灭蝇机器人的制作方法

1.本实用新型涉及灭蝇设备技术领域，特别是一种灭蝇机器人。


背景技术：

2.畜牧业养殖场通常都是蚊虫、苍蝇大量生存、繁殖的场所，尤其在夏秋两季特别严重，苍蝇的滋生容易引发疾病传播，需采取一定的措施对苍蝇进行灭杀。目前最常用的方式是通过诱捕的方式，将苍蝇吸引到饵料盘内，饵料盘内带有灭蝇饵剂，苍蝇吃完后就会死亡，目前所采用的灭蝇桶都是人工放置在养殖场内，定期的回收处理，费时费力。


技术实现要素：

3.本实用新型为了有效的解决上述背景技术中的问题，提出了一种灭蝇机器人。
4.具体技术方案如下；
5.一种灭蝇机器人，包括自动运行底盘、死蝇存储箱和灭蝇设备；所述自动运行底盘的底部带有行进轮，按照设定的路线在养殖场内行进停留，所述死蝇存储箱安装在所述自动运行底盘上，所述灭蝇设备安装在所述死蝇存储箱的上部并与其连通。
6.优选地，所述死蝇存储箱的侧部设有抽屉，抽屉延伸至死蝇存储箱的内部。
7.优选地，所述灭蝇设备包括外桶，外桶的周围设有蚊蝇入口，蚊蝇入口向外桶内部延伸设有筒状支架，筒状支架外包裹有筛网，蚊蝇从筛网的网孔处进入到外桶内，所述外桶的内部装有盛饵器，盛饵器为圆锥形，在盛饵器的环周自上向下设有若干个沟槽，所述外桶的底部两侧设有支撑架，盛饵器的底部放置在支撑架上。
8.优选地，所述盛饵器本体下沿直径15-30cm，斜坡角度为30-50度，斜坡宽度8-15cm，沟槽间距间距2-4cm，沟槽深度0.2-0.8cm，沟槽的宽度0.1-0.5cm，斜坡下沿据地面8-15cm。
9.优选地，所述盛饵器的顶部设有扶手。
10.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本装置机器人按照提前预设的轨迹进行匀速移动，轨迹上出现障碍时会停止移动发出报警或切换轨迹线路，可以自动移动到养殖场特定的位置，灭蝇后会自动移动到统一地点由工人统一清理死蝇储存箱，大大减轻了工人的劳动强度。
附图说明
11.图1是本实用新型的主视图；
12.图2是本实用新型的电路原理图；
13.图3是本实用新型中盛饵器的立体图。
具体实施方式
14.为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在
……
之上”、“在
……
上方”、“在
……
上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在
……
上方”可以包括“在
……
上方”和“在
……
下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位旋转90度或处于其他方位，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。
15.下面结合附图及较佳实施例详细说明本实用新型的具体实施方式。如图1 和图2所示，一种灭蝇机器人，包括自动运行底盘1、死蝇存储箱2和灭蝇设备 3；所述自动运行底盘采用现有结构，类似于扫地机器人，包括控制器以及与其连接的障碍传感器、姿态传感器和行走装置。所述自动运行底盘的底部带有行进轮4，按照设定的路线在养殖场内行进停留，所述死蝇存储箱安装在所述自动运行底盘上，所述灭蝇设备安装在所述死蝇存储箱的上部并与其连通。所述死蝇存储箱的侧部设有抽屉5，抽屉延伸至死蝇存储箱的内部。
16.自动运行底盘可以按照固定路线行动同时进行灭蝇。完成一轮工作后会根据捕蝇数量来判断是否需要额外走一轮，如果不需要继续灭蝇则返回起始点。
17.用户可以在待机时设定路线和备用路线。正常情况下，灭蝇器按照设定好的固定路线行走，当行进路线上存在障碍物时，如果当前也处于备用路线上则切换至备用路线行走，否则会等待障碍物离开直到超时。
18.当障碍物超时、收到外力导致严重偏移运行轨迹或整机倒下，会停止工作并进行提示，此时需要人工扶正并将机器人搬运/遥控至起始点，机器重新运行之前的路线。
19.本装置中，灭蝇设备包括外桶6，外桶的周围设有蚊蝇入口，蚊蝇入口向外桶内部延伸设有筒状支架7，筒状支架外包裹有筛网，蚊蝇从筛网的网孔处进入到外桶内，所述外桶的内部装有盛饵器8，盛饵器为圆锥形，在盛饵器的环周自上向下设有若干个沟槽9。盛饵器本体下沿直径15-30cm，斜坡角度为30-50度，斜坡宽度8-15cm，沟槽间距间距2-4cm，沟槽深度0.2-0.8cm，沟槽的宽度 0.1-0.5cm，斜坡下沿据地面8-15cm。沟槽的宽度不宜过宽，最好是略小于苍蝇身体的直径，这样即使苍蝇在上面死亡也不会停留在沟槽上，只会向下滚落，本装置沟槽可以设置多层。向下滚落的苍蝇会落入下部的死蝇存储箱内的抽屉中，被抽屉收集，便于后续取出。
20.为了能够对盛饵器进行支撑，所述外桶的底部侧部设有支撑架10。为了便于从上方拿取盛饵器，所述盛饵器本体顶部设有扶手11。本方案中扶手为一根竖直的圆杆，焊接在盛饵器的上方。
21.外桶的顶部带有桶盖12。桶盖扣在外桶的顶部将外桶进行密封。
22.将该灭蝇盛饵器放在灭蝇桶内后，在上面撒上颗粒状的灭蝇饵剂，灭蝇饵剂就停留在盛饵器上面的沟槽内；苍蝇进入灭蝇桶采食了灭蝇饵剂后，死亡后，都会随着斜坡滚到灭蝇桶的底部，达到了灭蝇药永远不能被死苍蝇覆盖的目的；这样有效的防止了，只在灭蝇桶底部平面撒施饵剂，苍蝇采食饵剂死亡后将饵剂覆盖，再进来的苍蝇因采食不到饵剂而无法杀死苍蝇的目的。
23.本装置中，本方案中的盛饵器结构也可以是类似圆锥体的结构，也可以是方形结构，或者是金字塔形结构，对于本领域技术人员而言，盛饵器本体的形状可以根据美观程度
进行改变。
24.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。


技术特征：
1.一种灭蝇机器人，其特征在于：包括自动运行底盘、死蝇存储箱和灭蝇设备；所述自动运行底盘的底部带有行进轮，按照设定的路线在养殖场内行进停留，所述死蝇存储箱安装在所述自动运行底盘上，所述灭蝇设备安装在所述死蝇存储箱的上部并与其连通。2.根据权利要求1所述的灭蝇机器人，其特征在于，所述死蝇存储箱的侧部设有抽屉，抽屉延伸至死蝇存储箱的内部。3.根据权利要求1所述的灭蝇机器人，其特征在于，所述灭蝇设备包括外桶，外桶的周围设有蚊蝇入口，蚊蝇入口向外桶内部延伸设有筒状支架，筒状支架外包裹有筛网，蚊蝇从筛网的网孔处进入到外桶内，所述外桶的内部装有盛饵器，盛饵器为圆锥形，在盛饵器的环周自上向下设有若干个沟槽，所述外桶的底部两侧设有支撑架，盛饵器的底部放置在支撑架上。4.根据权利要求3所述的灭蝇机器人，其特征在于，所述盛饵器本体下沿直径15-30cm，斜坡角度为30-50度，斜坡宽度8-15cm，沟槽间距间距2-4cm，沟槽深度0.2-0.8cm，沟槽的宽度0.1-0.5cm，斜坡下沿据地面8-15cm。5.根据权利要求3所述的灭蝇机器人，其特征在于，所述盛饵器的顶部设有扶手。

技术总结
本实用新型涉及灭蝇设备技术领域，特别是一种灭蝇机器人，包括自动运行底盘、死蝇存储箱和灭蝇设备；所述自动运行底盘的底部带有行进轮，按照设定的路线在养殖场内行进停留，所述死蝇存储箱安装在所述自动运行底盘上，所述灭蝇设备安装在所述死蝇存储箱的上部并与其连通。本装置机器人按照提前预设的轨迹进行匀速移动，轨迹上出现障碍时会停止移动发出报警或切换轨迹线路，可以自动移动到养殖场特定的位置，灭蝇后会自动移动到统一地点由工人统一清理死蝇储存箱，大大减轻了工人的劳动强度。大大减轻了工人的劳动强度。大大减轻了工人的劳动强度。


技术研发人员：林金宝
受保护的技术使用者：天津沐洁有害生物防治有限公司
技术研发日：2021.12.27
技术公布日：2022/7/19