一种线旁移动工装及定位机构的制作方法

技术特征：
1.一种线旁移动工装，其特征在于：包括工作夹具、过渡框架、移动工装小车及定位机构，所述过渡框架上部设置工作夹具，所述过渡框架下部固定在移动工装小车上，所述定位机构设置在移动工装小车的底部。2.根据权利要求1所述的一种线旁移动工装，其特征在于：所述工作夹具为料架夹具、定位夹具、抓手放置架中的一种或几种的组合。3.根据权利要求1所述的一种线旁移动工装，其特征在于：所述工作夹具与过渡框架之间通过手动夹固定。4.根据权利要求1所述的一种线旁移动工装，其特征在于：所述移动工装小车的底部还设有脚轮、导向板、导向轮、浮动机构和限位块，所述导向板、定位机构、限位块用来与地面定位机构对接；所述导向轮、浮动机构用来与agv对接。5.根据权利要求4所述的一种线旁移动工装，其特征在于：所述导向轮包括安装座、调整螺栓、安装支架、滚轮轴承和弹簧，所述滚轮轴承安装于安装支架一侧的两端，安装支架另一侧的中部设置有立杆，所述立杆与安装座的底面枢轴连接，安装座的一侧通过弹簧连接安装支架的一端，安装座的另一侧设置调节螺栓；安装座的顶面安装在移动工装小车的底部。6.根据权利要求4所述的一种线旁移动工装，其特征在于：所述浮动机构包括下安装板、缓冲器、中安装板、销孔板和上安装板，所述下安装板、中安装板和上安装板从下至上依次重叠并通过螺栓固定，所述中安装板为中空的框架结构，所述销孔板设置在中安装板的框架内，并通过缓冲器与中安装板的框架弹性连接，所述销孔板上设置有销孔，销孔为喇叭口形状下面小上面大；所述上安装板上在销孔位置设有对应的通孔，通孔的直径大于销孔最大截面的直径。7.根据权利要求4所述的一种线旁移动工装，其特征在于：所述定位机构包括安装板和设置在安装板上的固定销孔板和可调销孔板，安装板安装移动工装小车的底部，固定销孔板与地面机构的举升机构对接，用来举起移动工装小车，可调销孔板和地面定位机构的滑移机构对接，用来定位移动工装小车。8.一种地面定位机构，其特征在于：包括依次设置在地面两侧的地面导向、导向轮、举升滑移机构、限位机构和能源对接机构；地面导向、导向轮用来引导移动工装小车进入地面定位机构，限位机构用来限位移动工装小车的前进位置，举升滑移机构用来将移动工装小车举升并定位，能源对接机构用来为移动工装小车提供能源。9.根据权利要求8所述的一种地面定位机构，其特征在于：所述举升滑移机构包括举升机构、框架、滑移机构和夹紧机构，所述框架设置在举升机构上方，所述框架上设置滑移机构，所述滑移机构上安装夹紧机构，所述滑移机构上还设置有定位销孔和定位面。

技术总结
本发明公开了一种线旁移动工装及定位机构，包括工作夹具、过渡框架、移动工装小车及定位机构，所述过渡框架上部设置工作夹具，所述过渡框架下部固定在移动工装小车上，所述定位机构设置在移动工装小车的底部。本发明通过地面定位机构和移动工装进行配合，精准定位，使之满足机器人抓件的精度要求。之满足机器人抓件的精度要求。之满足机器人抓件的精度要求。


技术研发人员：张涛 农振 蒙文范 龚晶晶 冯志鹏
受保护的技术使用者：上汽通用五菱汽车股份有限公司
技术研发日：2022.03.18
技术公布日：2022/7/21