塞棒升降机自动找正机构的制作方法

1.本实用新型涉及塞棒技术领域，具体是一种塞棒升降机自动找正机构。


背景技术：

2.塞棒安装在中间包内，用于堵塞中间包下部的水口，控制中间包内钢水的流出速度，现有的塞棒通常安装在升降机上，由升降机带动塞棒上下移动改变中间包下部水口的开口度，从而改变钢水的流量，塞棒安装时，将塞棒插入中间包底部的水口内，使塞棒中心与水口中心保持重合，当中间包进行烤包操作时，升降机的横臂受热膨胀，或当钢水倒入中间包后，由于钢水和塞棒比重的差别，钢水对塞棒产生浮力，以上情况都会使塞棒的位置发生偏移，塞棒偏移会产生以下后果：1.使得塞棒中心和水口中心不重合，当钢水流动时，由于塞棒中心和水口中心的位置偏差，会造成钢水对塞棒冲刷不均匀，造成塞棒表面局部位置侵蚀严重，形成大小不一的凹陷形状，使得塞棒与水口配合变差，导致塞棒控流不稳定甚至失去控流作用，降低了塞棒的使用寿命，影响生产效率；2.位置偏移使得塞棒在使用时产生应力，由于中间包钢水渣线对塞棒的侵蚀造成塞棒变细，塞棒在应力作用下容易造成断棒事故发生，造成安全事故，为此，我们提出一种塞棒升降机自动找正机构。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种塞棒升降机自动找正机构。
4.为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种塞棒升降机自动找正机构，包括塞棒本体，还包括安装组件和调整组件，塞棒本体通过安装组件可调整设置在横臂前端，调整组件设置在横臂上，用于对塞棒本体进行找正调整，安装组件包括半球座、半球轴和压盖，半球座设置在横臂前端，半球座内部设置有半球形凹槽，压盖可拆卸设置在横臂的上表面，半球轴下端为与半球形凹槽相配合的半球形，且可在半球形凹槽内转动，半球轴上端向上穿过压盖与调整组件连接。
5.采用上述结构，通过安装组件可实现塞棒本体紧固在横臂上，通过半球形的半球轴与半球座的凹槽的配合，塞棒本体能够跟半球轴一体转动，使得塞棒本体能够在自身重量作用下保持与水口的中心重合，当因烤包造成升降机横臂热膨胀或因钢水浮力造成塞棒本体位置发生偏移后，可随时通过调整组件对塞棒本体的位置进行远程调整，消除塞棒偏移产生的应力，并对塞棒位置进行找正，确保塞棒本体中心与水口中心位置保持重合，确保钢水对塞棒本体冲刷均匀，侵蚀程度保持一致，保持塞棒本体的控流效果，提高塞棒本体的使用寿命，避免钢水泄露事故，保证作业的安全性，调整组件调整及时、便捷。
6.优选的，调整组件包括电缸、推拉杆和摇杆，电缸的固定端铰接在横臂后端，电缸的伸出端与推拉杆一端连接，半球轴的上端设置有外螺纹，摇杆一端设置有与外螺纹相匹配的内螺纹，摇杆另一端设置有槽形的调整孔，推拉杆另一端活动连接在调整孔内，利用电缸带动推拉杆驱动摇杆转动，通过摇杆和半球轴之间的螺纹连接，带动半球轴涨紧在半球
座的半球形凹槽内，实现塞棒本体的紧固，当塞棒本体位置发生偏移时，可控制电缸随时对塞棒本体进行调整，防止塞棒本体因长期处于变形状态造成塞棒本体的损坏，延长塞棒本体的使用周期，使用安全性高，摇杆上设置的槽形调整孔，用来改变推拉杆发力时的力臂大小，用于克服半球轴放松时的静摩擦，避免因摩擦力大造成电缸不能将摇杆从半球轴上放松的情况出现。
7.优选的，调整组件包括电缸、连杆和楔形销，半球轴上端设置有与楔形销相配合的槽孔，电缸的固定端铰接在横臂后端，电缸的伸出端与连杆一端连接，连杆另一端与楔形销后端铰接，楔形销位于压盖上方，且其前端可滑动插入半球轴的槽孔内，利用电缸通过连杆带动楔形销插入半球轴，使半球轴下端的半球形涨紧在半球座的半球形凹槽内，实现塞棒本体的紧固，当塞棒本体位置发生偏移时，可控制电缸随时对塞棒本体进行调整，防止塞棒本体因长期处于变形状态造成塞棒本体的损坏，延长塞棒本体的使用周期，使用安全性高，调整方便。
8.优选的，调整组件包括楔形销、推杆、曲臂、连接杆和手柄，半球轴上端设置有与楔形销相配合的槽孔，楔形销位于压盖上方，且其前端可滑动插入半球轴的槽孔内，曲臂铰接在横臂后端，推杆铰接在楔形销和曲臂一端之间，手柄铰接在升降机上，连接杆铰接在手柄和曲臂另一端之间，利用推杆、曲臂、连接杆和手柄形成一个连杆机构，可人工远程对塞棒本体进行找正调整，避免高温的侵蚀，安全性高，调整方便。
9.优选的，半球座的下表面可拆卸设置有塞棒架，塞棒本体可拆卸设置在塞棒架上，塞棒架上可拆卸设置有限位螺钉，限位螺钉位于半球轴的正下方，利用塞棒架对塞棒本体进行安装，利用限位螺钉对半球轴放松时下落的距离进行限定，防止半球轴下落距离过大造成松脱。
10.优选的，半球轴和压盖之间设置有平键，摇杆和压盖之间设置有隔板，隔板套装在半球轴上，利用平键对半球轴进行防转限位，防止摇杆在对半球轴紧固的过程中因半球轴转动造成紧固不到位。
11.综上所述，本实用新型通过设置安装组件和调整组件在将塞棒本体安装在横臂上的同时，保证塞棒本体的中心始终保持与水口的中心重合，使得钢水的流动对塞棒本体的冲刷侵蚀保持均匀性一致，防止因塞棒偏移造成侵蚀不均，影响塞棒的密封效果及使用寿命，可通过调整组件远程对塞棒本体进行随时找正调整，消除应力，调整方式多样，调整便捷，安全性高，整体结构简单，操作方便，便于推广。
附图说明
12.图1为本实用新型实施例一结构示意图；
13.图2为本实用新型图1的a向视图结构示意图；
14.图3为本实用新型图1的b-b局部剖视放大结构示意图；
15.图4为本实用新型实施例一的摇杆结构示意图；
16.图5为本实用新型的半球座结构示意图；
17.图6为本实用新型实施例二结构示意图；
18.图7为本实用新型实施例三结构示意图。
19.图中：1、塞棒本体；2、横臂；3、塞棒架；4、半球座；5、半球轴；6、压盖；7、平键；8、推
拉杆；9、电缸；10、摇杆；11、楔形销；12、连杆；13、隔板；14、推杆；15、曲臂；16、连接杆；17、手柄；18、限位螺钉；19、调整孔；20、凹槽；21、水口。
具体实施方式
20.为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。
21.实施例一
22.参照图1-图5，一种塞棒升降机自动找正机构，包括塞棒本体1、安装组件和调整组件，塞棒本体1通过安装组件安装在横臂2的前端，并可通过安装组件对塞棒本体1的位置进行调整，调整组件安装在横臂2上，用于驱动安装组件实现对塞棒本体1的找正调整，安装组件包括半球座4、半球轴5、压盖6和塞棒架3，压盖6采用螺栓安装在横臂2的上表面，且位于半球座4的上方，半球座4安装在横臂2的前端，并采用螺栓与半球座4连接成一体，半球座4的内部加工有半球形凹槽20，半球轴5的下端加工成与半球形凹槽20相配合的半球形结构，使得半球轴5可在半球形凹槽20内转动，半球轴5的上端加工有外螺纹，且向上穿过压盖6与调整组件连接，调整组件包括电缸9、推拉杆8和摇杆10，电缸9的固定端通过销轴铰接在横臂2的后端，电缸9的伸出端与推拉杆8的一端连接，摇杆10的一端加工有与半球轴5外螺纹相匹配的内螺纹，摇杆10通过螺纹连接在半球轴5上，摇杆10的另一端加工有槽形的调整孔19，推拉杆8的另一端通过销轴活动连接在调整孔19内，当电缸9伸出时，推拉杆8上的销轴滑动到调整孔19靠近半球轴5的一端，电缸9伸出较小行程即可完成摇杆10和半球轴5之间的紧固，当电缸9缩回时，推拉杆8上的销轴滑动到调整孔19远离半球轴5的一端，此时力臂增大，电缸9输出较小的力即可克服半球座4和半球轴5之间的摩擦力，解除摇杆10和半球轴5之间的紧固，在半球轴5和压盖6之间安装有平键7，用于对半球轴5进行防转限位，防止摇杆10在对半球轴5进行螺纹紧固时半球轴5转动，在半球轴5上套装有隔板13，隔板13位于摇杆10和压盖6之间，隔板13对半球轴5进行封闭，防止钢渣进入半球轴5和半球座4配合的位置，对配合面造成损伤，造成塞棒本体1密封不严，塞棒架3的上端采用螺栓安装在在半球座4的下表面，塞棒本体1通过螺母拧紧在塞棒架3上，在塞棒架3上安装有限位螺钉18，限位螺钉18位于半球轴5的正下方，当摇杆10放松对半球轴5的紧固时，半球轴5下落，利用限位螺钉18对半球轴5的下落距离进行限定。
23.使用时，电缸9处于缩回状态，摇杆10放松对半球轴5的紧固，塞棒本体1在自重状态下自动找正，电缸9伸出，通过推拉杆8带动摇杆10转动，通过螺纹将半球轴5紧固在半球座4上，升降机带动塞棒本体1将水口21密封，当中间包进行烤包预热时或中间包注入钢水后，由于中间包侧壁热膨胀或钢水浮力造成塞棒本体1变形而密封不严时，电缸9缩回，放松摇杆10对半球轴5的紧固，塞棒本体1自动进行找正并消除应力，找正后，电缸9动作重新将半球轴5紧固，可根据工作情况随时对塞棒本体1进行调整找正，防止塞棒本体1长期处于应力变形状态而造成塞棒本体1损坏的情况出现，延长塞棒本体1的使用寿命，消除安全隐患。
24.实施例二
25.参照图6，一种塞棒升降机自动找正机构，包括塞棒本体1、安装组件和调整组件，塞棒本体1通过安装组件安装在横臂2的前端，并可通过安装组件对塞棒本体1的位置进行调整，调整组件安装在横臂2上，用于驱动安装组件实现对塞棒本体1的找正调整，安装组件
包括半球座4、半球轴5、压盖6和塞棒架3，压盖6采用螺栓安装在横臂2的上表面，且位于半球座4的上方，半球座4安装在横臂2的前端，并采用螺栓与半球座4连接成一体，半球座4加工有半球形凹槽20，半球轴5的下端加工成与半球形凹槽20相配合的半球形结构，使得半球轴5可在半球形凹槽20内转动，半球轴5的上端向上穿过压盖6与调整组件连接，调整组件包括电缸9、连杆12和楔形销11，半球轴5上端加工有与楔形销11相配合的槽孔，楔形销11安装在压盖6的上方，楔形销11的前端可在电缸9和连杆12的带动下滑动插入半球轴5的槽孔内，电缸9的固定端通过销轴铰接在横臂2的后端，电缸9的伸出端与连杆12的一端连接，连杆12的另一端与楔形销11后端铰接，利用电缸9通过连杆12带动楔形销11插入半球轴5，使半球轴5下端的半球形涨紧在半球座4的半球形凹槽20内，实现对塞棒本体1的紧固，当塞棒本体1位置发生偏移时，可控制电缸9随时对塞棒本体1进行找正调整，防止塞棒本体1因长期处于变形状态造成塞棒本体1的损坏，延长塞棒本体1的使用周期，使用安全性高，可根据实际生产的情况对塞棒本体1进行随时找正调整，调整方便。
26.实施例三
27.参照图7，一种塞棒升降机自动找正机构，包括塞棒本体1、安装组件和调整组件，塞棒本体1通过安装组件安装在横臂2的前端，并可通过安装组件对塞棒本体1的位置进行调整，调整组件安装在横臂2上，用于驱动安装组件实现对塞棒本体1的找正调整，安装组件包括半球座4、半球轴5、压盖6和塞棒架3，压盖6采用螺栓安装在横臂2的上表面，且位于半球座4的上方，半球座4安装在横臂2的前端，并采用螺栓与半球座4连接成一体，半球座4加工有半球形凹槽20，半球轴5的下端加工成与半球形凹槽20相配合的半球形结构，使得半球轴5可在半球形凹槽20内转动，半球轴5的上端向上穿过压盖6与调整组件连接，调整组件包括楔形销11、推杆14、曲臂15、连接杆16和手柄17，半球轴5上端加工有与楔形销11相配合的槽孔，楔形销11安装在压盖6的上方，且其前端可滑动插入半球轴5的槽孔内，曲臂15铰接在横臂2的后端，推杆14铰接在楔形销11和曲臂15一端之间，手柄17铰接在升降机上，连接杆16铰接在手柄17和曲臂15另一端之间，利用推杆14、曲臂15、连接杆16和手柄17形成一个连杆12机构，当需要对塞棒本体1进行找正调整时，人工远程扳动手柄17，通过连接杆16的传动，带动曲臂15绕其铰接点转动，从而驱动推杆14带动楔形销11从半球轴5的槽孔内脱出，放松半球轴5在半球座4内的紧固，塞棒本体1在自重的作用下，自动进行找正，塞棒本体1找正后，方向扳动手柄17，将楔形销11重新插入半球轴5的槽孔内，将半球轴5重新紧固在半球座4内，可实现远程对塞棒本体1的找正调整，避免操作者遭受高温的侵蚀，安全性高，且连杆12机构的方式调整方便，结构简单。
28.需要特别说明的是，在本实用新型的实施例中所述的平键7、电缸9、限位螺钉18、螺栓、销轴和螺母均为现有技术应用。
29.在本专利的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“中心”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。
30.在本专利中，除非另有明确的规定和限定，术语“组合”、“设置”、“连接”、“固定”、“紧密”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两
个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。
31.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
32.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。