高层远距离真空负压吸附型废料收集系统的制作方法

1.本实用新型涉及废料收集装置技术领域，特别涉及一种高层远距离真空负压吸附型废料收集系统。


背景技术：

2.实验鼠饲养过程中需要经常性的更换饲养笼盒，更换下来的饲养笼盒内的垫料、粪便等废料需要及时清理，目前的清理过程是将更换下来的饲养笼转运到清洗室后，将废料倾倒在垃圾桶内，废料需要长时间与空气接触，由于在废料中含有大量细菌且异味大，易对清洗室内的空气造成污染。


技术实现要素：

3.为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种高层远距离真空负压吸附型废料收集系统，具有便于收集、减少污染的优点。
4.为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：
5.一种高层远距离真空负压吸附型废料收集系统，包括：
6.负压发生装置，用于产生负压；
7.与所述负压发生装置相连接的过滤净化装置，所述过滤净化装置包括：支撑架、固定于所述支撑架且顶部与所述负压发生装置的吸气端相连接的净化罐、设置于所述净化罐内用于对所述负压发生装置抽出的空气进行过滤的净化过滤组件、以及设置于所述净化罐底部的收集滤筒组件；
8.与所述过滤净化装置相连接的负压收集装置，所述负压收集装置包括：固定架、固定于所述固定架的且顶部与所述净化罐中部相连接的罐体、用于检测所述罐体内盛装的废料体积的检测模组、以及设置于所述罐体底部用于控制所述罐体内废料排出的出料机构，所述罐体的上部分设有废料进料管，所述废料进料管上连接有若干对应不同楼层的进料支管，所述进料支管上设有进料控制阀；
9.若干分别置于不同楼层的用于放置待清理饲养盒的工作台，所述进料支管上连接有延伸至所述工作台的进料吸管，所述进料吸管上连接有吸咀；
10.用于盛装所述出料机构排出的废料的废料收集装置；以及，
11.中控平台，所述中控平台与所述负压发生装置、所述过滤净化装置、所述负压收集装置相连接。
12.实现上述技术方案，使用时，通过负压发生装置对净化罐进行抽气，使得净化罐内产生负压，由于罐体顶部与净化罐相连接，因此同时也会罐体内的空气抽出，使得罐体内也产生负压，工作人员可在工作台上进行饲养盒清理，将吸咀置于饲养盒内，由于罐体处于负压状态，吸咀即会将废料吸出，并从进料支管和废料进料管进入罐体内进行收集存储，从而实现快速的废料清理，且由于通过罐体对废料进行储存，将废料与空气隔离，从而减少对空气的二次污染，同时可以集中进行废料的清运，提高清理效率，且无需将饲养盒集中运输到
清理室后再进行清理，整个清理过程更加便捷高效；
13.在罐体内由检测模组检测罐体内的废料的体积，当检测到罐体内的废料收集到一定量后，将废料收集装置置于罐体的出料口下方，由出料机构控制出料口打开，即可将废料放出，废料收集装置集满后再次关闭即可进行废料打包清理；
14.而在净化罐内，罐体内的控制经过净化过滤组件过滤处理后进入负压发生装置，从而使得流入负压发生装置的空气保持洁净的状态，防止负压发生装置堵塞损坏，而积聚在净化过滤组件上的杂质，在系统未工作时会受重力作用掉落积聚收集滤筒组件中，定期对收集滤筒组件进行清理即可。
15.作为本实用新型的一种优选方案，所述净化罐的顶部密封连接有连接盖，所述连接盖上设有用于与所述负压发生装置相连接以使所述净化罐内形成负压的第一连接管，所述净化罐的中部设有用于与所述罐体顶部相连接的第二连接管，所述净化罐的底部设有出料部。
16.作为本实用新型的一种优选方案，所述净化过滤组件包括：密封板、以及若干可拆卸连接于所述密封板的过滤袋，所述密封板上设有若干与所述过滤袋相对应的通气口，所述密封板与所述连接盖之间形成有与所述第一连接管相连通的吸附腔室。
17.实现上述技术方案，通过过滤袋进行净化过滤，安装、更换和维护更加方便。
18.作为本实用新型的一种优选方案，所述净化罐内位于所述过滤袋的外部设有隔尘套，所述隔尘套延伸至所述第二连接管下方，所述过滤袋内设有支撑弹簧，所述支撑弹簧的一端固定于所述密封板；
19.所述出料部包括：固定于所述净化罐底部的出料筒体、以及连接于所述出料筒体的出料阀；
20.所述收集滤筒组件包括：可拆卸连接于所述净化罐下方的收集筒、密封连接于所述收集筒的连接套筒、以及可拆卸连接于所述连接套筒的收集滤袋。
21.实现上述技术方案，通过出料阀可以控制定期清理废料，通过隔尘套对从第二连接管进入的空气进行阻挡，使得空气中的杂质尽可能少的积聚在过滤袋上，从而减少了过滤袋的清理频率，延长了过滤袋的使用寿命，通过支撑弹簧将滤袋撑起，使得滤袋能够保持最大的过滤面积，并防止滤袋纠缠在一起，影响负压吸附过程的进行；通过收集筒进行收纳承托，收集滤袋对废料进行收集过滤，防止废料在收集过程中逸散在空气中，使得收集过程更加干净卫生。
22.作为本实用新型的一种优选方案，所述支撑架上位于所述净化罐的一侧设有储气罐，所述连接盖上设有鼓吹管组，所述鼓吹管组包括：用于与所述储气罐相连接的鼓吹主管、以及若干与所述鼓吹主管相连接且与各所述过滤袋一一对应的鼓吹分管。
23.实现上述技术方案，通过储气罐对鼓吹管组供气，定期由鼓吹分管对过滤袋进行吹气，使得过滤袋上积聚的能够快速的下落，提高清理效率。
24.作为本实用新型的一种优选方案，所述罐体的顶部密封连接有罐盖，所述罐体的底部设有出料口，所述罐盖上设有用于与所述第一连接管相连接以使罐体内形成负压的第一接头管，所述罐体的上部分设有用于与废料进料管相连接的第二接头管。
25.作为本实用新型的一种优选方案，所述检测模组包括：检测架、若干设置在所述检测架上的检测传感器，所述检测传感器采用红外传感器和/或距离传感器，所述罐盖上设有
调节螺杆，所述检测架螺纹连接于所述调节螺杆；所述出料机构采用电动蝶阀；所述罐体下部分的侧壁上连接有若干反吹管，所述反吹管与外部气源相连接；所述罐体的下部分设有倾斜向下设置的辅助排料管，所述辅助排料管上螺纹连接有密封盖。
26.实现上述技术方案，通过调整螺杆可以调整检测架的高度，从而调整检测传感器的检测范围，适配不同周期的清运要求，通过反吹管在排料过程中或者排料完成后进行反吹动作，从而可以将罐体内的废料排除的更加彻底，且能够减少罐体在进行排料时发生堵塞，通过辅助排料管可以在罐体排料发生堵塞时进行辅助排料，提高排料效率。
27.作为本实用新型的一种优选方案，所述废料收集装置包括：
28.移动车架，所述移动车架的一侧开口，且在所述移动车架内设有用于容纳垃圾桶的内腔；以及，
29.设置在所述移动车架顶部的收口机构，所述收口机构包括：固定于所述移动车架并具有一供垃圾袋的口部穿过的通口的安装托架、至少两块首尾相接且端部转动式装配于所述安装托架的收口夹板、以用于驱动各所述收口夹板同步向内摆动以将垃圾袋口部相对夹紧的收口驱动组件。
30.实现上述技术方案，使用时，将套装好垃圾袋的垃圾桶放入内腔中，随后将垃圾袋的袋口从通口拉出张开，待垃圾袋盛装满废料后通过收口驱动组件带动所有收口夹板向内摆动，各收口夹板相互层叠交错，即可将垃圾袋的袋口向中部收紧，以便工作人员进行扎口动作，实现快速封口，提供处理效率。
31.作为本实用新型的一种优选方案，所述收口驱动组件包括：设置在所述收口夹板一端的传动齿轮、以及转动式装配于所述安装托架且与所述传动齿轮相啮合的内齿圈，所述传动齿轮的转动中心与所述收口夹板的转动中心一致；
32.所述安装托架的一侧设有活动口，所述内齿圈的外周固定有从所述活动口穿出的操作手柄；
33.所述活动口的两侧形成定位台阶，所述操作手柄与一侧的所述定位台阶相抵时，各所述收口夹板完全收拢在所述通口内侧，所述操作手柄与另一侧的所述定位台阶相抵时，各所述收口夹板向内摆动至将垃圾袋口部完全束紧；
34.所述安装托架包括：安装底板、固定于所述安装底板的限位环、以及固定于所述限位板的安装顶板，所述安装底板、所述限位环和所述安装顶板之间合围形成有用于容纳所述收口夹板和所述收口驱动组件的安装槽口，所述限位环上开口形成所述活动口；
35.所述收口夹板设置有四块，且每两块收口夹板形成一组，同一组内的两块所述收口夹板的首尾层叠放置，所述内齿圈的厚度大于等于两倍所述收口夹板的厚度。
36.实现上述技术方案，通过操作手柄带动内齿圈转动，在内齿圈转动的过程中即可啮合所有传动齿轮同步转动，使得收口夹板同步向内摆动并相互交错形成夹口将垃圾袋的袋口夹紧，实现快速封口；通过定位台阶对操作手柄的开合位置进行限制，进一步提高开合封口效率。
37.作为本实用新型的一种优选方案，所述负压收集装置设置有多组，多组所述负压收集装置中的各所述第一接头管与所述第一连接管通过负压抽气管路相连接，且所述第一接头管与所述负压抽气管路之间设有第一控制阀，各所述第二接头管均与所述废料进料管相连接，所述第二接头管与所述废料进料管之间设有第二控制阀。
38.实现上述技术方案，通过多组负压收集装置交替工作，在一组罐体内存满废料后切换至下一组罐体收集，从而能够保证系统持续运行，而通过控制第一控制阀和第二控制阀的启闭即可实现不同罐体工作的切换。一种高层远距离真空负压吸附型废料收集系统，包括：
39.负压发生装置，用于产生负压；
40.与所述负压发生装置相连接的过滤净化装置，所述过滤净化装置包括：支撑架、固定于所述支撑架且顶部与所述负压发生装置的吸气端相连接的净化罐、设置于所述净化罐内用于对所述负压发生装置抽出的空气进行过滤的净化过滤组件、以及设置于所述净化罐底部的收集滤筒组件；
41.与所述过滤净化装置相连接的负压收集装置，所述负压收集装置包括：固定架、固定于所述固定架的且顶部与所述净化罐中部相连接的罐体、用于检测所述罐体内盛装的废料体积的检测模组、以及设置于所述罐体底部用于控制所述罐体内废料排出的出料机构，所述罐体的上部分设有废料进料管，所述废料进料管上连接有若干对应不同楼层的进料支管，所述进料支管上设有进料控制阀；
42.若干分别置于不同楼层的用于放置待清理饲养盒的工作台，所述进料支管上连接有延伸至所述工作台的进料吸管，所述进料吸管上连接有吸咀；
43.用于盛装所述出料机构排出的废料的废料收集装置；以及，
44.中控平台，所述中控平台与所述负压发生装置、所述过滤净化装置、所述负压收集装置相连接。
45.实现上述技术方案，使用时，通过负压发生装置对净化罐进行抽气，使得净化罐内产生负压，由于罐体顶部与净化罐相连接，因此同时也会罐体内的空气抽出，使得罐体内也产生负压，工作人员可在工作台上进行饲养盒清理，将吸咀置于饲养盒内，由于罐体处于负压状态，吸咀即会将废料吸出，并从进料支管和废料进料管进入罐体内进行收集存储，从而实现快速的废料清理，且由于通过罐体对废料进行储存，将废料与空气隔离，从而减少对空气的二次污染，同时可以集中进行废料的清运，提高清理效率，且无需将饲养盒集中运输到清理室后再进行清理，整个清理过程更加便捷高效；
46.在罐体内由检测模组检测罐体内的废料的体积，当检测到罐体内的废料收集到一定量后，将废料收集装置置于罐体的出料口下方，由出料机构控制出料口打开，即可将废料放出，废料收集装置集满后再次关闭即可进行废料打包清理；
47.而在净化罐内，罐体内的控制经过净化过滤组件过滤处理后进入负压发生装置，从而使得流入负压发生装置的空气保持洁净的状态，防止负压发生装置堵塞损坏，而积聚在净化过滤组件上的杂质，在系统未工作时会受重力作用掉落积聚收集滤筒组件中，定期对收集滤筒组件进行清理即可。
48.作为本实用新型的一种优选方案，所述净化罐的顶部密封连接有连接盖，所述连接盖上设有用于与所述负压发生装置相连接以使所述净化罐内形成负压的第一连接管，所述净化罐的中部设有用于与所述罐体顶部相连接的第二连接管，所述净化罐的底部设有出料部。
49.作为本实用新型的一种优选方案，所述净化过滤组件包括：密封板、以及若干可拆卸连接于所述密封板的过滤袋，所述密封板上设有若干与所述过滤袋相对应的通气口，所
述密封板与所述连接盖之间形成有与所述第一连接管相连通的吸附腔室。
50.实现上述技术方案，通过过滤袋进行净化过滤，安装、更换和维护更加方便。
51.作为本实用新型的一种优选方案，所述净化罐内位于所述过滤袋的外部设有隔尘套，所述隔尘套延伸至所述第二连接管下方，所述过滤袋内设有支撑弹簧，所述支撑弹簧的一端固定于所述密封板；
52.所述出料部包括：固定于所述净化罐底部的出料筒体、以及连接于所述出料筒体的出料阀；
53.所述收集滤筒组件包括：可拆卸连接于所述净化罐下方的收集筒、密封连接于所述收集筒的连接套筒、以及可拆卸连接于所述连接套筒的收集滤袋。
54.实现上述技术方案，通过出料阀可以控制定期清理废料，通过隔尘套对从第二连接管进入的空气进行阻挡，使得空气中的杂质尽可能少的积聚在过滤袋上，从而减少了过滤袋的清理频率，延长了过滤袋的使用寿命，通过支撑弹簧将滤袋撑起，使得滤袋能够保持最大的过滤面积，并防止滤袋纠缠在一起，影响负压吸附过程的进行；通过收集筒进行收纳承托，收集滤袋对废料进行收集过滤，防止废料在收集过程中逸散在空气中，使得收集过程更加干净卫生。
55.作为本实用新型的一种优选方案，所述支撑架上位于所述净化罐的一侧设有储气罐，所述连接盖上设有鼓吹管组，所述鼓吹管组包括：用于与所述储气罐相连接的鼓吹主管、以及若干与所述鼓吹主管相连接且与各所述过滤袋一一对应的鼓吹分管。
56.实现上述技术方案，通过储气罐对鼓吹管组供气，定期由鼓吹分管对过滤袋进行吹气，使得过滤袋上积聚的能够快速的下落，提高清理效率。
57.作为本实用新型的一种优选方案，所述罐体的顶部密封连接有罐盖，所述罐体的底部设有出料口，所述罐盖上设有用于与所述第一连接管相连接以使罐体内形成负压的第一接头管，所述罐体的上部分设有用于与废料进料管相连接的第二接头管。
58.作为本实用新型的一种优选方案，所述检测模组包括：检测架、若干设置在所述检测架上的检测传感器，所述检测传感器采用红外传感器和/或距离传感器，所述罐盖上设有调节螺杆，所述检测架螺纹连接于所述调节螺杆；所述出料机构采用电动蝶阀；所述罐体下部分的侧壁上连接有若干反吹管，所述反吹管与外部气源相连接；所述罐体的下部分设有倾斜向下设置的辅助排料管，所述辅助排料管上螺纹连接有密封盖。
59.实现上述技术方案，通过调整螺杆可以调整检测架的高度，从而调整检测传感器的检测范围，适配不同周期的清运要求，通过反吹管在排料过程中或者排料完成后进行反吹动作，从而可以将罐体内的废料排除的更加彻底，且能够减少罐体在进行排料时发生堵塞，通过辅助排料管可以在罐体排料发生堵塞时进行辅助排料，提高排料效率。
60.作为本实用新型的一种优选方案，所述废料收集装置包括：
61.移动车架，所述移动车架的一侧开口，且在所述移动车架内设有用于容纳垃圾桶的内腔；以及，
62.设置在所述移动车架顶部的收口机构，所述收口机构包括：固定于所述移动车架并具有一供垃圾袋的口部穿过的通口的安装托架、至少两块首尾相接且端部转动式装配于所述安装托架的收口夹板、以用于驱动各所述收口夹板同步向内摆动以将垃圾袋口部相对夹紧的收口驱动组件。
63.实现上述技术方案，使用时，将套装好垃圾袋的垃圾桶放入内腔中，随后将垃圾袋的袋口从通口拉出张开，待垃圾袋盛装满废料后通过收口驱动组件带动所有收口夹板向内摆动，各收口夹板相互层叠交错，即可将垃圾袋的袋口向中部收紧，以便工作人员进行扎口动作，实现快速封口，提供处理效率。
64.作为本实用新型的一种优选方案，所述收口驱动组件包括：设置在所述收口夹板一端的传动齿轮、以及转动式装配于所述安装托架且与所述传动齿轮相啮合的内齿圈，所述传动齿轮的转动中心与所述收口夹板的转动中心一致；
65.所述安装托架的一侧设有活动口，所述内齿圈的外周固定有从所述活动口穿出的操作手柄；
66.所述活动口的两侧形成定位台阶，所述操作手柄与一侧的所述定位台阶相抵时，各所述收口夹板完全收拢在所述通口内侧，所述操作手柄与另一侧的所述定位台阶相抵时，各所述收口夹板向内摆动至将垃圾袋口部完全束紧；
67.所述安装托架包括：安装底板、固定于所述安装底板的限位环、以及固定于所述限位板的安装顶板，所述安装底板、所述限位环和所述安装顶板之间合围形成有用于容纳所述收口夹板和所述收口驱动组件的安装槽口，所述限位环上开口形成所述活动口；
68.所述收口夹板设置有四块，且每两块收口夹板形成一组，同一组内的两块所述收口夹板的首尾层叠放置，所述内齿圈的厚度大于等于两倍所述收口夹板的厚度。
69.实现上述技术方案，通过操作手柄带动内齿圈转动，在内齿圈转动的过程中即可啮合所有传动齿轮同步转动，使得收口夹板同步向内摆动并相互交错形成夹口将垃圾袋的袋口夹紧，实现快速封口；通过定位台阶对操作手柄的开合位置进行限制，进一步提高开合封口效率。
70.作为本实用新型的一种优选方案，所述负压收集装置设置有多组，多组所述负压收集装置中的各所述第一接头管与所述第一连接管通过负压抽气管路相连接，且所述第一接头管与所述负压抽气管路之间设有第一控制阀，各所述第二接头管均与所述废料进料管相连接，所述第二接头管与所述废料进料管之间设有第二控制阀。
71.实现上述技术方案，通过多组负压收集装置交替工作，在一组罐体内存满废料后切换至下一组罐体收集，从而能够保证系统持续运行，而通过控制第一控制阀和第二控制阀的启闭即可实现不同罐体工作的切换。
72.综上所述，本实用新型具有如下有益效果：
73.本实用新型实施例通过提供一种高层远距离真空负压吸附型废料收集系统，使用时，通过负压发生装置对净化罐进行抽气，使得净化罐内产生负压，由于罐体顶部与净化罐相连接，因此同时也会罐体内的空气抽出，使得罐体内也产生负压，工作人员可在工作台上进行饲养盒清理，将吸咀置于饲养盒内，由于罐体处于负压状态，吸咀即会将废料吸出，并从进料支管和废料进料管进入罐体内进行收集存储，从而实现快速的废料清理，且由于通过罐体对废料进行储存，将废料与空气隔离，从而减少对空气的二次污染，同时可以集中进行废料的清运，提高清理效率，且无需将饲养盒集中运输到清理室后再进行清理，整个清理过程更加便捷高效；在罐体内由检测模组检测罐体内的废料的体积，当检测到罐体内的废料收集到一定量后，将废料收集装置置于罐体的出料口下方，由出料机构控制出料口打开，即可将废料放出，废料收集装置集满后再次关闭即可进行废料打包清理；而在净化罐内，罐
体内的控制经过净化过滤组件过滤处理后进入负压发生装置，从而使得流入负压发生装置的空气保持洁净的状态，防止负压发生装置堵塞损坏，而积聚在净化过滤组件上的杂质，在系统未工作时会受重力作用掉落积聚收集滤筒组件中，定期对收集滤筒组件进行清理即可。
附图说明
74.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
75.图1为本实用新型实施例的布置示意图。
76.图2为本实用新型实施例的结构示意图。
77.图3为本实用新型实施例中过滤净化装置的结构示意图。
78.图4为本实用新型实施例中过滤净化装置的剖视结构示意图。
79.图5为本实用新型实施例中负压收集装置的结构示意图。
80.图6为本实用新型实施例中负压收集装置的剖视图。
81.图7为本实用新型实施例中废料收集装置的结构示意图。
82.图8为本实用新型实施例中废料收集装置的爆炸示意图。
83.图中数字和字母所表示的相应部件名称：
84.1、负压发生装置；2、过滤净化装置；21、支撑架；22、净化罐；221、连接盖；222、第一连接管；223、第二连接管；224、出料部；2241、出料筒体；2242、出料阀；225、隔尘套；23、净化过滤组件；231、密封板；232、过滤袋；233、通气口；234、支撑弹簧；24、收集滤筒组件；241、收集筒；242、连接套筒；243、收集滤袋；25、储气罐；26、鼓吹管组；261、鼓吹主管；262、鼓吹分管；3、负压收集装置；31、固定架；32、罐体；321、罐盖；322、第一接头管；323、第二接头管；324、气压测试表；325、反吹管；326、透明观察窗；327、辅助排料管；328、密封盖；33、检测模组；331、检测架；332、检测传感器；333、调节螺杆；34、出料机构；35、废料进料管；351、进料支管；352、进料控制阀；353、第二控制阀；36、负压抽气管路；361、第一控制阀；4、工作台；41、进料吸管；42、吸咀；5、废料收集装置；51、移动车架；511、内腔；52、收口机构；521、安装托架；5211、通口；5212、活动口；5213、安装底板；5214、限位环；5215、安装顶板；522、收口夹板；523、收口驱动组件；5231、传动齿轮；5232、内齿圈；5233、操作手柄；6、中控平台。
具体实施方式
85.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
86.实施例
87.一种高层远距离真空负压吸附型废料收集系统，如图1至图8所示，包括：负压发生装置1，用于产生负压；与负压发生装置1相连接的过滤净化装置2；与过滤净化装置2相连接
的负压收集装置3；若干分别置于不同楼层的用于放置待清理饲养盒的工作台4；用于盛装废料的废料收集装置5；以及，中控平台6，中控平台6与负压发生装置1、过滤净化装置2、负压收集装置3相连接。
88.具体的，在本系统中，负压发生装置1、过滤净化装置2、负压收集装置3、废料收集装置5和中控平台6均可设置在建筑物最下层中，以便于整个清理过程的进行，负压发生装置1可有若干组负压气泵、真空发生器等现有装置构成，根据需要布置的楼层高度采用不同功率的负压发生装置1。
89.如图3和图4所示，过滤净化装置2包括：支撑架21；固定于支撑架21的净化罐22，净化罐22的顶部密封连接有连接盖221，连接盖221上设有用于与负压发生装置1相连接以使净化罐22内形成负压的第一连接管222，净化罐22的中部设有用于与负压收集装置3相连接的第二连接管223，净化罐22的底部设有出料部224；密封连接于净化罐22与连接盖221之间净化过滤组件23；以及，设置于净化罐22底部的收集滤筒组件24。
90.具体的，净化过滤组件23包括：密封板231、以及若干可拆卸连接于密封板231的过滤袋232，密封板231上设有若干与过滤袋232相对应的通气口233，密封板231与连接盖221之间形成有与第一连接管222相连通的吸附腔室，在净化罐22与连接盖221之间设有密封圈，密封板231卡嵌在密封圈内，从而使得两者之间具备较好的密封性，在密封板231的下表面对应通气口233处设有连接套，过滤袋232套接在连接套上，并通过卡箍连接固定；同时，在连接盖221上也可设置气压表，以实时检测净化罐22内的气压。
91.在净化罐22内位于过滤袋232的外部设有隔尘套225，隔尘套225延伸至第二连接管223下方，通过隔尘套225对从第二连接管223进入的空气进行阻挡，使得空气中的杂质尽可能少的积聚在过滤袋232上，从而减少了过滤袋232的清理频率，延长了过滤袋232的使用寿命，且在过滤袋232内设有支撑弹簧234，支撑弹簧234的一端固定于密封板231，通过支撑弹簧234将滤袋撑起，使得滤袋能够保持最大的过滤面积，并防止滤袋纠缠在一起，影响负压吸附过程的进行。
92.进一步的，在支撑架21上位于净化罐22的一侧设有储气罐25，连接盖221上设有鼓吹管组26，鼓吹管组26包括：用于与储气罐25相连接的鼓吹主管261、以及若干与鼓吹主管261相连接且与各过滤袋232一一对应的鼓吹分管262，鼓吹分管262优选可以朝向过滤袋232倾斜设置，通过储气罐25对鼓吹管组26供气，定期由鼓吹分管262对过滤袋232进行吹气，使得过滤袋232上积聚的能够快速的下落，提高清理效率。
93.出料部224包括：固定于净化罐22底部的出料筒体2241、以及连接于出料筒体2241的出料阀2242，出料阀2242可以采用蝶阀、闸阀等结构，或者采用现有的电动闸板等机构，通过出料阀2242可以控制定期清理废料。
94.收集滤筒组件24包括：可拆卸连接于净化罐22下方的收集筒241、密封连接于收集筒241的连接套筒242、以及可拆卸连接于连接套筒242的收集滤袋243，收集滤袋243与连接套筒242通过卡箍连接固定，通过收集筒241进行收纳承托，收集滤袋243对废料进行收集过滤，防止废料在收集过程中逸散在空气中，使得收集过程更加干净卫生。
95.使用时，负压发生装置1对净化罐22和负压收集装置3进行抽真空，使得外部储料罐内产生负压进行废料收集，在收集过程中，为了避免少量杂质跟随气流一并进入到负压发生装置1中，外部储料罐的空气从第二连接管223进入净化罐22中，并经过过滤袋232过滤
后从第一连接管222中被负压发生装置1吸走，从而使得流入负压发生装置1的空气保持洁净的状态，防止负压发生装置1堵塞损坏；而积聚在过滤袋232上的杂质，在系统未工作时会受重力作用掉落积聚在净化罐22底部，定期打开出料部224将废料排入收集滤筒组件24中，再对收集滤筒组件24定期进行清理即可。
96.如图5和图6所示，负压收集装置3包括：固定架31；固定于固定架31的罐体32，罐体32的顶部密封连接有罐盖321，罐体32的底部设有出料口，罐盖321上设有用于与净化罐22相连接以使罐体32内形成负压的第一接头管322，罐体32的上部分设有第二接头管323；设置于罐盖321用于检测罐体32内盛装的废料体积的检测模组33；以及，设置于出料口处用于控制罐体32内废料排出的出料机构34；第二接头管323连接有废料进料管35，废料进料管35上连接有若干对应不同楼层的进料支管351，进料支管351上设有进料控制阀352，进料控制阀352可采用电磁阀。
97.在罐体32的四周设有连接角板，连接角板与固定架31均通过螺栓连接固定，从而将罐体32稳定地固定在固定架31上，检测模组33包括：检测架331、若干设置在检测架331上的检测传感器332，检测传感器332采用红外传感器和/或距离传感器，本实施例中检测传感器332选用红外传感器，通过红外传感器检测到废料上表面的距离即可相应的测得废料的体积，且在罐盖321上设有调节螺杆333，检测架331螺纹连接于调节螺杆333，通过调整螺杆可以调整检测架331的高度，从而调整检测传感器332的检测范围，适配不同周期的清运要求。
98.本实施例中，出料机构34采用电动蝶阀，其结构简单、安装方便、且易于控制，在其他实施例中，也可采用闸板等结构进行出料控制。
99.进一步的，在罐盖321上设有气压测试表324，以便于测试罐体32内的压力值，从而便于进行控制，且罐体32上设有透明观察窗326，以便于人工观察罐体32内的储存的废料量。
100.在罐体32下部分的侧壁上连接有若干反吹管325，反吹管325与外部气源相连接，通过反吹管325在排料过程中或者排料完成后进行反吹动作，从而可以将罐体32内的废料排除的更加彻底，且能够减少罐体32在进行排料时发生堵塞，且在罐体32的下部分设有倾斜向下设置的辅助排料管327，辅助排料管327上螺纹连接有密封盖328，通过辅助排料管327可以在罐体32排料发生堵塞时进行辅助排料，提高排料效率。
101.使用时，通过负压发生装置1对罐体32内进行抽真空处理使罐体32内处于负压状态，通过第一接头管322与废料进料管35相连接，在负压的作用下即可将废料从废料进料管35吸入至罐体32内，并同时由检测模组33检测罐体32内的废料的体积，当检测到罐体32内的废料收集到一定量后，将废料收集装置5置于罐体32的出料口下方，由出料机构34控制出料口打开，即可将废料放出，废料收集装置5集满再次关闭即可进行废料打包清理，由于通过罐体32对废料进行储存，将废料与空气隔离，从而减少对空气的二次污染，同时可以集中进行废料的清运，提高清理效率。
102.如图1和图2所示，进料支管351上连接有延伸至工作台4的进料吸管41，进料吸管41上连接有吸咀42，进料吸管41均可采用柔性波纹管，以便操作移动位置，且为了防止废料进料管35发生堵塞，在废料进料管35道转角处还可连接喷气管，通过喷气管对废料进料管35进行反吹，从而使聚集在转角处的废料更易排出。
103.如图7和图8所示，废料收集装置5包括：移动车架51，移动车架51的一侧开口，且在移动车架51内设有用于容纳垃圾桶的内腔511；以及，设置在移动车架51顶部的收口机构52。
104.具体的，收口机构52包括：固定于移动车架51并具有一供垃圾袋的口部穿过的通口5211的安装托架521、至少两块首尾相接且端部转动式装配于安装托架521的收口夹板522、以用于驱动各收口夹板522同步向内摆动以将垃圾袋口部相对夹紧的收口驱动组件523。
105.其中，收口驱动组件523包括：设置在收口夹板522一端的传动齿轮5231、以及转动式装配于安装托架521且与传动齿轮5231相啮合的内齿圈5232，传动齿轮5231的转动中心与收口夹板522的转动中心一致，传动齿轮5231可与收口夹板522一体成型，且在传动齿轮5231的中部连接有转动销轴，实现传动齿轮5231及收口夹板522的转动。
106.同时，在安装托架521的一侧设有活动口5212，内齿圈5232的外周固定有从活动口5212穿出的操作手柄5233，通过操作手柄5233带动内齿圈5232转动，在内齿圈5232转动的过程中即可啮合所有传动齿轮5231同步转动，使得收口夹板522同步向内摆动并相互交错形成夹口将垃圾袋的袋口夹紧，实现快速封口；且活动口5212的两侧形成定位台阶，操作手柄5233与一侧的定位台阶相抵时，各收口夹板522完全收拢在通口5211内侧，操作手柄5233与另一侧的定位台阶相抵时，各收口夹板522向内摆动至将垃圾袋口部完全束紧，从而对操作手柄5233的开合位置进行限制，进一步提高开合封口效率。
107.本实施例中，收口夹板522设置有四块，且每两块收口夹板522形成一组，同一组内的两块收口夹板522的首尾层叠放置，内齿圈5232的厚度大于等于两倍收口夹板522的厚度，从而使得收口夹板522的收口范围更加合理，且布置更加方便。
108.进一步的，安装托架521包括：安装底板5213、固定于安装底板5213的限位环5214、以及固定于限位板的安装顶板5215，安装底板5213、限位环5214和安装顶板5215之间合围形成有用于容纳收口夹板522和收口驱动组件523的安装槽口，限位环5214上开口形成活动口5212，安装底板5213、限位环5214和安装顶板5215均可通过螺钉连接固定，从而便于收口夹板522和收口驱动组件523的安装。
109.使用时，将套装好垃圾袋的垃圾桶放入内腔511中，随后将垃圾袋的袋口从通口5211拉出张开，待垃圾袋盛装满废料后通过收口驱动组件523带动所有收口夹板522向内摆动，各收口夹板522相互层叠交错，即可将垃圾袋的袋口向中部收紧，以便工作人员进行扎口动作，实现快速封口，提供处理效率。
110.本实施例中，负压收集装置3设置有多组，多组负压收集装置3中的各第一接头管322与第一连接管222通过负压抽气管路36相连接，且第一接头管322与负压抽气管路36之间设有第一控制阀361，各第二接头管323均与废料进料管35相连接，第二接头管323与废料进料管35之间设有第二控制阀353，通过多组负压收集装置3交替工作，在一组罐体32内存满废料后切换至下一组罐体32收集，从而能够保证系统持续运行，而通过控制第一控制阀361和第二控制阀353的启闭即可实现不同罐体32工作的切换。
111.本实施例的中控平台6用于负压发生装置1、过滤净化装置2、负压收集装置3中各电气元件、机构或设备进行集中控制，且可配备触摸屏便于进行操作，并配备有接口组，用于进行通信连接。
112.使用时，通过负压发生装置1对净化罐22进行抽气，使得净化罐22内产生负压，由于罐体32顶部与净化罐22相连接，因此同时也会罐体32内的空气抽出，使得罐体32内也产生负压，工作人员可在工作台4上进行饲养盒清理，将吸咀42置于饲养盒内，由于罐体32处于负压状态，吸咀42即会将废料吸出，并从进料支管351和废料进料管35进入罐体32内进行收集存储，从而实现快速的废料清理，且由于通过罐体32对废料进行储存，将废料与空气隔离，从而减少对空气的二次污染，同时可以集中进行废料的清运，提高清理效率，且无需将饲养盒集中运输到清理室后再进行清理，整个清理过程更加便捷高效；
113.在罐体32内由检测模组33检测罐体32内的废料的体积，当检测到罐体32内的废料收集到一定量后，将废料收集装置5置于罐体32的出料口下方，由出料机构34控制出料口打开，即可将废料放出，废料收集装置5集满后再次关闭即可进行废料打包清理；
114.而在净化罐22内，罐体32内的控制经过净化过滤组件23过滤处理后进入负压发生装置1，从而使得流入负压发生装置1的空气保持洁净的状态，防止负压发生装置1堵塞损坏，而积聚在净化过滤组件23上的杂质，在系统未工作时会受重力作用掉落积聚收集滤筒组件24中，定期对收集滤筒组件24进行清理即可。
115.对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。