一种高精度料袋旋转输送机的制作方法

1.本实用新型涉及输送设备技术领域，具体涉及一种高精度料袋旋转输送机。


背景技术：

2.皮带式输送机具有输送量大、结构简单、维修方便、部件标准化等优点，广泛应用于矿山、冶金、煤炭等行业，用来输送松散物料或成件物品，根据输送工艺要求，可单台输送，也可多台组成或与其它输送设备组成水平或倾斜的输送系统，以满足不同布置型式的作业线需要。
3.现有的皮带式输送机在输送袋装产品的时，需要将输送带上的料包旋转一定的角度，以方便进行码放，现有的转位装置通过两个夹板夹持料包，再完成料包的转位，目前现有的转位机构的夹持装置使用两个气缸进行驱动，采用两个气缸驱动需要经常进行校准，两侧的气缸无法做到精确同步，容易导致夹持失败，从而影响安全生产。
4.因此，如何提供一种高精度料袋旋转输送机，以解决现有技术所存在的问题，对其应用具有重要意义。


技术实现要素：

5.有鉴于此，本技术的目的在于提供一种高精度料袋旋转输送机，以解决目前现有的转位机构的夹持装置使用两个气缸进行驱动，采用两个气缸驱动需要经常进行校准，两侧的气缸无法做到精确同步，容易导致夹持失败，从而影响安全生产问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
7.一种高精度料袋旋转输送机，包括机架一、转位组件、伺服电机和输送组件，所述机架一安装于输送组件的顶端，所述机架一顶端的中部安装有减速机，所述伺服电机安装于减速机的顶端，所述伺服电机的输出轴与减速机传动连接，所述转位组件安装于机架一的内部，所述转位组件与减速机输出轴传动连接，所述转位组件包括主轴和旋转座，所述主轴安装于旋转座的顶端，所述主轴与减速机的输出轴传动连接，所述旋转座底端的两侧分别转动连接有第一旋转轴和第二旋转轴，所述第一旋转轴和第二旋转轴的两端均安装有摆臂，所述第二旋转轴的末端以及第一旋转轴的末端均固定连接有齿轮，两个所述齿轮之间啮合连接，单侧的两个所述摆臂为一组，两组所述摆臂底端的内侧均安装有夹板。
8.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述旋转座底端的一侧安装有气缸固定座，所述气缸固定座的底端安装有气缸，所述第二旋转轴的底端固定连接有气缸连杆，所述气缸连杆的底端与气缸的伸缩端之间通过鱼眼轴承铰接。
9.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述旋转座底端的一侧安装有液压缓冲器，所述气缸连杆的中部设置有缓冲板，所述缓冲板与液压缓冲器相适配。
10.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述夹板的表面开设有多个孔洞，两个所述夹板的底端均向内弯折。
11.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述摆臂的底端设置有活动套，所述活动
套的内部滑动连接有活动杆，所述活动杆的末端与夹板固定连接。
12.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述机架一的两侧均固定连接有护网。
13.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述输送组件包括机架二，所述机架二的两端分别转动连接有从动辊和驱动辊，所述机架二的一端安装有输送电机，所述输送电机的输出轴与驱动辊传动连接，所述从动辊与驱动辊之间通过输送带传动连接。
14.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
15.1、本实用新型通过设置齿轮和气缸连杆来实现两侧摆臂同步运行的，在使用时，当在需要对料包进行夹持时，气缸带动气缸连杆的底端转动，此时气缸连杆带动第二旋转轴转动，第二旋转轴通过齿轮带动第一旋转轴转动，使得两组摆臂同步向内收缩，两个夹板同时靠近夹持料包，完成对料包的夹持，然后伺服电机带动转位组件转动，实现料包的调转，气缸收缩，夹板不再夹持料包，完成料包的释放，相比较现有的输送机，本实用新型采用气缸齿轮夹持式，可精确实现
±
90
°
、180
°
的转位，夹板由气缸控制，齿轮使夹板保持同步，夹包迅速。
16.2、本实用新型通过设置液压缓冲器来使得夹板的开合更加平稳的，当在进行打开夹板时，此时气缸带动气缸连杆转动，当气缸连杆运行至一定高度时，此时气缸连杆的缓冲板与液压缓冲器接触，从而对气缸连杆进行缓冲，在收拢夹板时，气缸收缩，此时液压缓冲器将气缸连杆反向顶出，使得摆臂和夹板的运行更加平稳，本实用新型能够使得夹板的开合更加平稳。
17.上述说明仅是本技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本技术的技术手段，从而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本技术的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下以本技术的较佳实施例并配合附图详细说明如后。
18.根据下文结合附图对本技术具体实施例的详细描述，本领域技术人员将会更加明了本技术的上述及其他目的、优点和特征。
附图说明
19.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。
20.图1为本实用新型的结构示意图；
21.图2为本实用新型中转位组件的结构示意图；
22.图3为本实用新型中转位组件a-a的结构剖视图。
23.图中：1、机架一；2、转位组件；3、输送组件；4、齿轮；5、护网；6、主轴；7、旋转座；8、第一旋转轴；9、摆臂；10、夹板；11、第二旋转轴；12、气缸连杆；13、气缸；14、液压缓冲器；15、减速机； 16、输送电机；17、输送带；18、驱动辊；19、机架二；20、从动辊； 21、气缸固定座；22、伺服电机。
具体实施方式
24.为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。在下面的描述中，提供诸如具体的配置和组件的特定细节仅仅是为了帮助全面理解本技术的实施例。因此，本领域技术人员应该清楚，可以对这里描述的实施例进行各种改变和修改而不脱离本技术的范围和精神。另外，为了清楚和简洁，实施例中省略了对已知功能和构造的描述。
25.此外，本技术可以在不同例子中重复参考数字和/或字母。这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身并不指示所讨论各种实施例和/或设置之间的关系。
26.本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，a和/或b，可以表示：单独存在a，单独存在 b，同时存在a和b三种情况，本文中术语“/和”是描述另一种关联对象关系，表示可以存在两种关系，例如，a/和b，可以表示：单独存在a，单独存在a和b两种情况，另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”关系。
27.还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含。
28.请参阅图1-3，本实用新型提供了一种高精度料袋旋转输送机的技术方案：一种高精度料袋旋转输送机，包括机架一1、转位组件2、伺服电机22和输送组件3，机架一1安装于输送组件3的顶端，机架一1顶端的中部安装有减速机15，伺服电机22安装于减速机15的顶端，伺服电机22的输出轴与减速机15传动连接，转位组件2安装于机架一1的内部，转位组件2与减速机15输出轴传动连接，转位组件2包括主轴6和旋转座7，主轴6安装于旋转座7的顶端，主轴6与减速机15的输出轴传动连接，旋转座7底端的两侧分别转动连接有第一旋转轴8和第二旋转轴11，第一旋转轴8和第二旋转轴11的两端均安装有摆臂9，第二旋转轴11的末端以及第一旋转轴8的末端均固定连接有齿轮4，两个齿轮4 之间啮合连接，单侧的两个摆臂9为一组，两组摆臂9底端的内侧均安装有夹板10，通过设置两个齿轮4来实现两个摆臂9的同步运行的，在进行夹包时，第一旋转轴8和第二旋转轴11通过齿轮4传动，并实现第一旋转轴8和第二旋转轴11同步转动，第一旋转轴8和第二旋转轴11分别带动两组摆臂9摆动，进而实现两个夹板10的同步开合。
29.参照图2结合图3，旋转座7底端的一侧安装有气缸固定座21，气缸固定座21的底端安装有气缸13，第二旋转轴11的底端固定连接有气缸连杆12，气缸连杆12的底端与气缸13的伸缩端之间通过鱼眼轴承铰接，在进行夹板10开合时，此时气缸13的伸缩端伸长，从而带动气缸连杆12的底端转动外扩，气缸连杆12带动第二旋转轴11转动。
30.进一步的，旋转座7底端的一侧安装有液压缓冲器14，气缸连杆12 的中部设置有缓冲板，缓冲板与液压缓冲器14相适配。
31.进一步的，夹板10的表面开设有多个孔洞，两个夹板10的底端均向内弯折，在使用夹板10夹包时，此时夹板10的底端能够支撑料包的底端，增加接触面积，并将料包提升一定的高度，防止料包转位时底端磨破。
32.进一步的，摆臂9的底端设置有活动套，活动套的内部滑动连接有活动杆，活动杆的末端与夹板10固定连接，活动套的形状为“c”字型，活动套与摆臂9之间通过螺丝固定连接，拧松螺丝，此时活动套与活动杆之间的间隙变大，从而能够调节活动杆，调整两个夹板10的初始间距，从而适应不同规格的料包，调整完成后，紧固螺丝，活动套对活动杆进行固定，从而对两个夹板10进行限位。
33.进一步的，机架一1的两侧均固定连接有护网5，对内部器械进行防护。
34.进一步的，输送组件3包括机架二19，机架二19的两端分别转动连接有从动辊20和驱动辊18，机架二19的一端安装有输送电机16，输送电机16的输出轴与驱动辊18传动连接，从动辊20与驱动辊18之间通过输送带17传动连接，在使用时，启动输送电机16，输送电机16通过驱动辊18带动输送带17转动，进行料包的输送。
35.具体使用时，启动输送电机16，输送电机16通过驱动辊18带动输送带17转动，输送带17带动料包移动至两个夹板10之间，气缸13带动气缸连杆12的底端转动，此时气缸连杆12带动第二旋转轴11转动，第二旋转轴11通过齿轮4带动第一旋转轴8转动，使得两组摆臂9同步向内收缩，两个夹板10同时靠近夹持料包，然后伺服电机22通过减速机 15带动主轴6转动，此时料包调转方向，然后气缸13扩张，两个夹板10 张开，释放料包，料包重新回到输送带17，输送带17继续带动料包进行输送，本实用新型采用气缸齿轮夹持式，可精确实现
±
90
°
、180
°
的转位，夹板由气缸控制，齿轮使夹板保持同步，夹包迅速。
36.以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，其并非因此限制本实用新型的保护范围，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，通过常规的替代或者能够实现相同的功能在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下对这些实施例进行变化、修改、替换、整合和参数变更均落入本实用新型的保护范围内。