夹持装置及打印设备的制作方法

1.本实用新型涉及打印技术领域，尤其涉及一种夹持装置及打印设备。


背景技术：

2.夹具作为一种工装夹持装置，适用于多种工业设备，它的目的是用于夹持产品，保持产品处于某一固定位置，便于设备进行批量化精准操作。在打印行业中，对于打印介质为旋转体的表面进行图案、文字等打印来说，夹持装置尤为重要。通过夹持装置对打印介质夹持固定并驱动打印介质旋转，打印小车沿着扫描方向移动到打印介质上方进行喷射液体。由于打印介质，形状、大小以及长度各不相同，种类繁多，单一的夹持装置不能满足多种打印介质共用的目的，导致夹持装置成本大量增多，且更换打印介质繁琐，降低了工作效率。
3.因此，现有技术中的夹持装置存在不能满足多种打印介质共用的技术问题。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本实用新型实施例提供了一种夹具装置及打印设备，解决现有技术中的夹持装置存在不能满足多种打印介质共用的技术问题。
5.本实用新型实施例提供一种夹具装置及打印设备，所采用的技术方案是：夹持装置，安装在工作平台上，位于打印小车下方，所述夹持装置包括：夹持组件以及旋转驱动机构，所述夹持组件与所述旋转驱动机构的输出端可拆卸连接，所述夹持组件用于夹持打印介质，所述旋转驱动机构驱动所述夹持组件夹持的打印介质绕所述旋转驱动机构的输出轴中心线旋转。
6.优选地，所述夹持组件包括：第一夹持机构与第二夹持机构，所述第一夹持机构与所述第二夹持机构相对设置；所述第一夹持机构与所述第二夹持机构之间的距离可调节。
7.优选地，所述第一夹持机构安装在工作平台上，所述第一夹持机构与所述旋转驱动机构的输出端连接。
8.优选地，所述第一夹持机构包括：第一固定座以及第一固定座上安装的第一夹块，所述第一夹块用于夹持打印介质，所述第一夹块与所述第一固定座之间转动连接。
9.优选地，所述第二夹持机构与工作平台滑动连接，以调节所述第一夹持机构与所述第二夹持机构之间的距离。
10.优选地，所述第二夹持机构包括：第二固定座、第二固定座上安装的第二夹块以及驱动组件，所述第二夹块与所述第二固定座之间转动连接，所述驱动组件与所述第二固定座连接，用于驱动所述第二固定座的第二夹块向所述第一夹块靠拢或者远离。
11.优选地，所述驱动组件包括：丝杆以及滑轨，所述丝杆两端安装于工作平台上，所述滑轨与所述丝杆并行排列，所述丝杆转动时，与丝杆连接的所述第二夹块持沿着滑轨向所述第一夹块靠拢或者远离，以调节所述第一夹块与所述第二夹块之间的距离。
12.优选地，所述旋转驱动机构包括：旋转电机，所述旋转电机的输出端与所述夹持组件的一端连接，用于带动所述夹持组件夹持的打印介质旋转。
13.优选地，所述旋转驱动机构还包括：定位组件，所述定位组件与所述旋转电机连接。
14.优选地，所述定位组件包括：传感器、编码器以及感应片，所述感应片设置在所述旋转电机输出端上，所述传感器与所述感应片相对设置，用于反馈感应片随旋转电机输出端旋转时打印介质的信息，所述编码器与所述传感器连接，用于读取传感器反馈的信息。
15.本实用新型还提供一种打印设备，所述打印设备包括：如以上任一项所述的夹持装置。打印设备还包括：打印小车、打印小车承载的喷头、工作平台。夹持装置安装在工作平台上，位于打印小车下方，用于夹持打印介质旋转，至少包括：夹持组件以及旋转驱动机构，所述夹持组件与所述旋转驱动机构的输出端可拆卸连接，所述夹持组件用于夹持打印介质，所述旋转驱动机构驱动所述夹持组件夹持的打印介质绕所述旋转驱动机构的输出轴中心线旋转。
16.综上所述，本实用新型的有益效果如下：
17.本实用新型提供的夹持装置及打印设备，通过更改夹持组件夹持打印介质的夹持结构，可以满足多种打印介质共用，根据不同的打印介质更换不同的夹持结构。提高夹持组件的精度以及精密性，由旋转驱动机构带动夹持的多种打印介质旋转，从而进行高精度、更精密的打印介质旋转打印，本实用新型装置调节更精准，打印效果更佳，减少了打印设备的制造成本。
附图说明
18.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对本实用新型实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，这些均在本实用新型的保护范围内。
19.图1为本实用新型实施例1中夹持装置的结构示意图；
20.图2为本实用新型实施例1中夹持组件的结构示意图；
21.图3为本实用新型实施例1中旋转驱动机构的结构示意图；
22.图4为本实用新型实施例2中固化机构的爆炸示意图。
23.图中零件部件及编号：1、旋转驱动机构；11、旋转电机；12、减速机；13、联轴器；14、第三固定座；2、夹持组件；21、第一夹持机构；22、第二夹持机构；211、第一夹块；212、第一固定座；213、延长杆；221、第二夹块；223、第二固定座；222a、丝杆；222b、滑轨；222c、手动调节开关；3、工作平台；4、打印介质；5、固化机构；51、固化灯；52、遮光罩；53、安装架；54、支撑架。
具体实施方式
24.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的
方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。如果不冲突，本技术实施例以及实施例中的各个特征可以相互结合，均在本技术的保护范围之内。
25.以下结合附图1－附图4对本实用新型的夹持装置进一步详细说明：
26.实施例1
27.本实施例提供的一种夹持装置，安装在工作平台上，位于打印小车下方，具体的，如图1所示，夹持装置包括：夹持组件2以及旋转驱动机构1，夹持组件2与旋转驱动机构1的输出端可拆卸连接，旋转驱动机构1驱动连接轴带动夹持组件2夹持的打印介质4绕轴中心线旋转。
28.与现有技术相比，本实用新型提供的夹持装置，通过更改夹持组件夹持打印介质的夹持结构，可以满足多种打印介质共用，根据不同的打印介质更换不同的夹持结构。提高夹持组件的精度以及精密性，由旋转驱动机构带动夹持的多种打印介质旋转，从而进行高精度、更精密的打印介质旋转打印，本实用新型装置调节更精准，打印效果更佳，减少了打印设备的制造成本。
29.在一个实施例中，结合图1以及图2所示，夹持组件2包括：第一夹持机构21与第二夹持机构22，第一夹持机构21与第二夹持机构22相对设置；第一夹持机构21与第二夹持机构22之间的距离可调节。在本实施例中，夹持组件2包括第一夹持机构21和第二夹持机构22，第一夹持机构21通过第一固定座212安装在工作平台3上，第二夹持机构22通过第二固定座223与工作平台3滑动连接，用于调节第二夹持机构22与第一夹持机构21之间的距离以能满足夹持多种不同长度的打印介质的目的。为了能保证第一夹持机构与第二夹持机构能同时夹持同一打印介质4，需要将第一固定座212与第二固定座223相对应安装在工作平台3上。
30.在一个实施例中，结合图2以及图3所示，第一夹持机构21安装在工作平台3上，第一夹持机构21与旋转驱动机构1的输出端连接。在本实施例中，夹持组件2的第一夹持机构21通过第一固定座212用螺丝固定在工作平台3上，第一固定座212与旋转驱动机构1的输出端通过延长杆213转动连接，增加延长杆213是为了避免当打印小车移动到夹持组件2上方对打印介质4喷射液体时与旋转驱动机构1发生碰撞，从而损坏喷头。
31.在一个实施例中，如图2所示，第一夹持机构21包括：第一固定座212以及第一固定座上212安装的第一夹块211，第一夹块211用于夹持打印介质，第一夹块211与第一固定座212之间转动连接。在本实施例中，延长杆213远离旋转驱动机构1的一端与第一固定座212转动连接，穿过第一固定座212与第一夹块211嵌套，第一夹块211通过两侧的顶紧螺纹孔固定在延长杆213上，用于夹持打印介质4。将第一夹块211两侧顶紧螺纹拧松后，即可根据不同打印介质更换定制的夹持，更换简单方便。
32.在一个变形实施例中，第一夹块211用于夹持打印介质4，远离打印介质4的一端设
置螺纹孔；延长杆213远离旋转驱动机构1的一端相对第一夹块211上的螺纹孔设置相应的螺纹，与第一固定座212转动连接并穿过第一固定座212旋入第一夹块211上的螺纹孔内。将第一夹块211从延长杆213拧出即可根据不同打印介质更换定制的夹块，更换简单方便。
33.在一个实施例中，第二夹持机构22与工作平台3滑动连接，以调节第一夹持机构21与第二夹持机构22之间的距离。在本实施例中，夹持组件2的第二夹持机构通过滑轨222c与工作平台3滑动连接，可沿滑轨移动第二夹持机构22，用于调节夹持组件2的第一夹持机构21与第二夹持机构22之间的距离。
34.在一个变形实施例中，夹持组件2的第二夹持机构22通过滑动杆与工作平台3滑动连接，可沿滑动杆移动第二夹持机构22，用于调节夹持组件2的第一夹持机构21与第二夹持机构22之间的距离。
35.在一个实施例中，第二夹持机构22包括：第二固定座223、第二固定座223上安装的第二夹块221以及驱动组件，第二夹块221与第二固定座223之间转动连接，驱动组件与第二固定座223连接，用于驱动第二固定座223上的第二夹块221向第一夹块211靠拢或者远离。在本实施例中，夹持组件2的第二夹块221用于夹持打印介质4，与第二固定座223转动连接，可根据不同的打印介质直接拆卸第二夹块更换定制的夹持，简单方便。驱动组件上安装第二固定座223，通过驱动第二固定座223带动与第二固定座223连接的第二夹块221运动。
36.在一个实施例中，驱动组件包括：丝杆222a以及滑轨222b；丝杆222a两端安装于工作平台3上，滑轨222b与丝杆222a并行排列，在丝杆222a转动时，与丝杆222a连接的第二夹块221沿着滑轨222b向第一夹块211靠拢或远离，以调节第一夹块211与第二夹块221之间的距离。在本实施例中，丝杆222a两端固定在工作平台3上，滑轨222b与丝杆222a并行排列且安装在丝杆222a一侧，安装方向对应第一夹块211，便于往第一夹块211方向运动。第二固定座223与丝杆222a连接且固定在滑轨222b的滑块上，丝杆222a远离打印介质4的一端安装有手动调节开关222c，通过手动调节开关222c调节丝杆222a从而带动安装在第二固定座223上的第二夹块221沿着滑轨222b向第一夹块211远离或靠拢，从而可调节第一夹块211与第二夹块221之间的距离用于夹持多种不同长度的打印介质。通过丝杆222a间接带动第二夹块221往第一夹块211运动使调节精度更高、更稳定，打印效果更好。
37.在一个变形实施例中，丝杆222a两端固定在工作平台3上，滑轨222b与丝杆222a并行排列且安装在丝杆222a一侧，安装方向对应第一夹块211，便于往第一夹块211方向运动。第二固定座223与丝杆222a连接且固定在滑轨222b的滑块上，丝杆222a远离打印介质4的一端安装有电机，通过电机自动驱动丝杆222a从而带动安装在第二固定座223上的第二夹块221沿着滑轨222b向第一夹块211远离或靠拢，从而可调节第一夹块211与第二夹块221之间的距离用于夹持多种不同长度的柱状体打印介质。通过丝杆222a间接带动第二夹块221往第一夹块211运动使调节精度更高、更稳定，打印效果更好。
38.在一个实施例中，旋转驱动机构1包括：旋转电机11；旋转电机11的输出端与夹持组件2的一端连接，用于带动夹持组件2夹持的打印介质4旋转。在本实施例中，旋转电机11的输出端加装一个减速机12穿过第三固定座14直接与联轴器13连接，通过联轴器13与夹持组件2中第一夹持机构21远离打印介质4的一端相连，从而旋转电机11提供动力驱动夹持组件2夹持的打印介质4绕旋转电机11的输出轴中心线旋转。在打印小车移动到打印介质4上方时可对打印介质4外周面喷射液体。旋转电机11输出端通过联轴器13直接与夹持组件2连
接可提高旋转的稳定性以及精密性，保证打印介质4在旋转过程中不出现摇晃等情况，使旋转打印效果更佳。
39.在一个实施例中，旋转驱动机构1还包括：定位组件；定位组件与旋转电机11连接，用于旋转电机11带动打印介质4旋转时在打印介质4表周面确认指定位置。定位组件包括：传感器、编码器以及感应片；感应片设置在旋转电机11输出端上，传感器与感应片相对设置，用于反馈感应片随旋转电机11输出端旋转时打印介质4的信息，编码器与传感器连接，用于读取传感器反馈的信息。在本实施例中，旋转驱动机构1上的联轴器13上固定一圆盘，圆盘上镶嵌扇形片状感应片，跟随联轴器13的转动而转动，传感器与感应片对应设置，安装在圆盘下方，感应片初始位处于传感器中心，当旋转电机11驱动联轴器13旋转完一周时，感应片也跟随转动一周回到初始位置，由此传感器感应反馈出打印介质4旋转一周的信息数据，编码器直接与传感器连接，用以读取传感器检测打印介质4旋转过程中反馈出的信息。
40.本实施例提供一种夹持装置，通过更改夹持组件夹持打印介质的夹持结构，提高夹持组件的精度以及精密性，由旋转驱动机构带动夹持的多种打印介质旋转，从而进行高精度、更精密的打印介质旋转打印，本实用新型装置调节更精准，打印效果更佳，减少了打印设备的制造成本。
41.实施例2
42.本实施例2是基于实施例1的基础上进行改进提供的一种具有固化作用的夹持装置，结合图1以及图4，安装在打印小车的下方。具有固化作用的夹持装置包括：夹持组件2、旋转驱动机构1以及固化机构5，夹持组件2用于夹持打印介质4；旋转驱动机构1与夹持组件2连接，并驱动夹持组件2带动打印介质4旋转；固化机构5用于发射固化光线，以对打印介质4表面上喷射的液体进行固化。
43.与现有技术相比，本实用新型提供的具有固化作用的夹持装置，旋转驱动机构驱动夹持组件夹持的打印介质旋转的过程中，不仅可以对打印介质的表面进行旋转喷射，还可以对打印介质上喷射的液体进行旋转固化，结构简单、操作方便，且固化全面，提高了设备的工作效率。
44.在一个实施例中，夹持组件2包括：第一夹持机构21与第二夹持机构22，第一夹持机构21夹持打印介质的第一端，第二夹持机构22夹持打印介质与第一端相对的第二端；固化机构5位于第一夹持机构21与第二夹持机构22之间。在本实施例中，夹持组件2的第一夹持机构21和第二夹持机构22用于夹持同一打印介质4。固化机构5安装在工作平台3上，且位于第一夹持机构21和第二夹持机构22，方便对夹持组件2夹持的打印介质4进行固化。
45.在一个实施例中，固化机构5包括：固化灯51以及遮光罩52，固化灯51用于固化在打印介质4表面喷射的液体；遮光罩52用于遮挡固化灯51照射在打印介质4外的光线。在本实施例中，固化灯51设置在打印介质4一侧，同时遮光罩52安装在打印介质4未安装固化灯51的对侧，用来限制固化灯51发射的光线发散在打印介质4对侧以及在打印介质4远离工作平台3一侧的路径范围，避免打印小车移动到打印介质上方时，喷头被固化灯照射导致固化而不能使用的问题。将固化灯51安装在打印介质4一侧，且固化灯51的发射端朝向打印介质4设置，方便固化灯51对打印介质4上的液体进行固化；旋转电机将打印小车在打印介质4上喷射液体的周表面旋转到与固化灯51发射端对应位置即可进行固化，操作方便，工序减少，且自动快速。
46.在一个实施例中，固化机构5包括：安装架53，安装架53设于打印介质4一侧，用于安装固化灯51以及遮光罩52。在本实施例中，在固化灯51以及遮光罩52下方均安装有安装架53，安装架52别设置在打印介质4两侧，在打印介质4一侧的安装架上安装固化灯51，在另一侧安装架上安装遮光罩52，遮光罩52与固化灯51相接，形成一个u型空间，用来限定固化光线的范围。
47.在一个实施例中，固化灯51以及遮光罩52活动安装在安装架53上，固化灯51与遮光罩52之间的相对位置可调节。在本实施例中，固化灯51以及遮光罩52分别与安装架53通过槽型孔固定，可以调节固化灯51与遮光罩52的相对位置，能更好地限定固化光线的路径以遮挡光线避免照射打印小车的喷头以及对人眼造成伤害。
48.在一个实施例中，固化机构5还包括：支撑架54，支撑架位于夹持组件之间，用于支撑安装架。在本实施例中，支撑架54设置在夹持组件2的第一夹持机构21与第二夹持机构22中间，用于支撑打印介质4两侧的安装架53，同时远离工作平台3的一端与遮光罩相接，形成了限定固化光线路径的空间。支撑架54由第一夹持机构21与第二夹持机构22夹持打印介质4从相对于远离工作平台3的一端嵌入，与遮光罩52相接的一端对应第一夹块211与第二夹块221夹持打印介质4漏空，在将遮光罩52移摘后，可直接从支撑架54远离工作平台3一端的上方更换打印介质4，打印介质4的两端分别与夹持组件2中的第一夹块211与第二夹块221装配即可，可实现快速更换打印介质。
49.在一个实施例中，遮光罩52与支撑架54相连接，且遮光罩52在与支撑架54相连接的一端设置有漏空部，漏空部用于使打印小车上喷头喷射的液体穿过并作用在打印介质4上。在本实施例中，遮光罩52与支撑架54相连接的一端为打印介质4远离工作平台3的一端，同时也是打印小车在打印介质4上喷射液体的一端。因此，遮光罩52此处设置漏空部，对应打印小车的喷头设置，方便打印小车喷射的液体穿过遮光罩52作用到打印介质4上，遮光罩52其余未漏空部位可限定固化灯发散的光线路径。
50.在一个实施例中，第一夹持机构21包括：第一固定座212以及第一固定座上的第一夹块211；第二夹持机构22包括：第二固定座223、第二固定座上的第二夹块221以及驱动组件；第一夹持机构21与第二夹持机构22用于夹持打印介质4。在本实施例中，第一夹块211与第一固定座212转动安装，第二夹块221与第二固定座223转动安装便于根据不同打印介质4更换不同的夹块，适用于多种不同形状、材质的打印介质。第二夹持机构22上的驱动机构222包括丝杆222a与滑轨222b，第二固定座223安装在丝杆222a上且固定与滑轨222b连接，在丝杆222a远离打印介质4的一端安装有手动调节开关222c，通过手动调节开关222c使丝杆222a转动带动第二夹块221沿着滑轨222b向第一夹块211远离或靠拢，可用于夹持多种不同长度的打印介质4。
51.在一个实施例中，固化灯51、遮光罩52、支撑架54以及安装架54之间形成腔体，腔体内部容纳打印介质4，且形成固化灯51发射光线的限定空间。在本实施例中，由固化灯51、遮光罩52、安装架53以及支撑架54之间相互配合安装形成腔体，内部容纳打印介质4，此腔体限定了固化光线的路径，形成了限定空间，在此限定空间外部方便打印小车对打印介质4喷射液体，内部可对打印介质4上的液体进行固化，同时可遮挡住固化灯51的光线，避免作用在打印小车的喷头上。
52.本实施例提供一种具有固化作用的夹持装置，具有固化全面、遮挡效果好，且结构
简单、更换打印介质方便的优点；旋转驱动机构驱动夹持组件夹持的打印介质旋转的过程中，不仅可以对打印介质的表面进行旋转喷射，还可以对打印介质上喷射的液体进行旋转固化，结构简单、操作方便，且固化全面，提高了设备的工作效率。
53.实施例3
54.实施例3提供一种打印设备，包括如实施例1中所述的夹持装置或者如实施例2中的具有固化作用的夹持装置。本实用新型提供的打印设备，采用压电喷墨的方式在打印介质上喷射液体(如墨水、涂层、处理液等)，从而在如植物、纸、塑料薄膜或者杯子、圆柱形瓶子等打印介质上形成图案、文字等。打印设备包括打印小车、打印小车的喷头、工作平台以及设于工作平台上的夹持装置。夹持装置位于打印小车下方，用于夹持打印介质旋转；由于本实施例采用了上述任一项所述的夹持装置，故具有以上夹持装置的全部优点。
55.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本技术的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。