一种双驱动AGV岔路转弯控制系统的制作方法

技术特征：
1.一种双驱动agv岔路转弯控制系统，所述系统包括agv小车和地标卡，所述地标卡用于放置在agv小车的运行轨道的岔路口处，其特征在于，所述agv小车包括第一地标识别模块、第二地标识别模块、控制模块、前轮驱动模块、后轮驱动模块、前轮和后轮；所述第一地标识别模块安装在所述agv小车底部且靠近所述前轮设置，用于获取所述地标卡存储的转向信号；所述控制模块用于根据所述转向信号生成第一拐弯指令；所述前轮驱动模块用于根据所述第一拐弯指令控制所述前轮在所述岔路口转弯；所述第二地标识别模块安装在所述agv小车底部且靠近所述后轮设置，用于获取所述地标卡存储的所述转向信号；所述控制模块用于根据所述转向信号生成第二拐弯指令；所述后轮驱动模块用于根据所述第二拐弯指令控制所述后轮在所述岔路口转弯。2.根据权利要求1所述的双驱动agv岔路转弯控制系统，其特征在于，所述控制模块包括stm32微控制器。3.根据权利要求1所述的双驱动agv岔路转弯控制系统，其特征在于，所述第一地标识别模块包括rfid读卡器。4.根据权利要求1所述的双驱动agv岔路转弯控制系统，其特征在于，所述第二地标识别模块包括rfid读卡器。5.根据权利要求1所述的双驱动agv岔路转弯控制系统，其特征在于，所述前轮驱动模块包括第一电机驱动器和第一电机，所述第一电机驱动器用于根据所述第一拐弯指令控制所述第一电机带动所述前轮转动。6.根据权利要求1所述的双驱动agv岔路转弯控制系统，其特征在于，所述后轮驱动模块包括第二电机驱动器和第二电机，所述第二电机驱动器用于根据所述第二拐弯指令控制所述第二电机带动所述后轮转动。

技术总结
本实用新型公开了一种双驱动AGV岔路转弯控制系统，包括AGV小车和地标卡，地标卡用于放置在AGV小车的运行轨道的岔路口处，AGV小车包括第一地标识别模块、第二地标识别模块、控制模块、前轮驱动模块、后轮驱动模块、前轮和后轮；第一地标识别模块用于获取地标卡存储的转向信号，控制模块用于根据转向信号生成第一拐弯指令，前轮驱动模块用于根据第一拐弯指令控制前轮转弯；第二地标识别模块用于获取地标卡存储的转向信号，控制模块用于根据转向信号生成第二拐弯指令，后轮驱动模块用于根据第二拐弯指令控制后轮转弯。本实用新型可以有效避免AGV小车的后轮在相邻较近的两个岔路口发生错误转弯的情况。误转弯的情况。误转弯的情况。


技术研发人员：李伟丰
受保护的技术使用者：广东嘉腾机器人自动化有限公司
技术研发日：2022.03.24
技术公布日：2022/7/19