒(52)，上料筒(52)的上端设有上料口、下端设有出料口，上料口设有上料门，下料口设有下料门；所述上料筒(52)与相对应的活动腔体(16)相互连通且配合使用。10.根据权利要求1-9任一项所述的一种贴片晶振喷涂用专用工装的工作方法，其特征在于：将不同类型的贴片晶振(112)依次储存在对应的上料组件(5)内，由上料组件(5)将储存的贴片晶振(112)投放到活动腔体(16)内；通过第一传感器(110)检测贴片晶振(112)的底端四个拐角处是否与该传感器接触，判断贴片晶振(112)在传输时是否水平或合格，若第一传感器(110)多次未检测到贴片晶振，将信号传输至plc控制器，plc控制器判定该贴片晶振为不合格件，不需要再进行下一步的判断；若第一传感器(110)均检测到贴片晶振，则进行下一步的判断；通过第二传感器(111)与贴片晶振(112)的底部端接触，判断贴片晶振(112)的底部端是否合格，若四个所述第二传感器(111)未能全部检测出贴片晶振(112)的底部端的位置，该第二传感器(111)将信号传递给plc控制器，由plc控制器判断后得出该贴片晶振(112)为不合格件；若四个所述第二传感器(111)全部检测出贴片晶振(112)的底部端的位置，该第二传感器(111)将信号传递给plc控制器，由plc控制器判断后得出该贴片晶振(112)为合格件；传输带将贴片晶振(112)向后输送，对于plc控制器根据接收到的信号判断为不合格件的工件，传送带将贴片晶振(112)输入到喷涂区域时，不进行喷涂；对于plc控制器根据接收到的信号判断为合格件的工件，喷涂机(2)对下方的贴片晶振同时进行贴片晶振的顶面和
侧面的喷涂操作，喷涂完毕后喷涂机关闭，待下一贴片晶振进入喷涂区域，喷涂机再次开启进行喷涂；传输带将贴片晶振(112)向后输送至下料区时，plc控制器根据接收到的信号判断为不合格件的工件时，控制第二伺服电机转动，驱动活动板(35)向收料口(36)的一侧转动，使收料口(36)内掉落的贴片晶振(112)由活动板(35)滑落至不合格品区域(33)内，在完成一次产品分类后plc控制器控制第二伺服电机转动，使活动板(35)复位；若plc控制器根据接收到的信号判断为合格件时，第二伺服电机不工作，贴片晶振(112)由收料口(36)直接落入到合格品区域(34)内。

技术总结
本发明属于贴片工装装置技术领域，特别涉及一种贴片晶振喷涂用专用工装，其特征在于：所述专用工装包括输送组件和上料组件；所述输送组件包括第一竖板、第二竖板和输送带；通过输送带中的活动腔体将上料组件掉落的晶片承载，当晶片在输送带上输送时与第一传感器、第二传感器触碰检测使用，准确判断晶片在输送带上输送时的位置，并通过PLC时刻接受第一传感器与第二传感器传递来的信号，检测产品是否合格，对于不合格的工件，及时筛选排除，不喷涂直接输出，对于合格的工件喷涂后再输出，并将合格品和不合格品分别输出，提高输出的贴片晶振的合格率和分拣效率。的合格率和分拣效率。的合格率和分拣效率。


技术研发人员：童文鹏 罗俊强 戴文杰 徐仙 刘永涛
受保护的技术使用者：深圳市聚强晶体有限公司
技术研发日：2022.04.11
技术公布日：2022/7/21