一种简易小型圆柱形磁铁供料机构的制作方法

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1.本实用新型涉及机械自动化技术领域，特指一种简易小型圆柱形磁铁供料机构。


背景技术：

2.现有大量产品(如各类型tws耳机等)需要用到小型圆柱形磁铁，传统小型圆柱形磁铁的装配方式都是通过人工手动组装，其劳动强度大、效率低，不利于提高生产力，并且由于相邻两颗小型圆柱形磁铁会通过磁力吸附在一起，且小型圆柱形磁铁体积小，以致难以将取出单颗小型圆柱形磁铁，对生产者造成较大的困扰。为配合提高作业效率或配合自动化磁铁组装，本发明人开发一种简易的小型圆柱形磁铁供料机构。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种简易小型圆柱形磁铁供料机构。
4.为了解决上述技术问题，本实用新型采用了下述技术方案：该简易小型圆柱形磁铁供料机构包括机架、安装于该机架上端的出料座、安装于该出料座上端的出料限位盖板、安装于该机架上端并呈竖直分布的磁铁叠料槽、以可滑动的方式安装于该机架上端并用于将磁铁叠料槽中位于最底层的小型圆柱形磁铁推出至该出料限位盖板的窗口处的推料杆以及用于驱动该推料杆滑动的直线驱动模组，该出料座上具有供推料杆穿过的滑槽，该出料限位盖板盖在该滑槽上；所述推料杆前端的上侧面设置有承载小型圆柱形磁铁的阶梯槽，该阶梯槽置于磁铁叠料槽下方并承载最底层的小型圆柱形磁铁；所述出料限位盖板前端设置有凸缘，所述窗口设置于该凸缘上，且该凸缘的厚度小于小型圆柱形磁铁的厚度。
5.进一步而言，上述技术方案中，所述阶梯槽的内壁呈弧形，并通过该弧形的内壁与小型圆柱形磁铁外侧面接触。
6.进一步而言，上述技术方案中，所述出料限位盖板下端面还设置有贯穿出料限位盖板前后端面并供小型圆柱形磁铁通过的让位槽，该让位槽连通所述的窗口，且该让位槽位于出料座的滑槽上方。
7.进一步而言，上述技术方案中，所述推料杆上端还成型有一沿其长度方向分布的条形凸部，该条形凸部前端与推料杆前端之间形成所述的阶梯槽，该条形凸部还嵌入所述的让位槽中。
8.进一步而言，上述技术方案中，所述推料杆前端阶梯槽底部向下设置有贯穿该推料杆上下端面的槽体，所述出料座前端设置有安装孔，该安装孔内设置有传感器。
9.进一步而言，上述技术方案中，所述直线驱动模组包括有套设于该机架上端外围的滑动座和用于驱动该滑动座直线移动的气缸，该机架上端设置有滑轨，该滑动座中部具有贯通的开口，并通过该开口套设于该机架上端外围，且该开口上内壁通过滑块安装于滑轨上；所述推料杆安装于该滑动座上，并且该推料杆前端伸出于滑动座外。
10.进一步而言，上述技术方案中，所述推料杆可相对滑动座调节前后位移。
11.进一步而言，上述技术方案中，所述滑动座上端设置有供推料杆安装的安装槽，且该安装槽底部设置有螺孔，所述推料杆沿其上端面向下开设有贯通其下端面的条形孔，第一螺栓穿过该条形孔以螺旋固定于该螺孔内，使推料杆固定于该滑动座上。
12.进一步而言，上述技术方案中，所述滑动座后端还通过第二螺栓配合螺母与推料杆后端固定。
13.进一步而言，上述技术方案中，所述滑动座后端设置有一凸片，该第二螺栓穿过该凸片的孔位后螺旋固定于该推料杆后端的第二螺孔中，该螺母螺旋安装于第二螺栓上，并配合第二螺栓夹紧该凸片。
14.采用上述技术方案后，本实用新型与现有技术相比较具有如下有益效果：本实用新型工作时，磁铁叠料槽内堆叠了多个竖直分布并吸附在一起的小型圆柱形磁铁，该直线驱动模组驱动推料杆中机架上滑动，且该推料杆穿入该出料座的滑槽，同时，该推料杆前端的阶梯槽将磁铁叠料槽内最底层的小型圆柱形磁铁推出至出料限位盖板前端的凸缘的窗口中，且该该凸缘的厚度小于小型圆柱形磁铁的厚度，以致使该小型圆柱形磁铁上端突伸出该该凸缘上端面外，以实现小型圆柱形磁铁的供料，配合自动化磁铁组装，提供作业效率。本实用新型能够实现对小型圆柱形磁铁进行一个一个供料，并且定位于出料限位盖板前端的凸缘的窗口中，以便配合自动化磁铁组装，提供作业效率，且本实用新型结构简单，工作效率高，并且可有效降低人工劳动强度，降低成本，令本实用新型具有极强的市场竞争力。
附图说明：
15.图1是本实用新型的立体图；
16.图2是本实用新型另一视角的立体图；
17.图3是本实用新型的剖视图；
18.图4是本实用新型中推料杆的立体图；
19.图5是本实用新型局部的立体图；
20.图6是本实用新型中出料限位盖板的立体图；
21.图7是本实用新型中出料限位盖板另一视角的立体图。
具体实施方式：
22.下面结合具体实施例和附图对本实用新型进一步说明。
23.见图1-7所示，为一种简易小型圆柱形磁铁供料机构，其特征在于：其包括机架1、安装于该机架1上端的出料座2、安装于该出料座2上端的出料限位盖板3、安装于该机架1上端并呈竖直分布的磁铁叠料槽4、以可滑动的方式安装于该机架1上端并用于将磁铁叠料槽4中位于最底层的小型圆柱形磁铁10推出至该出料限位盖板3的窗口31处的推料杆5以及用于驱动该推料杆5滑动的直线驱动模组6，该出料座2上具有供推料杆5穿过的滑槽21，该出料限位盖板3盖在该滑槽21上；所述推料杆5前端的上侧面设置有承载小型圆柱形磁铁10的阶梯槽51，该阶梯槽51置于磁铁叠料槽4下方并承载最底层的小型圆柱形磁铁10；所述出料限位盖板3前端设置有凸缘33，所述窗口31设置于该凸缘33上，且该凸缘33的厚度小于小型圆柱形磁铁10的厚度。本实用新型工作时，磁铁叠料槽4内堆叠了多个竖直分布并吸附在一
起的小型圆柱形磁铁10，该直线驱动模组6驱动推料杆5中机架1上滑动，且该推料杆5穿入该出料座2的滑槽21，同时，该推料杆5前端的阶梯槽51将磁铁叠料槽4内最底层的小型圆柱形磁铁10推出至出料限位盖板3前端的凸缘33的窗口31中，且该该凸缘33的厚度小于小型圆柱形磁铁10的厚度，以致使该小型圆柱形磁铁10上端突伸出该该凸缘33上端面外，以实现小型圆柱形磁铁10的供料，配合自动化磁铁组装，提供作业效率。本实用新型能够实现对小型圆柱形磁铁10进行一个一个供料，并且定位于出料限位盖板3前端的凸缘33的窗口31中，以便配合自动化磁铁组装，提供作业效率，且本实用新型结构简单，工作效率高，并且可有效降低人工劳动强度，降低成本，令本实用新型具有极强的市场竞争力。
24.所述阶梯槽51的内壁呈弧形，并通过该弧形的内壁与小型圆柱形磁铁10外侧面接触，以致可以更好的推出小型圆柱形磁铁10。
25.所述出料限位盖板3下端面还设置有贯穿出料限位盖板3前后端面并供小型圆柱形磁铁10通过的让位槽34，该让位槽34连通所述的窗口31，且该让位槽34位于出料座2的滑槽21上方，以此形成一个滑道，供所述推料杆5往返滑道，且该出料限位盖板3的让位槽34并与小型圆柱形磁铁10通过，提供传送小型圆柱形磁铁10的顺畅度。
26.所述推料杆5上端还成型有一沿其长度方向分布的条形凸部50，该条形凸部50前端与推料杆5前端之间形成所述的阶梯槽51，该条形凸部50还嵌入所述的让位槽34中，使该让位槽34还作为所述推料杆5的滑槽，可进一步保证推料杆5能够在出料座2内进行稳定的滑动，而不会出现晃动的现象，保证高效率供料小型圆柱形磁铁10。
27.所述推料杆5前端阶梯槽底部向下设置有贯穿该推料杆5上下端面的槽体52，所述出料座2前端设置有安装孔22，该安装孔22内设置有传感器23。当推料杆5将小型圆柱形磁铁10推送到出料限位盖板3前端的凸缘33的窗口31中后，该安装孔22与槽体52对应，并且该小型圆柱形磁铁10也置于安装孔22上方，此时该传感器23能够检测到小型圆柱形磁铁10推送到位，以通知取料机构取出该小型圆柱形磁铁10，以提高自动化生产。
28.所述直线驱动模组6包括有套设于该机架1上端外围的滑动座61和用于驱动该滑动座61直线移动的气缸62，该机架1上端设置有滑轨11，该滑动座61中部具有贯通的开口611，并通过该开口611套设于该机架1上端外围，且该开口611上内壁通过滑块612安装于滑轨11上；所述推料杆5安装于该滑动座61上，并且该推料杆5前端伸出于滑动座61外。
29.所述推料杆5可相对滑动座61调节前后位移，以此可保证在气缸62工作到位后，该推料杆5能够将小型圆柱形磁铁10稳定的推送至出料限位盖板3前端的凸缘33的窗口31中。具体而言，所述滑动座61上端设置有供推料杆5安装的安装槽613，且该安装槽613底部设置有螺孔，所述推料杆5沿其上端面向下开设有贯通其下端面的条形孔53，第一螺栓穿过该条形孔53以螺旋固定于该螺孔内，使推料杆5固定于该滑动座61上，松开第一螺栓，微调推料杆5在滑动座61中安装槽613的相对位置，调节完成后，再重新锁定该第一螺栓即可。
30.所述滑动座61后端还通过第二螺栓614配合螺母615与推料杆5后端固定，能够保证推料杆5更加稳定的装配于滑动座61上。具体而言，所述滑动座61后端设置有一凸片616，该第二螺栓614穿过该凸片616的孔位后螺旋固定于该推料杆5后端的第二螺孔中，该螺母615螺旋安装于第二螺栓614上，并配合第二螺栓614夹紧该凸片616。
31.综上所述，本实用新型工作时，磁铁叠料槽4内堆叠了多个竖直分布并吸附在一起的小型圆柱形磁铁10，该直线驱动模组6驱动推料杆5中机架1上滑动，且该推料杆5穿入该
出料座2的滑槽21，同时，该推料杆5前端的阶梯槽51将磁铁叠料槽4内最底层的小型圆柱形磁铁10推出至出料限位盖板3前端的凸缘33的窗口31中，且该该凸缘33的厚度小于小型圆柱形磁铁10的厚度，以致使该小型圆柱形磁铁10上端突伸出该该凸缘33上端面外，以实现小型圆柱形磁铁10的供料，配合自动化磁铁组装，提供作业效率。本实用新型能够实现对小型圆柱形磁铁10进行一个一个供料，并且定位于出料限位盖板3前端的凸缘33的窗口31中，以便配合自动化磁铁组装，提供作业效率，且本实用新型结构简单，工作效率高，并且可有效降低人工劳动强度，降低成本，令本实用新型具有极强的市场竞争力。
32.当然，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并非来限制本实用新型实施范围，凡依本实用新型申请专利范围所述构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均应包括于本实用新型申请专利范围内。