转向齿轮箱的安装结构及安装方法与流程

1.本发明涉及一种转向齿轮箱的安装结构及安装方法。更具体而言，涉及一种将转向装置的齿轮箱安装在车身上的安装结构及安装方法。


背景技术：

2.转向装置具备：小齿轮轴，其根据驾驶员驾驶的方向盘的转向操作而旋转；齿条轴，其与小齿轮轴的小齿轮啮合，并且在小齿轮轴旋转时沿其轴线位移；及，齿轮箱，其收容这些齿条轴和小齿轮。转向装置的齿轮箱，以齿条轴的轴线与车宽方向平行的状态，固定在车身上。
3.在专利文献1中，公开了一种涉及将电动助力转向装置安装在车身上的安装结构的发明。在专利文献1所公开的电动助力转向装置中，在沿齿轮箱的轴线的两侧支承小齿轮轴和电动马达，并在两个位置处将齿轮箱与车身结合，所述两个位置即设置在支承小齿轮轴的部分的附近的转向侧安装部和设置在支承电动马达的部分的附近的马达侧安装部。另外，在专利文献1的安装结构中，马达侧安装部经由橡胶衬套固定在车身上，转向侧安装部经由弹簧常数比橡胶衬套高的金属衬套固定在车身上。由此，可以维持转向响应性并降低电动马达的震动声。
4.[先行技术文献]
[0005]
(专利文献)
[0006]
专利文献1：日本特开2014-84079号公报


技术实现要素：

[0007]
[发明所要解决的问题]
[0008]
然而，根据专利文献1的安装结构，将弹性固定在车身上的马达侧安装部侧的轮胎进行转向时的齿轮箱的位移量，大于将刚性固定在车身上的转向侧安装部侧的轮胎进行转向时的齿轮箱的位移量。因此，在使轮胎向左侧转向和向右侧转向时，响应性会产生差异，驾驶员可能会感到不舒服。另外，根据专利文献1的安装结构，由于转向侧安装部比马达侧安装部具有更高的负载分担比，因此，需要牢固地设计金属衬套安装部，这可能会增加成本和重量。
[0009]
本发明的目的在于提供一种在左右转向时的响应性的差异较小的转向齿轮箱的安装结构及其安装方法。
[0010]
[解决问题的技术手段]
[0011]
(1)本发明的转向齿轮箱的安装结构是一种将齿轮箱(例如，后述的齿轮箱52)安装在车身(例如，后述的前侧车架2l，2r和前副车架3)上的安装结构，所述齿轮箱收容齿条轴，所述齿条轴利用转向力而向车宽方向位移，所述安装结构的特征在于：前述齿轮箱以设置在沿前述齿条轴的轴向分离的位置的第一安装部(例如，后述的左安装部57l)和第二安装部(例如，后述的右安装部57r)、以及沿前述轴向设置在前述第一安装部和前述第二安装
部之间的第三安装部(例如，后述的中央安装部57c)固定在前述车身上，前述第三安装部经由弹性部件(例如，后述的安装衬套59的橡胶部件592)固定在前述车身上，前述第一安装部和前述第二安装部比前述第三安装部更刚性地固定在前述车身上。
[0012]
(2)此时，优选的是，前述第一安装部和前述第二安装部，在不经由弹性部件的情况下固定在前述车身上。
[0013]
(3)此时，优选的是，被输入转向力的小齿轮轴(例如，后述的小齿轮轴51)，在沿车辆前后方向的一侧与前述齿条轴啮合，前述第一安装部和前述第二安装部相对于前述齿条轴沿前述车辆前后方向设置在前述一侧，前述第三安装部相对于前述齿条轴沿前述车辆前后方向设置在另一侧。
[0014]
(4)此时，优选的是，前述齿轮箱安装在前述车身的副车架(例如，后述的前副车架3)上，前述副车架具备：第一前后部(例如，后述的左侧前后部31l)和第二前后部(例如，后述的右侧前后部31r)，其沿车辆前后方向延伸；及，连结部(例如，后述的连结部32)，其沿前述车宽方向延伸并连结前述第一前后部和前述第二前后部；
[0015]
并且，前述第一安装部安装在设置于前述第一前后部的第一固定部(例如，后述的左座面34l)上，前述第二安装部安装在设置于前述第二前后部的第二固定部(例如，后述的右座面34r)上，前述第三安装部安装在设置于前述连结部的第三固定部(例如，后述的中央座面34c)上。
[0016]
(5)此时，优选的是，前述齿轮箱安装在前述车身的副车架(例如，后述的前副车架3)上，前述副车架具备：第一固定部(例如，后述的左座面34l)，其安装有前述第一安装部；第二固定部(例如，后述的右座面34r)，其安装有前述第二安装部；第三固定部(例如，后述的中央座面34c)，其安装有前述第三安装部；主固定部(例如，后述的左鼓出部35l、右鼓出部35r)，其安装在前述车身的主车架上；及，加强筋(例如，后述的左加强筋33l、右加强筋33r)，其将处于安装在前述第一固定部上的状态的前述第一安装部或者处于安装在前述第二固定部上的状态的前述第二安装部与前述主固定部连结。
[0017]
(6)本发明的转向齿轮箱的安装方法是将(1)至(4)中任一项所述的齿轮箱安装在车身上的方法，其特征在于：将前述第一安装部和前述第二安装部固定在前述车身上之后，再将前述第三安装部固定在前述车身上。
[0018]
(发明的效果)
[0019]
(1)在本发明中，将设置在沿齿条轴的轴向分离的位置的第一安装部和第二安装部比第三安装部更刚性地固定在车身上，由此，能够减小左右转向时齿轮箱沿轴向相对于车身的位移量的差，甚至还能够减小在左右转向时的响应性的差异。另外，在本发明中，以第一安装部、第二安装部、及第三安装部三个部分将齿轮箱固定在车身上，由此，能够抑制以穿过第一安装部和第二安装部的轴线为中心的齿轮箱相对于车身的旋转。此外，在本发明中，由于第三安装部沿轴向设置在第一安装部和第二安装部之间，因此，能够减小因弹性固定第三安装部而对在左右转向时的响应性的差异的影响。
[0020]
另外，由于齿轮箱或车身制造时的偏差，有时齿轮箱的安装部会稍微悬在车身的座面上。此时，如果想要使用例如螺栓将齿轮箱的安装部固定在车身的座面上，需要提高螺栓的轴向力并拧紧螺栓，以使安装部和座面之间没有间隙，甚至有时还需要增大螺栓直径或者提高座面的强度。对此，在本发明中，将刚性固定在车身上的第一安装部和第二安装部
设置在沿轴向分离的位置，由此，可以保证将第一安装部和第二安装部固定在车身上时，在车身侧的较大的弹性变形量。因此，在利用例如螺栓将第一安装部和第二安装部固定在车身上时，由于可以使车身侧弹性变形以消除由制造时的偏差而引起的浮动，因此可以在不提高螺栓的轴向力的情况下，将第一安装部和第二安装部固定在车身上。此外，第三安装部与第一安装部之间的距离和第三安装部与第二安装部之间的距离，小于第一安装部与第二安装部之间的距离，因此，在将第三安装部固定在车身上时的车身侧的弹性变形量小于在将第一安装部和第二安装部安装在车身上时的车身侧的弹性变形量。对此，在本发明中，经由弹性部件将第三安装部固定在车身上，由此，可以在不提高螺栓的轴向力的情况下，消除由制造时的偏差而引起的浮动。
[0021]
(2)在本发明中，在不经由弹性部件的情况下，将第一安装部和第二安装部固定在车身上，由此，可以将第一安装部和第二安装部比第三安装部更刚性地固定，并减少弹性部件花费的成本。
[0022]
(3)在本发明中，将刚性固定的第一安装部和第二安装部，沿车辆前后方向，相对于齿条轴，设置在小齿轮轴侧，由此，可以抑制小齿轮轴的位移。因此，可以进一步提高轮胎相对于转向力的响应性，还可以更容易地将轮胎反作用力等传递给方向盘。另外，在本发明中，以夹持齿条轴的方式将第三安装部设置在第一安装部和第二安装部的相反侧，由此，可以确保穿过第一安装部和第二安装部的轴线与第三安装部之间的沿车辆前后方向的较大的距离，因此，可以更有效地抑制以该轴线为中心的齿轮箱相对于车身的旋转。
[0023]
(4)在本发明中，在副车架中，在容易支承沿车辆前后方向的负荷的第一前后部和第二前后部，设置刚性固定有第一安装部和第二安装部的第一固定部和第二固定部，由此，可以提高副车架对齿轮箱的支承刚性。另外，在本发明中，将与第一安装部和第二安装部相比不追求支承刚性的第三安装部固定在第三固定部上，所述第三固定部设置于连结第一前后部和第二前后部的连结部上，由此，能够提高齿轮箱的配置自由度。
[0024]
(5)在本发明中，将车身分为安装有齿轮箱的副车架和安装有该副车架的主车架。另外，在本发明中，利用加强筋将处于安装在第一固定部上的状态的第一安装部或处于安装在第二固定部上的状态的第二安装部与安装在主车架上的主固定部连结。由此，由于可以进一步提高车身对齿轮箱的支承刚性，因此，可以进一步提高在左右转向时的响应性。
[0025]
(6)如上所述，由于齿轮箱或车身制造时的偏差，有时齿轮箱的安装部会稍微悬在车身的座面上。因此，如果想要使用例如螺栓在三个安装部将齿轮箱固定在车身上，则最后(第三个)固定的安装部和座面之间的间隙增大，需要提高螺栓的轴向力。对此，在本发明中，将第一安装部和第二安装部固定在车身上之后，再将第三安装部固定在车身上。如上所述，第一安装部和第二安装部设置在沿轴向分离的位置。因此，在将第三安装部固定在车身上之前，将第一安装部和第二安装部固定在车身上，由此，由于可以确保在将第一安装部和第二安装部固定在车身上时，车身侧的较大的弹性变形量，因此，能够在不提高螺栓的轴向力的情况下，将第一安装部和第二安装部固定在车身上。另外，最后固定第三安装部，由此，虽然第三安装部和车身的座面之间的间隙趋于增大，但在本发明中，将该第三安装部相对于车身弹性固定，由此，能够在不提高螺栓的轴向力的情况下，将第三安装部固定在车身上。
附图说明
[0026]
图1是从行进方向前方侧来观察应用本发明的一实施方式的转向齿轮箱的安装结构及安装方法的车辆前部的发动机室内的图。
[0027]
图2是前副车架的平面图。
[0028]
图3a是前副车架的正面图。
[0029]
图3b是前副车架的背面图。
[0030]
图4是沿图3b中的线iv-iv的剖面图。
[0031]
图5是沿图3b的线v-v的剖面图。
具体实施方式
[0032]
以下，参考附图，对本发明的一实施方式的转向齿轮箱的安装结构及转向齿轮箱的安装方法进行说明。
[0033]
图1是从车辆前后方向前方侧来观察应用本实施方式的转向齿轮箱的安装结构及转向齿轮箱的安装方法的车辆v的前部的发动机室1内的图。此外，以下，对驾驶员可操作的方向盘设置在车宽方向右方侧的车辆v也就是所谓的右方向盘的车辆v进行说明，但本发明并非限定于此。本发明也可适用于左方向盘的车辆。另外，在图1中，对于后述的加强筋33l,33r的构造，省略图示。
[0034]
在车辆v的发动机室1内，设置有：左前侧车架2l和右前侧车架2r(以下，称为前侧车架2l,2r)，其构成车身的一部分；前副车架3，其构成车身的一部分并安装在前侧车架2l,2r上；及，转向装置5，其安装在该前副车架3上。
[0035]
前侧车架2l,2r是柱形，并沿车辆前后方向延伸。前侧车架2l,2r沿车宽方向分开，并大致平行地设置。左前侧车架2l设置在车宽方向左方侧，右前侧车架2r设置在车宽方向右方侧。前副车架3架设在前侧车架2l,2r之间。另外，转向装置5在前侧车架2l,2r之间，由前副车架3支承。
[0036]
转向装置5，将由设置在车宽方向右方侧的驾驶座上的驾驶员所操作的方向盘(未图示)的旋转运动，转换成沿齿条轴(未图示)的车宽方向的运动，由此，使左右前轮朝行进方向转向。
[0037]
转向装置5具备：小齿轮轴51，其沿垂直方向延伸；齿轮箱52，其收容沿车宽方向延伸的齿条轴(未图示)和小齿轮轴51的前端部；棒状的佐拉杆53l和右拉杆53r，其分别经由未图示的联轴节而与齿条轴的两端部连结；左保护罩54l和右保护罩54r，其覆盖设置在这些齿条轴的两端部的联轴节。在拉杆53l,53r上，分别连结有左右前轮。
[0038]
齿轮箱52具备：圆筒形的齿轮箱主体55，其沿车宽方向延伸；左支架56l，其设置在齿轮箱主体55的车宽方向左方侧的左端部55l；右支架56r，其设置在齿轮箱主体55的车宽方向右方侧的右端部55r；中央支架56c，其在齿轮箱主体55之中沿车宽方向设置在两端部55l,55r之间；及，小齿轮轴支承部58，其在齿轮箱主体55之中沿车宽方向设置在右支架56r与中央支架56c之间。这些齿轮箱主体55、左支架56l、右支架56r、中央支架56c、以及小齿轮轴支承部58，例如由铝形成。
[0039]
齿轮箱主体55在其内部沿车宽方向可位移地支承未图示的齿条轴。小齿轮轴支承部58，在齿轮箱主体55之中设置在比齿条轴更靠近车辆前后方向前方侧。小齿轮轴支承部
58，在其内部可旋转地支承沿垂直方向延伸的小齿轮轴51的前端部。小齿轮轴51的前端部，在小齿轮轴支承部58和齿轮箱主体55的内部，与齿条轴啮合。更具体而言，小齿轮轴51的前端部，相对于齿条轴，沿车辆前后方向在前方侧啮合。因此，如果由驾驶员操作方向盘向小齿轮轴51输入转向力，小齿轮轴51将会旋转，齿条轴沿车宽方向朝左方侧或右方侧位移，由此，左右前轮转向。
[0040]
如上所述，在本实施方式中，对使小齿轮轴51的前端部沿车辆前后方向在前方侧与齿条轴啮合的情况进行说明，但本发明不限定于此。小齿轮轴的前端部也可以沿车辆前后方向在后方侧与齿条轴啮合。
[0041]
左支架56l是自齿轮箱主体55的左端部55l沿车辆前后方向朝前方侧延伸的臂形。换言之，左支架56l，相对于齿条轴，沿车辆前后方向朝小齿轮轴51侧延伸。在左支架56l的前端部，设置有作为圆筒形的第一安装部的左安装部57l。
[0042]
右支架56r是自齿轮箱主体55的右端部55r沿车辆前后方向朝前方侧延伸的臂形。换言之，右支架56r，相对于齿条轴，沿车辆前后方向朝小齿轮轴51侧延伸。在右支架56r的前端部，设置有作为圆筒形的第二安装部的右安装部57r。
[0043]
中央支架56c是自齿轮箱主体55沿车辆前后方向朝后方侧延伸的臂形。换言之，中央支架56c，相对于齿条轴，沿车辆前后方向朝小齿轮轴51的相反侧延伸。在中央支架56c的前端部，设置有作为圆筒形的第三安装部的中央安装部57c。
[0044]
齿轮箱主体55，在左安装部57l、右安装部57r、及中央安装部57c三个部分，利用未图示的紧固手段而固定在前副车架3上。在本实施方式中，对使用螺栓作为紧固手段的情况进行说明，但本发明不限定于此。
[0045]
如图1所示，左安装部57l和右安装部57r，设置在沿齿条轴的轴向即车宽方向分离的位置。中央安装部57c，沿车宽方向设置在左安装部57l与右安装部57r之间。另外，在平面图中，左安装部57l和右安装部57r，相对于齿条轴，沿车辆前后方向设置在前方侧(即，小齿轮轴51侧)，在平面图中，中央安装部57c，相对于齿条轴，沿车辆前后方向设置在后方侧(即，小齿轮轴51的相反侧)。
[0046]
图2是前副车架3的平面图。图3a是从车辆前后方向前方侧观察前副车架3的正面图，图3b是从车辆前后方向后方侧观察前副车架3的背面图。此外，在图2中，为了便于理解，对于转向装置的构成，仅图示左安装部57l、右安装部57r、及中央安装部57c。另外，在图2、图3a及图3b中，以虚线图示出由固定在前副车架3上的齿轮箱主体支承的齿条轴的轴线o。
[0047]
前副车架3是将构成上部的上部板件3a与构成下部的下部板件3b接合而形成。因此，前副车架3的内部是中空形。前副车架3具备：左侧前后部31l，其在车宽方向左侧沿车辆前后方向延伸；右侧前后部31r，其在车宽方向右侧沿车辆前后方向延伸；连结部32，其沿车宽方向延伸并连结两个前后部31l,31r；左加强筋33l，其设置在左侧前后部31l；及，右加强筋33r，其设置在右侧前后部31r。
[0048]
在连结部32的上表面之中的车宽方向的大致中央处，形成有中央座面34c，所述中央座面34c作为安装有齿轮箱主体的中央安装部57c的第三固定部。如图2所示，在平面图中，中央座面34c设置在连结部32的上表面之中的比齿条轴的轴线o更靠近车辆前后方向后方侧。
[0049]
左侧前后部31l，在左前侧车架2l的垂直方向下方侧沿车辆前后方向延伸，其中，
左前侧车架2l在车宽方向左侧沿车辆前后方向延伸。
[0050]
在左侧前后部31l的上表面之中的比齿条轴的轴线o更靠近车辆前后方向的前方侧，形成有左座面34l和左鼓出部35l，其中，左座面34l作为安装有齿轮箱主体的左安装部57l的第一固定部，左鼓出部35l作为安装在左前侧车架2l上的主安装部。左座面34l，在左侧前后部31l的上表面，以夹持齿条轴的轴线o的方式设置在中央座面34c的相反侧。在平面图中，左鼓出部35l，相对于左座面34l，是设置在车宽方向外侧且沿车辆前后方向稍微靠近前方侧。
[0051]
如图3a和图3b所示，左鼓出部35l向垂直方向上方侧凸形鼓出，在其前端部，形成有安装在左前侧车架2l上的第一左主座面36l和安装有左加强筋33l的端部的左副座面37l。左副座面37l，设置在比第一左主座面36l稍微靠近车宽方向内侧，即设置在沿车宽方向稍微靠近左座面34l侧。如图3所示，设置在左鼓出部35l的前端部的第一左主座面36l和左副座面37l，是比左座面34l、中央座面34c、及齿条轴的轴线o更靠近垂直方向的上方侧。
[0052]
另外，在左侧前后部31l的上表面之中的比齿条轴的轴线o更靠近车辆前后方向的后方侧，形成有安装在左前侧车架2l上的第二左主座面38l。如图3所示，第二左主座面38l是比第一左主座面36l和齿条轴的轴线o更靠近垂直方向的下方侧。左侧前后部31l，在夹持齿条轴的轴线o的车辆前后方向两侧的第一左主座面36l和第二左主座面38l，安装在左前侧车架2l上。
[0053]
右侧前后部31r，在右前侧车架2r的垂直方向下方侧沿车辆前后方向延伸，其中，右前侧车架2r在车宽方向右侧沿车辆前后方向延伸。
[0054]
在右侧前后部31r的上表面之中的比齿条轴的轴线o更靠近车辆前后方向的前方侧，形成有右座面34r和安装在右前侧车架2r上的右鼓出部35r，其中，右座面34r作为安装有齿轮箱主体的右安装部57r的第二固定部。右座面34r，在右侧前后部31r的上表面，以夹持齿条轴的轴线o的方式设置在中央座面34c的相反侧。在平面图中，右鼓出部35r，相对于右座面34r，是设置在车宽方向外侧且沿车辆前后方向稍微靠近前方侧。
[0055]
如图3a和图3b所示，右鼓出部35r向垂直方向上方侧凸形鼓出，在其前端部，形成有安装在右前侧车架2r上的第一右主座面36r和安装有右加强筋33r的端部的右副座面37r。右副座面37r，设置在比第一右主座面36r稍微靠近车宽方向内侧，即沿车宽方向设置在稍微靠近右座面34r侧。如图3所示，设置在右鼓出部35r的前端部的第一右主座面36r和右副座面37r的沿垂直方向的高度，与设置在左鼓出部35l的前端部的第一左主座面36l和左副座面37l的高度几乎相等。即，设置在右鼓出部35r的前端部的第一右主座面36r和右副座面37r，是比右座面34r、中央座面34c、及齿条轴的轴线o更靠近垂直方向的上方侧。
[0056]
另外，在右侧前后部31r的上表面之中的比齿条轴的轴线o更靠近车辆前后方向后方侧，形成有安装在右前侧车架2r上的第二右主座面38r。如图3所示，第二右主座面38r是比第一右主座面36r及齿条轴的轴线o更靠近垂直方向的下方侧。右侧前后部31r，在夹持齿条轴的轴线o的车辆前后方向两侧的第一右主座面36r和第二右主座面38r，安装在右前侧车架2r上。
[0057]
左加强筋33l沿车宽方向延伸，并将处于安装在左座面34l上的状态的左安装部57l与左鼓出部35l的前端部连结。更具体而言，左加强筋33l，在车宽方向外侧的端部331l处，利用未图示的螺栓固定在左鼓出部35l的左副座面37l，在车宽方向内侧的端部332l处，
利用未图示的螺栓固定在处于安装在左座面34l上的状态的左安装部57l上。如图3a所示，左副座面37l沿垂直方向比处于安装在左座面34l上的状态的左安装部57l高。因此，左加强筋33l随着自车宽方向外侧的端部331l朝向车宽方向内侧的端部332l向垂直方向下方侧倾斜。
[0058]
右加强筋33r沿车宽方向延伸，并将处于安装在右座面34r上的状态的右安装部57r与右鼓出部35r的前端部连结。更具体而言，右加强筋33r，在车宽方向外侧的端部331r处，利用未图示的螺栓固定在右鼓出部35r的右副座面37r，在车宽方向内侧的端部332r处，利用未图示的螺栓固定在处于安装在右座面34r上的状态的右安装部57r。如图3a所示，右副座面37r沿垂直方向比处于安装在右座面34r上的状态的右安装部57r高。因此，右加强筋33r随着自车宽方向外侧的端部331r朝向车宽方向内侧的端部332r向垂直方向下方侧倾斜。
[0059]
图4是沿图3b中的线iv-iv的剖面图，是用于说明中央安装部57c对于连结部32的紧固结构的图。如图4所示，中央安装部57c是在其中央形成有沿垂直方向延伸的通孔571c的圆筒形。在中央安装部57c的通孔571c内，压装有圆筒形的安装衬套59。
[0060]
安装衬套59具备：圆筒形的铁套圈591，其沿垂直方向延伸；及，橡胶部件592，其作为设置在该铁套圈591的外周面的圆筒形的弹性部件。橡胶部件592接合于铁套圈591的外周面。更具体而言，安装衬套59使用将铁套圈591铸入橡胶部件592内而制成的衬套。在橡胶部件592的两端部，分别设置有法兰部592a,592b。因此，在橡胶部件592的外周部，形成有在剖面视图中呈c字形的嵌合部592c。安装衬套59使橡胶部件592的嵌合部592c嵌合于中央安装部57c的通孔571c的内周部，由此，被压装在通孔571c内。
[0061]
中央安装部57c，将螺栓60插通至形成于安装衬套59的中央的通孔593内，进一步，将该螺栓60紧固于设置在上部板件3a之中的中央座面34c的背面的螺母61，由此，安装在中央座面34c上。即，中央安装部57c，经由安装衬套59的橡胶部件592，弹性固定在中央座面34c上。
[0062]
此外，铁套圈591和橡胶部件592沿螺栓60的轴线的长度几乎相等。另外，铁套圈591和橡胶部件592沿螺栓60的轴线的长度比中央安装部57c沿螺栓60的轴线的长度稍长。因此，如果将螺栓60紧固在螺母61上，安装衬套59的铁套圈591将会在其两个端面上与中央座面34c和螺栓60密接，并保持在中央座面34c和螺栓60之间。另外，在将螺栓60紧固在螺母61上的状态下，中央安装部57c不与螺栓60、中央座面34c及铁套圈591直接接触，而是经由安装衬套59的橡胶部件592与螺栓60、中央座面34c及铁套圈591接触。因此，传递给中央安装部57c的振动和中央安装部57c相对于螺栓60、中央座面34c、及铁套圈591的位移，被橡胶部件592吸收。
[0063]
图5是沿图3b中的线v-v的剖面图，是用于说明左安装部57l对于左侧前后部31l的紧固结构的图。此外，右安装部57r对于右侧前后部31r的紧固结构与左安装部57l对于左侧前后部31l的紧固结构几乎相同，因此，省略图示和详细的说明。
[0064]
如图5所示，左安装部57l是在其中央形成有沿垂直方向延伸的通孔571l的圆筒形。左安装部57l的下表面572l与左座面34l相接，左安装部57l的上表面573l与左加强筋33l的端部332l相接。左安装部57l和左加强筋33l的端部332l，自左加强筋33l侧朝通孔571内插通螺栓62，进一步，将该螺栓62紧固于设置在上部板件3a中的左座面34l的背面的螺母
63，由此，安装在左座面34l上。即，左安装部57l和左加强筋33l的端部332l与中央安装部57c不同，其在不经由弹性部件的情况下固定在左座面34l上。因此，左安装部57l和左加强筋33l的端部332l比中央安装部57c更刚性地固定在左座面34l上。此外，右安装部57r和右加强筋33r的端部332r也同样不经由弹性部件且比中央安装部57c更刚性地固定在右座面34r上。
[0065]
如上所述，转向装置5的齿轮箱52，分别在左安装部57l、右安装部57r、及中央安装部57c三个部分中，固定在前副车架3的左座面34l、右座面34r、及中央座面34c上。
[0066]
接着，对将转向装置5的齿轮箱52安装在前副车架3上的顺序进行说明。齿轮箱52，首先将左安装部57l和右安装部57r以及左加强筋33l和右加强筋33r，如上所述地刚性地固定在左座面34l和右座面34r上之后，将中央安装部57c如上所述地经由具备橡胶部件592的安装衬套59固定在中央座面34c上，由此，安装在前副车架3上。
[0067]
此外，对于固定左安装部57l和右安装部57r的顺序，如本实施方式所述，在为右方向盘的车辆的情况下，优选的是，将比较靠近小齿轮轴支承部58的右安装部57r先固定在右座面34r上之后，再将左安装部57l固定在左座面34l上，但本发明不限定于此。左安装部57l和右安装部57r可以同时固定在左座面34l和右座面34r上，也可以先将左安装部57l固定在左座面34l上之后，再将右安装部57r固定在右座面34r上。另外，在为左方向盘车辆的情况下，优选的是，先将比较靠近小齿轮轴支承部的左安装部固定在左座面上之后，再将右安装部固定在右座面上。
[0068]
根据本实施方式的转向齿轮箱的安装结构及安装方法，起到以下的效果。
[0069]
(1)在本实施方式中，将设置在沿齿条轴的轴向分离的位置的左安装部57l和右安装部57r，比中央安装部57c更刚性地固定在前副车架3上，由此，能够减小左右转向时齿轮箱52相对于车身的沿轴向的位移量的差，甚至还能够减小在左右转向时的响应性的差异。另外，在本实施方式中，将齿轮箱52在左安装部57l、右安装部57r、及中央安装部57c三个部分固定在前副车架3上，由此，能够抑制以穿过左安装部57l和右安装部57r的轴线为中心的齿轮箱52相对于车身的旋转。此外，在本实施方式中，由于中央安装部57c沿轴向设置在左安装部57l与右安装部57r之间，因此，能够降低因弹性固定中央安装部57c而对在左右转向时的响应性的差异的影响。
[0070]
对此，在本实施方式中，将刚性固定在前副车架3上的左安装部57l和右安装部57r设置在沿轴向分离的位置，由此，能够确保在将左安装部57l和右安装部57r固定在前副车架3时，在前副车架3侧的较大的弹性变形量。因此，由于在利用螺栓将左安装部57l和右安装部57r固定在前副车架3上时，可以使前副车架3侧弹性变形以消除因制造时的偏差而引起的浮动，因此，能够在不提高螺栓的轴向力的情况下，将左安装部57l和右安装部57r固定在前副车架3上。此外，中央安装部57c与左安装部57l之间的距离和中央安装部57c与右安装部57r之间的距离，小于左安装部57l与右安装部57r之间的距离，因此，在将中央安装部57c固定在前副车架3上时的前副车架3侧的弹性变形量，小于在将左安装部57l和右安装部57r固定在前副车架3上时的前副车架3侧的弹性变形量。对此，在本实施方式中，将中央安装部57c经由具备橡胶部件592的安装衬套59固定在前副车架3上，由此，可以在不提高螺栓的轴向力的情况下，消除由制造时的偏差而引起的浮动。
[0071]
(2)在本实施方式中，在不经由弹性部件的情况下，将左安装部57l和右安装部57r
固定在前副车架3上，由此，能够比中央安装部57c更刚性地固定左安装部57l和右安装部57r，并降低弹性部件所花的成本。
[0072]
(3)在本实施方式中，将刚性固定的左安装部57l和右安装部57r，相对于齿条轴，沿车辆前后方向设置在小齿轮轴51侧，由此，可以抑制小齿轮轴51的位移。因此，能够进一步提高轮胎对于转向力的响应性，还能够容易地将轮胎反作用力等传递给方向盘。另外，在本实施方式中，以夹持齿条轴的方式将中央安装部57c设置在左安装部57l和右安装部57r的相反侧，由此，可以确保穿过左安装部57l和右安装部57r的轴线和中央安装部57c沿车辆前后方向的较大的距离，因此，能够更有效地抑制以该轴线为中心的齿轮箱52相对于前副车架3的旋转。
[0073]
(4)在本实施方式中，在容易支承在前副车架3中沿车辆前后方向的负荷的左侧前后部31l和右侧前后部31r，设置刚性固定有左安装部57l和右安装部57r的左座面34l和右座面34r，由此，能够提高前副车架3对齿轮箱52的支承刚性。另外，在本实施方式中，将与左安装部57l和右安装部57r相比不要求支承刚性的中央安装部57c，固定在设置于连结左侧前后部31l与右侧前后部31r的连结部32的中央座面34c上，由此，能够提高齿轮箱52的配置自由度。
[0074]
(5)在本实施方式中，将车身分为安装有齿轮箱52的前副车架3和安装有该前副车架3的前侧车架2l,2r。另外，在本实施方式中，利用左加强筋33l将处于安装在左座面34l上的状态的左安装部57l与安装在左前侧车架2l上左鼓出部35l连结，利用右加强筋33r连结处于安装在右座面34r上的状态的右安装部57r和安装在右前侧车架2r上的右鼓出部35r。由此，可进一步提高车架2l,2r,3对齿轮箱52的支承刚性，因此，能够进一步提高左右转向时的响应性。
[0075]
(6)在本实施方式中，在将左安装部57l和右安装部57r固定在前副车架3之后，再将中央安装部57c固定在前副车架3上。如上所述，左安装部57l和右安装部57r设置在沿轴向分离的位置。因此，在将中央安装部57c固定在前副车架3上之前，将左安装部57l和右安装部57r固定在前副车架3上，由此，可以确保将左安装部57l和右安装部57r固定在前副车架3上时的前副车架3侧的较大的弹性变形量，因此，能够在不提高螺栓的轴向力的情况下，将左安装部57l和右安装部57r固定在前副车架3上。另外，最后固定中央安装部57c，由此，虽然中央安装部57c和前副车架3的中央座面34c之间的间隙趋于增大，但在本实施方式中，将该中央安装部57c弹性固定在前副车架3上，由此，能够在不提高螺栓的轴向力的情况下，将中央安装部57c固定在前副车架3上。
[0076]
以上，对本发明的一实施方式进行了说明，但本发明不限定于此。也可以在本发明的主旨的范围内适当变更细节的构造。
[0077]
附图标记
[0078]
v 车辆
[0079]
1 发动机室
[0080]
2l 左前侧车架(车身、主车架)
[0081]
2r 右前侧车架(车身、主车架)
[0082]
3 前副车架(车身、副车架)
[0083]
31l 左侧前后部(第一前后部)
[0084]
31r 右侧前后部(第二前后部)
[0085]
32 连结部
[0086]
33l 左加强筋(加强筋)
[0087]
33r 右加强筋(加强筋)
[0088]
34l 左座面(第一固定部)
[0089]
34r 右座面(第二固定部)
[0090]
34c 中央座面(第三固定部)
[0091]
35l 左鼓出部(主安装部)
[0092]
35r 右鼓出部(主安装部)
[0093]
5 转向装置
[0094]
51 小齿轮轴
[0095]
52 齿轮箱
[0096]
55 齿轮箱主体
[0097]
56l 左支架
[0098]
56r 右支架
[0099]
56c 中央支架
[0100]
57l 左安装部(第一安装部)
[0101]
57r 右安装部(第二安装部)
[0102]
57c 中央安装部(第三安装部)
[0103]
58 小齿轮轴支承部
[0104]
59 安装衬套
[0105]
591 铁套圈
[0106]
592 橡胶部件(弹性部件)