龙门点胶机的制作方法

1.本实用新型涉及点胶机技术领域，尤其涉及一种龙门点胶机。


背景技术：

2.随着电子胶水的普遍应用，点胶机的应用也越来越广泛和多样化，特别是在电子行业的电池封胶、lcd封胶、ic封装、ic粘接、pcb板邦定封胶、印制线路板涂胶等工序中都需要用到点胶机，但目前行业内点胶机却很少做到高精度和全自动化，实现高精度就需要针对产品配套做高精密治具，产品一改变就需要重新设计治具，这样做却没法做到通用性，并且高精密治具作为辅助本身成本又高，增加了企业的成本负担；另一方面，市面现有的半自动化点胶机又需要很多人配合上下料，而目前人力成本越来越高，增加了企业的成本负担。因此，有必要提供一种新型的点胶机，用于解决目前行业内点胶机对于不用产品精密点胶的通用性低且换治具成本高的问题。
3.因此，现有技术存在缺陷，需要改进。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是克服现有技术的全部或部分不足，提供一种龙门点胶机。
5.本实用新型的技术方案如下：
6.一种龙门点胶机，包括机架、点胶x轴机构、移料x轴机构、上料y 轴机构、两个相同的点胶y轴机构、点胶z轴机构、移料z轴机构、视觉点胶机构和视觉移料机构；一个所述点胶y轴机构、所述上料y轴机构、另一个所述点胶y轴机构依次设置在所述机架上，所述移料x轴机构、点胶x轴机构于所述上料y轴机构上方依次设置在两个所述点胶y轴机构上，所述点胶y轴机构用于分别带动所述移料x轴机构、点胶x轴机构运动，所述上料y轴机构用于实现产品的上料及中转下料；所述点胶z轴机构设置在所述点胶x轴机构上，所述视觉点胶机构设置在所述点胶z轴机构上，所述点胶x轴机构用于带动所述点胶z轴机构运动，所述点胶z轴机构用于带动所述视觉点胶机构上升或下降，所述视觉点胶机构用于实现图像采集及点胶；所述移料z轴机构设置在所述移料x轴机构上，所述视觉移料机构设置在所述移料z轴机构上，所述移料x轴机构用于带动所述移料z轴机构运动，所述移料z轴机构用于带动所述视觉移料机构上升或下降，所述视觉移料机构用于实现图像采集及移料。
7.进一步地，所述上料y轴机构包括第一双动子直线电机、上料板和中转板；一个所述点胶y轴机构、所述第一双动子直线电机、另一个所述点胶y轴机构从前至后依次设置在所述机架上，所述中转板设置在所述第一双动子直线电机的一个动子滑块上，所述上料板于所述中转板右侧设置在所述第一双动子直线电机的另一个动子滑块上，所述第一双动子直线电机用于分别带动所述上料板、中转板实现左右运动；所述上料板和中转板上均分别设置有多个治具盘，且所述上料板和中转板上的每个所述治具盘均用于对应放置一种产品，所述上料板用于在所述第一双动子直线电机的带动下以及在外部上料机构的配合下实现产品的自动上料，所述中转板用于在所述第一双动子直线电机的带动下以及在视觉移料
机构和外部下料机构的配合下实现产品的中转及自动下料；
8.优选地，所述第一双动子直线电机的侧边上从左至右依次设有若干第一光电开关，对应的，所述第一双动子直线电机的两个动子滑块上均分别设置有一配合所述第一光电开关使用的第一挡光片，所述第一光电开关及第一挡光片用于实现行程感应。
9.进一步地，每个所述点胶y轴机构均包括一第二双动子直线电机；一个所述第二双动子直线电机、所述第一双动子直线电机、另一个所述第二双动子直线电机从前至后依次设置在所述机架上，所述移料x轴机构、点胶x轴机构于所述第一双动子直线电机上方从左至右依次设置在两个所述第二双动子直线电机上，所述第二双动子直线电机用于分别带动所述移料x 轴机构、点胶x轴机构实现左右运动；
10.优选地，每个所述第二双动子直线电机的侧边上均从左至右依次设有若干第二光电开关，对应的，每个所述第二双动子直线电机的两个动子滑块上均分别设置有一配合所述第二光电开关使用的第二挡光片，所述第二光电开关及第二挡光片用于实现行程感应。
11.进一步地，所述点胶x轴机构包括第一龙门架和第一直线电机，所述移料x轴机构包括第二龙门架和第二直线电机；所述第二龙门架、第一龙门架于所述第一双动子直线电机上方从左至右依次设置在两个所述第二双动子直线电机上，所述第一直线电机设置在所述第一龙门架上，所述点胶z 轴机构设置在所述第一直线电机上，所述第一直线电机用于带动所述点胶z 轴机构实现前后运动；所述第二直线电机设置在所述第二龙门架上，所述移料z轴机构设置在所述第二直线电机上，所述第二直线电机用于带动所述移料z轴机构实现前后运动。
12.进一步地，所述点胶z轴机构包括第一安装板和第一电动模组；所述第一安装板设置在所述第一直线电机上，所述第一电动模组设置在所述第一安装板上，所述视觉点胶机构设置在所述第一电动模组上，所述第一电动模组用于带动所述视觉点胶机构上升或下降；
13.所述视觉点胶机构包括第一安装架、点胶阀、第一相机镜头和第一环形漫射光源；所述第一安装架设置在所述第一电动模组上，所述第一环形漫射光源、点胶阀从前至后依次设置在所述第一安装架上，所述第一相机镜头于所述第一环形漫射光源正上方设置在所述第一安装架上，所述点胶阀用于实现产品点胶，所述第一环形漫射光源用于补光，所述第一相机镜头用于实现图像采集；
14.优选地，所述第一电动模组的侧边上从上至下依次设置有若干第三光电开关，对应的，所述第一安装架上设置有一配合所述第三光电开关使用的第三挡光片，所述第三光电开关及第三挡光片用于实现行程感应。
15.进一步地，所述移料z轴机构包括第二安装板和第二电动模组；所述第二安装板设置在所述第二直线电机上，所述第二电动模组设置在所述第二安装板上，所述视觉移料机构设置在所述第二电动模组上，所述第二电动模组用于带动所述视觉移料机构上升或下降；
16.所述视觉移料机构包括第二安装架、吸盘装置、第二相机镜头和第二环形漫射光源；所述第二安装架设置在所述第二电动模组上，所述吸盘装置、第二环形漫射光源从前至后依次设置在所述第二安装架上，所述第二相机镜头于所述第二环形漫射光源正上方设置在所述第二安装架上，所述吸盘装置用于以吸附产品的方式实现移料，所述第二环形漫射
光源用于补光，所述第二相机镜头用于实现图像采集；
17.优选地，所述第二电动模组的侧边上从上至下依次设置有若干第四光电开关，对应的，所述第二安装架上设置有一配合所述第四光电开关使用的第四挡光片，所述第四光电开关及第四挡光片用于实现行程感应。
18.进一步地，所述机架于所述上料板前后两侧各分别设置有一滑轮组，所述上料板、中转板还分别与所述滑轮组滑动连接，通过所述滑轮组对所述上料板、中转板起到一个支撑作用。
19.采用上述方案，本实用新型具有以下有益效果：
20.1、提供一种将上料y轴和点胶y轴分开的点胶机，点胶时产品不动，不需要精密治具定位产品来避免产品运动过程中产生的位置偏差，且点胶时先拍照再点胶，保证了点胶精度，解决了现有点胶机对于不同产品精密点胶的通用性低、换治具成本高的问题，通用性强，切换产品灵活性更高，设计精巧，应用前景好，值得社会大力推广；
21.2、优选方案中除z轴外全部采用直线电机，速度快，精度高；
22.3、优选方案中光电开关和挡光片的应用，能够实现行程感应，从而能够实现行程控制。
附图说明
23.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
24.图1为本实用新型一实施例提供的龙门点胶机的立体结构图；
25.图2为本实用新型一实施例提供的龙门点胶机另一角度的立体结构图；
26.图3为本实用新型一实施例提供的点胶z轴机构和视觉点胶机构组合在一起时的立体结构图；
27.图4为本实用新型一实施例提供的移料z轴机构和视觉移料机构组合在一起时的立体结构图。
28.本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
29.下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部结构。
30.在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
31.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
32.在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。
33.参照图1至图4所示，本实用新型提供一种龙门点胶机，包括机架1、点胶x轴机构、移料x轴机构、上料y轴机构、两个相同的点胶y轴机构、点胶z轴机构、移料z轴机构、视觉点胶机构和视觉移料机构；一个所述点胶y轴机构、所述上料y轴机构、另一个所述点胶y轴机构从前至后依次设置在所述机架1上，所述移料x轴机构、点胶x轴机构于所述上料y 轴机构上方从左至右依次设置在两个所述点胶y轴机构上，所述点胶y轴机构用于分别带动所述移料x轴机构、点胶x轴机构实现左右运动，所述上料y轴机构用于实现产品的上料及中转下料；所述点胶z轴机构设置在所述点胶x轴机构上，所述视觉点胶机构设置在所述点胶z轴机构上，所述点胶x轴机构用于带动所述点胶z轴机构实现前后运动，所述点胶z轴机构用于带动所述视觉点胶机构上升或下降，所述视觉点胶机构用于实现图像采集及点胶；所述移料z轴机构设置在所述移料x轴机构上，所述视觉移料机构设置在所述移料z轴机构上，所述移料x轴机构用于带动所述移料z轴机构实现前后运动，所述移料z轴机构用于带动所述视觉移料机构上升或下降，所述视觉移料机构用于实现图像采集及移料。
34.在本实施例中，所述上料y轴机构包括第一双动子直线电机2、上料板 3和中转板4；一个所述点胶y轴机构、所述第一双动子直线电机2、另一个所述点胶y轴机构从前至后依次设置在所述机架1上，所述中转板4设置在所述第一双动子直线电机2的一个动子滑块上，所述上料板3于所述中转板4右侧设置在所述第一双动子直线电机2的另一个动子滑块上，所述第一双动子直线电机2用于分别带动所述上料板3、中转板4实现左右运动，也即使用时通过所述第一双动子直线电机2分别带动所述上料板3、中转板4向左或向右运动；所述上料板3和中转板4的结构都一致，区别仅在于安装位置不同，所述上料板3和中转板4上均分别设置有多个可拆卸的治具盘，且所述上料板3和中转板4上的每个所述治具盘均用于对应放置一种产品，所述上料板3用于在所述第一双动子直线电机2的带动下以及在外部上料机构的配合下实现产品的自动上料，对应的，所述中转板4 用于在所述第一双动子直线电机2的带动下以及在视觉移料机构和外部下料机构的配合下实现产品的中转及自动下料，从而本实用新型提供的点胶机能够满足多种物料的点胶需求，通用性更强；
35.进一步的，所述第一双动子直线电机2的侧边上从左至右依次设有若干第一光电开关5，对应的，所述第一双动子直线电机2的两个动子滑块上均分别设置有一配合所述第一光电开关5使用的第一挡光片，所述第一光电开关5及第一挡光片用于实现行程感应，也即使用时所述第一双动子直线电机2通过所述第一光电开关5及第一挡光片实现行程感应，从而实现行程控制。
36.在本实施例中，每个所述点胶y轴机构均包括一第二双动子直线电机 6；一个所述
第二双动子直线电机6、所述第一双动子直线电机2、另一个所述第二双动子直线电机6从前至后依次设置在所述机架1上，所述移料x 轴机构、点胶x轴机构于所述第一双动子直线电机2上方从左至右依次设置在两个所述第二双动子直线电机6上，所述第二双动子直线电机6用于分别带动所述移料x轴机构、点胶x轴机构实现左右运动，也即使用时通过所述第二双动子直线电机6分别带动所述移料x轴机构、点胶x轴机构向左或向右运动；
37.进一步的，每个所述第二双动子直线电机6的侧边上均从左至右依次设有若干第二光电开关，对应的，每个所述第二双动子直线电机6的两个动子滑块上均分别设置有一配合所述第二光电开关使用的第二挡光片，所述第二光电开关及第二挡光片用于实现行程感应，也即使用时所述第二双动子直线电机6通过所述第二光电开关及第二挡光片实现行程感应，从而实现行程控制。
38.在本实施例中，所述点胶x轴机构包括第一龙门架7和第一直线电机8，所述移料x轴机构包括第二龙门架9和第二直线电机10；所述第二龙门架 9、第一龙门架7于所述第一双动子直线电机2上方从左至右依次设置在两个所述第二双动子直线电机6上，通过所述第二双动子直线电机6分别带动所述第二龙门架9、第一龙门架7向左或向右运动；所述第一直线电机8 设置在所述第一龙门架7上，所述点胶z轴机构设置在所述第一直线电机8 上，所述第一直线电机8用于带动所述点胶z轴机构实现前后运动；所述第二直线电机10设置在所述第二龙门架9上，所述移料z轴机构设置在所述第二直线电机10上，所述第二直线电机10用于带动所述移料z轴机构实现前后运动。
39.在本实施例中，所述点胶z轴机构包括第一安装板11和第一电动模组 12；所述第一安装板11设置在所述第一直线电机8上，通过所述第一直线电机8带动所述第一安装板11向前或向后运动；所述第一电动模组12设置在所述第一安装板11上，所述视觉点胶机构设置在所述第一电动模组12 上，所述第一电动模组12用于带动所述视觉点胶机构上升或下降。
40.在本实施例中，所述移料z轴机构包括第二安装板13和第二电动模组 14；所述第二安装板13设置在所述第二直线电机10上，通过所述第二直线电机10带动所述第二安装板13向前或向后运动；所述第二电动模组14 设置在所述第二安装板13上，所述视觉移料机构设置在所述第二电动模组 14上，所述第二电动模组14用于带动所述视觉移料机构上升或下降。
41.在本实施例中，所述视觉点胶机构包括第一安装架15、点胶阀16、第一相机镜头17和第一环形漫射光源18；所述第一安装架15设置在所述第一电动模组12上，通过所述第一电动模组12带动所述第一安装架15上升或下降，所述第一环形漫射光源18、点胶阀16从前至后依次设置在所述第一安装架15上，所述第一相机镜头17于所述第一环形漫射光源18正上方设置在所述第一安装架15上，所述点胶阀16用于实现产品点胶，所述第一环形漫射光源18用于补光，所述第一相机镜头17用于实现图像采集；
42.进一步的，所述第一电动模组12的侧边上从上至下依次设置有若干第三光电开关19，对应的，所述第一安装架15上设置有一配合所述第三光电开关19使用的第三挡光片，所述第三光电开关19及第三挡光片用于实现行程感应，也即使用时所述第一电动模组12通过所述第三光电开关19及第三挡光片实现行程感应，从而实现行程控制。
43.在本实施例中，所述视觉移料机构包括第二安装架20、吸盘装置21、第二相机镜头
22和第二环形漫射光源23；所述第二安装架20设置在所述第二电动模组14上，通过所述第二电动模组14带动所述第二安装架20上升或下降，所述吸盘装置21、第二环形漫射光源23从前至后依次设置在所述第二安装架20上，所述第二相机镜头22于所述第二环形漫射光源23正上方设置在所述第二安装架20上，所述吸盘装置21用于以吸附产品的方式实现移料，所述第二环形漫射光源23用于补光，所述第二相机镜头22 用于实现图像采集；
44.进一步的，所述第二电动模组14的侧边上从上至下依次设置有若干第四光电开关24，对应的，所述第二安装架20上设置有一配合所述第四光电开关24使用的第四挡光片，所述第四光电开关24及第四挡光片用于实现行程感应，也即使用时所述第二电动模组14通过所述第四光电开关24及第四挡光片实现行程感应，从而实现行程控制。
45.在本实施例中，所述机架1于所述上料板3前后两侧各分别设置有一滑轮组25，所述上料板3、中转板4还分别与所述滑轮组25滑动连接，通过所述滑轮组25对所述上料板3、中转板4起到一个支撑作用，稳定性更高。
46.本实用新型工作过程及原理如下：上电后，上料板3在第一双动子直线电机2的带动下运动至第一双动子直线电机2的右端部准备上料，由外部上料机构负责将待点胶的产品上料到上料板3的治具盘上；上料完成后，上料板3在第一双动子直线电机2的带动下运动至指定位置准备进行点胶，由第二双动子直线电机6负责实现第一相机镜头17的左右运动，由第一直线电机8负责实现第一相机镜头17的前后运动，由第一电动模组12负责实现第一相机镜头17的上下运动，此时，上料板3在第一双动子直线电机 2上保持不动，由第一相机镜头17负责对上料板3上的治具盘进行拍照采集图像，从而获知到产品分布情况，然后由点胶阀16在第二双动子直线电机6、第一直线电机8、第一电动模组12的带动下对上料板3的治具盘上的产品进行点胶，从而实现3d点胶；点胶完成后，中转板4在第一双动子直线电机2的带动下靠近上料板3，同时，由第二双动子直线电机6负责实现第二相机镜头22的左右运动，由第二直线电机10负责实现第二相机镜头22的前后运动，由第二电动模组14负责实现第二相机镜头22的上下运动，然后由第二相机镜头22负责对中转板4上的治具盘进行拍照采集图像，从而获知到中转板4上的治具盘信息，然后由吸盘装置21在第二双动子直线电机6、第二直线电机10、第二电动模组14的带动下以吸附产品的方式将上料板3的治具盘上点胶完成的产品转移到中转板4的治具盘上，从而实现产品的移料中转；移料完成后，上料板3在第一双动子直线电机2的带动下再次运动至第一双动子直线电机2的右端部准备配合外部上料机构进行上料，同时，中转板4在第一双动子直线电机2的带动下运动至第一双动子直线电机2的左端部准备配合外部下料机构进行下料；如此循环，即可实现全自动化的批量生产。
47.与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：
48.1、提供一种将上料y轴和点胶y轴分开的点胶机，点胶时产品不动，不需要精密治具定位产品来避免产品运动过程中产生的位置偏差，且点胶时先拍照再点胶，保证了点胶精度，解决了现有点胶机对于不同产品精密点胶的通用性低、换治具成本高的问题，通用性强，切换产品灵活性更高，设计精巧，应用前景好，值得社会大力推广；
49.2、优选方案中除z轴外全部采用直线电机，速度快，精度高；
50.3、优选方案中光电开关和挡光片的应用，能够实现行程感应，从而能够实现行程控制。
51.以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。