一种层叠型rgv送料小车
技术领域
1.本发明涉及rgv机械技术领域，尤其涉及一种层叠型rgv送料小车。
背景技术：
2.随着自动化物流系统和自动化仓库的发展，rgv小车随之产生，rgv小车可用于各类高密度储存方式的仓库，小车通道可设计任意长，可提高整个仓库储存量，并且在操作时无需叉车驶入巷道，使其安全性会更高。在利用叉车无需进入巷道的优势，配合小车在巷道中的快速运行，有效提高仓库的运行效率。rgv小车可以十分方便地与其他物流系统实现自动连接，如出/入库站台、各种缓冲站、输送机、升降机和机器人等，按照计划进行物料的输送。另外，它无需人员操作，运行速度快。因而显著降低了仓库管理人员的工作量，提高了劳动生产率，同时穿梭车的应用可使物流系统变得非常简捷。
3.针对现有技术中rgv小车送料过程中遇到较高的货架无法实现输送货物，在输送货物遇到货架不同的角度时，通常rgv小车需要快速运作，小车在环形轨道的拐弯处具有较大的向心力使得小车易偏离轨道的。
技术实现要素：
4.为了克服现有技术中rgv小车送料过程中遇到较高的货架无法实现输送货物，通常rgv小车需要快速运具有较大的向心力使得小车偏离轨道的缺点，本发明的技术问题是：提供rgv小车多层送料转向移动装置。
5.本发明的技术方案为：一种层叠型rgv送料小车，包括rgv小车，还包括第一支撑架、第一电机、第一底座、第一凹型卡柱、三角形板、轴承、支撑柱、载货盘、第二底座、第二凹型卡柱、电动伸缩杆、凸型卡柱和铰接座，rgv小车内固定连接有第一支撑架，第一支撑架内安装有第一电机，rgv小车上侧固定连接有第一底座，第一底座上侧固定连接有第一凹型卡柱，第一底座上侧转动连接有三角形板，三角形板下侧转动连接有轴承，轴承与第一底座转动连接，第一电机输出轴穿过rgv小车和第一底座与三角形板固定连接，三角形板上侧固定连接有支撑柱，支撑柱上端固定连接有载货盘，第二底座上侧固定连接有第二凹型卡柱，第二底座下侧固定连接有铰接座，铰接座内铰接有电动伸缩杆，电动伸缩杆可翻转与第二底座底部平直状态，电动伸缩杆另一端固定连接有凸型卡柱，凸型卡柱可以插入第一凹型卡柱内，快速安装凸型卡柱与第一凹型卡柱配合，可叠加多层送料装置，第一电机转动调节载货盘的角度，载货盘带动货物对不同角度的货架内放置货物。
6.优选地，还包括传送机，传送机安装在载货盘内，传送机包括第二支撑架、圆环、第一弹簧、电动托辊一、托辊二和传送带，第二支撑架的四端固定连接有圆环和第一弹簧，圆环内转动连接有电动托辊一和托辊二，电动托辊一和托辊二上饶有传送带，第一弹簧另一端安装在载货盘内。
7.优选地，还包括升降机构，传送机的第二支撑架与载货盘滑动连接，升降机构设置于传送机下方，升降机构包括第二电机、第一圆盘、滚动圆球、第二圆盘和轨迹，三角形板上
侧安装有第二电机，第二电机输出轴上固定连接有第一圆盘，第一圆盘上侧固定连接有滚动圆球，第一圆盘上转动连接有第二圆盘，第二圆盘内设置有轨迹，第二圆盘上侧固定连接第二支撑架。
8.优选地，倾斜机构包括c型凸块、l型架、第二凸块、第二转轴和h型架，第一圆盘下端固定连接有c型凸块，三角形板上侧固定连接有h型架，h型架上端转动连接有第二转轴，第二转轴转动连接有l型架，l型架左侧固定连接有第二凸块，l型架右侧与第二支撑架连接，c型凸块与第二凸块配合时l型架与第二支撑架右侧向上倾斜。
9.优选地，还包括翻板、扭簧和第一转轴，载货盘左侧固定连接有第一转轴，第一转轴上转动连接有翻板，第一转轴上固定连接有扭簧，扭簧的另一侧固定连接在翻板上。
10.优选地，还包括第一凸块、滑杆、c型架、导向架、支撑块、第二弹簧和第三支撑架，第一圆盘外围固定连接有第一凸块，三角形板上侧固定连接有导向架，导向架内滑动连接有滑杆，滑杆左侧固定连接有支撑块，滑杆右侧固定连接有c型架，三角形板上侧固定连有第三支撑架，第三支撑架连接有第二弹簧，第二弹簧另一侧与滑杆和c型架连接，第一凸块与c型架配合时滑杆带动支撑块向左侧移动支撑翻板。
11.优选地，还包括齿条、齿轮、第四支撑架、第三转轴、绕线轴、钢丝绳、第五支撑架、第一滑轮、第六支撑架和第二滑轮，滑杆上侧固定连接有齿条，三角形板上侧固定连接有第四支撑架，第四支撑架上侧转动连接有第三转轴，第三转轴一端固定连接有齿轮，齿轮与齿条啮合，第三转轴中部固定连接有绕线轴，载货盘左侧固定连接有第六支撑架，第六支撑架内转动连接有第二滑轮，翻板中部固定连接有第五支撑架，第五支撑架内转动连接有第一滑轮，绕线轴上固定连接有钢丝绳，钢丝绳另一端连接在翻板，钢丝绳与第二滑轮和第一滑轮转动连接。
12.优选地，还包括钢片卡扣，第二底座下侧固定连接有钢片卡扣。
13.优选地，还包括挡板，载货盘上固定连接有挡板，输送时防止货物掉落。
14.本发明的有益效果：1、通过凸型卡柱可快速插入第一凹型卡柱内，便于安装，根据货物需求可叠加多层送料装置，实现任意叠加多层送料装置功能，第一电机转动可调节载货盘转动，载货盘带动货物对不同角度的货架内放置货物，提高工作效率；2、通过升降机构带动第二支撑架向上滑动时货物脱离载货盘，使货物重心受力在传送带上，便于传送带输送货物；3、通过倾斜机构带动第二支撑架、传送带和货物倾斜，便于传送带将货物快速输送到货架内，提高效率；4、通过在货物运输时翻板起到遮挡防止货物掉落效果，再输送货物时翻板转动还可以与载货盘配合成斜坡，便于货物快速的滑入到货架内；5、通过第一凸块与c型架配合时滑杆带动支撑块向左侧移动接触翻板，货物再翻板上滑动时，支撑块倾斜角度正好与翻板倾斜角度对应支撑着翻板；6、通过钢丝绳拉动翻板实现自动翻转功能，可形成斜坡便于货物快速进入货架；7、通过钢片卡扣可快速的将电动伸缩杆卡入到钢片卡扣内，便于下侧安装。
附图说明
15.图1为本发明的立体结构示意图；图2为本发明的剖立体面结构示意图；图3为本发明第一凹型卡柱和第二底座的结构示意图；图4为本发明安装机构的结构示意图；图5为本发明载货盘和第二支撑架的结构示意图；图6为本发明第二支撑架和传送带的结构示意图；图7为本发明支撑机构和载货盘的结构示意图；图8为本发明升降机构和载货盘的结构示意图；图9为本发明轨迹的结构示意图；图10为本发明升降机构动力部分的结构示意图；图11为本发明升降机构和第二支撑架的结构示意图；图12为本发明升降机构和倾斜机构的结构示意图；图13为本发明滑动支撑机构的结构示意图；图14为本发明翻板机构放大的结构示意图；图15为本发明支撑架机构的结构示意图；图16为本发明翻转机构的结构示意图。
16.图中零部件名称及序号：1、rgv小车，2、第一支撑架，3、第一电机，4、第一底座，401、第一凹型卡柱，5、三角形板，501、轴承，502、支撑柱，6、第二电机，7、第一圆盘，701、c型凸块，702、第一凸块，703、滚动圆球，8、第二圆盘，801、轨迹，9、第二支撑架，901、圆环，902、第一弹簧，10、载货盘，1001、翻板，1002、第一转轴，1003、扭簧，11、电动托辊一，1101、托辊二，12、传送带，13、l型架，1301、第二凸块，1302、第二转轴，1303、h型架，14、滑杆，1401、c型架，1402、导向架，1403、支撑块，1404、第二弹簧，1405、第三支撑架，15、齿条，1501、齿轮，1502、第四支撑架，1503、第三转轴，1504、绕线轴，1505、钢丝绳，1506、第五支撑架，1507、第一滑轮，1508、第六支撑架，1509、第二滑轮，16、挡板，17、第二底座，1701、第二凹型卡柱、18、电动伸缩杆，19、凸型卡柱，20、铰接座，21、钢片卡扣。
具体实施方式
17.下面结合附图和实施例对本发明进一步地进行说明。
18.实施例1一种层叠型rgv送料小车，如图1、图2、图3、图4所示包括rgv小车1、第一支撑架2、第一电机3、第一底座4、第一凹型卡柱401、三角形板5、轴承501、支撑柱502、载货盘10、第二底座17、第二凹型卡柱1701、电动伸缩杆18、凸型卡柱19和铰接座20，rgv小车1内固定连接有第一支撑架2，第一支撑架2内安装有第一电机3，rgv小车1上侧固定连接有第一底座4，第一底座4上侧对称固定连接有三个第一凹型卡柱401，第一底座4上侧转动连接有三角形板5，三角形板5下侧转动连接有轴承501，轴承501与第一底座4转动连接，第一电机3输出轴穿过rgv小车1和第一底座4与三角形板5固定连接，三角形板5上侧对称固定连接有三个支撑柱502，三个支撑柱502上端固定连接有载货盘10，第二底座17上侧固定连接有三个第二凹型卡柱1701，第二底座17下侧对称固定连接有三个铰接座20，三个铰接座20内铰接有三个
电动伸缩杆18，三个电动伸缩杆18可翻转与第二底座17底部平直状态，三个电动伸缩杆18另一端分别固定连接三个有凸型卡柱19，三个凸型卡柱19可以插入三个第一凹型卡柱401内，可快速安装凸型卡柱19与第一凹型卡柱401配合，叠加多层送料装置，第一电机3转动调节载货盘10的角度，载货盘10带动货物对不同角度的货架内放置货物。
19.rgv小车1输送货物前，需要先把货物放入载货盘10内，货物放置完成时，启动第一电机3调节货物与货架对应的位置，第一电机3输出轴带动三角形板5转动，三角形板5带动轴承501再第一底座4内转动，三角形板5带动支撑柱502和载货盘10转动与不同角度货架放置货物，往高层货架输送货物时通过人工转动电动伸缩杆18，此时电动伸缩杆18处于折叠状态，当电动伸缩杆18与铰接座20凸出部位处于平直状态时，移动第二底座17与第一底座4上下垂直状态，此时向下移动第二底座17带动凸型卡柱19向下插入到第一凹型卡柱401内，第一凹型卡柱401与凸型卡柱19配合起到支撑固定作用，第二层送料组装完成时，控制电动伸缩杆18带动第二底座17向上移动，第二底座17与载货盘10距离足够放入货物时，停止电动伸缩杆18，进行输送工作，通过第一凹型卡柱401与凸型卡柱19配合可以快速叠加多层送料装置。
20.实施例2在实施例1的基础之上，如图5、图6、图7、所示，还包括传送机构，传送机构安装在载货盘10内，传送机构包括第二支撑架9、圆环901、第一弹簧902、电动托辊一11、托辊二1101和传送带12，第二支撑架9的四端固定连接有圆环901和第一弹簧902，圆环901内转动连接有电动托辊一11和托辊二1101，电动托辊一11和托辊二1101上饶有传送带12，第一弹簧902另一端安装在载货盘10内。
21.载货盘10中部设置于空心状态，传送带12与载货盘10呈水平状态，因此货物也会在传送带12的上侧，载货盘10转动时带动第二支撑架9、电动托辊一11、托辊二1101和传送带12转动，随之货物在传送带12上转动与货架对应的位置时，停止第一电机3，启动电动托辊一11，电动托辊一11转动带动传送带12转动，传送带12带动托辊二1101转动，货物随着传送带12向货架内移动，货物移动到货架内时，停止电动托辊一11，随之传送带12和托辊二1101停止转动。
22.实施例3在实施例1的基础之上，如图8、图9、图10、图11所示，还包括升降机构，传送机的第二支撑架9与载货盘10滑动连接，升降机构设置于传送机下方，升降机构包括第二电机6、第一圆盘7、滚动圆球703、第二圆盘8和轨迹801，三角形板5上侧安装有第二电机6，第二电机6输出轴上固定连接有第一圆盘7，第一圆盘7上侧对称固定连接有两个滚动圆球703，第一圆盘7上转动连接有第二圆盘8，第二圆盘8内设置有轨迹801，第二圆盘8上侧固定连接第二支撑架9。
23.将货物输送时，先启动第二电机6，第二电机6输出轴带动第一圆盘7，第一圆盘7带动两个滚动圆球703转动，两个滚动圆球703在第二圆盘8内转动，此时两个滚动圆球703处于再轨迹801的凹槽内，当两个滚动圆球703转动时脱离轨迹801凹槽内，向上顶起第二圆盘8，第二圆盘8带动第二支撑架9、圆环901、电动托辊一11、托辊二1101和传送带12在载货盘10内向上滑动，使货物脱离载货盘10，第二支撑架9向上滑动的同时拉伸第一弹簧902，当货物输送完成时，此时两个滚动圆球703转动于轨迹801的凹槽内，同时第二圆盘8带动第二支
撑架9、圆环901和第一弹簧902复位，停止第二电机6，货物脱离载货盘10，使货物重心受力在传送带上，便于传送带输送货物。
24.在实施例2的基础之上，如图12所示，倾斜机构包括c型凸块701、l型架13、第二凸块1301、第二转轴1302和h型架1303，第一圆盘7下端固定连接有c型凸块701，三角形板5上侧固定连接有h型架1303，h型架1303上端转动连接有第二转轴1302，第二转轴1302转动连接有l型架13，l型架13左侧固定连接有第二凸块1301，l型架13右侧与第二支撑架9连接，c型凸块701与第二凸块1301配合时l型架13与第二支撑架9右侧向上倾斜。
25.在向上滑动过程中，第一圆盘7带动c型凸块701转动，c型凸块701转动时与第二凸块1301接触时下压第二凸块1301，第二凸块1301带动l型架13向下侧移动，l型架13中部在第二转轴1302内转动，l型架13的另一侧带动第二支撑架9的右侧向上倾斜，第二支撑架9同时拉伸右侧的第一弹簧902向上移动，因此托辊二1101和传送带12向上倾斜输送货物，当货物输送完成时，c型凸块701脱离第二凸块1301，l型架13带动第二支撑架9和第一弹簧902、托辊二1101、传送带12复位，传送带12向上倾斜输送货物时可快速进入货架内的效果。
26.如图13、图14所示，还包括翻板1001、扭簧1003和第一转轴1002，载货盘10左侧对称固定连接有两个第一转轴1002，两个第一转轴1002上转动连接有翻板1001，两个第一转轴1002上固定连接有两个扭簧1003，两个扭簧1003的另一侧分别固定连接在翻板1001上。
27.在往载货盘10放入货物时，翻板1001此时处于遮挡货物防止掉落，传送带12输送货物时，向左侧转动翻板1001，翻板1001向下倾斜与载货盘10组成一个斜坡，翻板1001转动时扭动两个扭簧1003，此时货物沿着斜坡滑入再货架内，货物输送完成时，货物不再受力于翻板1001，两个扭簧1003带动翻板1001复位，货物运输时翻板1001可以防止货物掉落，翻板1001还可以倾斜便于货物滑入到货架内。
28.如图13、图15所示，还包括第一凸块702、滑杆14、c型架1401、导向架1402、支撑块1403、第二弹簧1404和第三支撑架1405，第一圆盘7外围固定连接有第一凸块702，三角形板5上侧对称固定连接有两个导向架1402，两个导向架1402内滑动连接有两个滑杆14，两个滑杆14左侧固定连接有两个支撑块1403，两个滑杆14右侧固定连接有c型架1401，三角形板5上侧固定连有两个第三支撑架1405，两个第三支撑架1405连接有两个第二弹簧1404，两个第二弹簧1404另一侧与滑杆14和c型架1401连接，第一凸块702与c型架1401配合时滑杆14带动支撑块1403向左侧移动支撑翻板1001。
29.当第二电机6带动第一圆盘7转动，第一圆盘7带动第一凸块702转动，第一凸块702转动时与c型架1401接触，第一凸块702转动向左侧挤压c型架1401，c型架1401带动两个滑杆14再两个导向架1402内向左侧滑动，随之两个支撑块1403也向左侧移动，同时拉伸两个第二弹簧1404，翻板1001转动向下倾斜与两个支撑块1403接触，此时两个支撑块1403支撑翻板1001，当第一凸块702转动脱离c型架1401时，两个第二弹簧1404带动c型架1401、两个滑杆14和两个支撑块1403复位，两个支撑块1403起到支撑翻板1001效果。
30.如图13、图16所示，还包括齿条15、齿轮1501、第四支撑架1502、第三转轴1503、绕线轴1504、钢丝绳1505、第五支撑架1506、第一滑轮1507、第六支撑架1508和第二滑轮1509，两个滑杆14上侧对称固定连接有两个齿条15，三角形板5上侧对称固定连接有两个第四支撑架1502，两个第四支撑架1502上侧转动连接有第三转轴1503，第三转轴1503两端固定连接有齿轮1501，齿轮1501与齿条15啮合，第三转轴1503中部固定连接有绕线轴1504，载货盘
10左侧固定连接有第六支撑架1508，第六支撑架1508内转动连接有第二滑轮1509，翻板1001中部固定连接有第五支撑架1506，第五支撑架1506内转动连接有第一滑轮1507，绕线轴1504上固定连接有钢丝绳1505，钢丝绳1505另一端连接再翻板1001，钢丝绳1505与第二滑轮1509和第一滑轮1507转动连接。
31.当滑杆14向左侧移动时齿条15也随之移动，齿条15向左侧移动带动齿轮1501顺时针转动，齿轮1501带动第三转轴1503和绕线轴1504转动，绕线轴1504转动缠绕钢丝绳1505，钢丝绳1505带动翻板1001转动向下倾斜，同时钢丝绳1505再第一滑轮1507和第二滑轮1509内滑动，钢丝绳1505带动翻板1001与支撑块1403接触，当第二弹簧1404带动滑杆14向右侧复位时，齿条15也向右侧移动带动齿轮1501逆时针转动，齿轮1501带动第三转轴1503和绕线轴1504逆时针转动，此时钢丝绳1505不再对翻板1001有牵引力，扭簧1003带动翻板1001和钢丝绳1505复位，同时滑杆14带动齿条15复位，通过齿条15、齿轮1501、钢丝绳1505、扭簧1003可以自动翻转功能。
32.如图4所示，还包括钢片卡扣21，第二底座17下侧对称固定连接有三个钢片卡扣21；在电动伸缩杆18翻转时卡入钢片卡扣21内固定电动伸缩杆18，实现快速折叠，方便下次安装。
33.如图3所示，还包括挡板16，载货盘10上固定连接有挡板16，输送时防止货物掉落。
34.以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
技术领域
1.本发明涉及rgv机械技术领域，尤其涉及一种层叠型rgv送料小车。
背景技术：
2.随着自动化物流系统和自动化仓库的发展，rgv小车随之产生，rgv小车可用于各类高密度储存方式的仓库，小车通道可设计任意长，可提高整个仓库储存量，并且在操作时无需叉车驶入巷道，使其安全性会更高。在利用叉车无需进入巷道的优势，配合小车在巷道中的快速运行，有效提高仓库的运行效率。rgv小车可以十分方便地与其他物流系统实现自动连接，如出/入库站台、各种缓冲站、输送机、升降机和机器人等，按照计划进行物料的输送。另外，它无需人员操作，运行速度快。因而显著降低了仓库管理人员的工作量，提高了劳动生产率，同时穿梭车的应用可使物流系统变得非常简捷。
3.针对现有技术中rgv小车送料过程中遇到较高的货架无法实现输送货物，在输送货物遇到货架不同的角度时，通常rgv小车需要快速运作，小车在环形轨道的拐弯处具有较大的向心力使得小车易偏离轨道的。
技术实现要素：
4.为了克服现有技术中rgv小车送料过程中遇到较高的货架无法实现输送货物，通常rgv小车需要快速运具有较大的向心力使得小车偏离轨道的缺点，本发明的技术问题是：提供rgv小车多层送料转向移动装置。
5.本发明的技术方案为：一种层叠型rgv送料小车，包括rgv小车，还包括第一支撑架、第一电机、第一底座、第一凹型卡柱、三角形板、轴承、支撑柱、载货盘、第二底座、第二凹型卡柱、电动伸缩杆、凸型卡柱和铰接座，rgv小车内固定连接有第一支撑架，第一支撑架内安装有第一电机，rgv小车上侧固定连接有第一底座，第一底座上侧固定连接有第一凹型卡柱，第一底座上侧转动连接有三角形板，三角形板下侧转动连接有轴承，轴承与第一底座转动连接，第一电机输出轴穿过rgv小车和第一底座与三角形板固定连接，三角形板上侧固定连接有支撑柱，支撑柱上端固定连接有载货盘，第二底座上侧固定连接有第二凹型卡柱，第二底座下侧固定连接有铰接座，铰接座内铰接有电动伸缩杆，电动伸缩杆可翻转与第二底座底部平直状态，电动伸缩杆另一端固定连接有凸型卡柱，凸型卡柱可以插入第一凹型卡柱内，快速安装凸型卡柱与第一凹型卡柱配合，可叠加多层送料装置，第一电机转动调节载货盘的角度，载货盘带动货物对不同角度的货架内放置货物。
6.优选地，还包括传送机，传送机安装在载货盘内，传送机包括第二支撑架、圆环、第一弹簧、电动托辊一、托辊二和传送带，第二支撑架的四端固定连接有圆环和第一弹簧，圆环内转动连接有电动托辊一和托辊二，电动托辊一和托辊二上饶有传送带，第一弹簧另一端安装在载货盘内。
7.优选地，还包括升降机构，传送机的第二支撑架与载货盘滑动连接，升降机构设置于传送机下方，升降机构包括第二电机、第一圆盘、滚动圆球、第二圆盘和轨迹，三角形板上
侧安装有第二电机，第二电机输出轴上固定连接有第一圆盘，第一圆盘上侧固定连接有滚动圆球，第一圆盘上转动连接有第二圆盘，第二圆盘内设置有轨迹，第二圆盘上侧固定连接第二支撑架。
8.优选地，倾斜机构包括c型凸块、l型架、第二凸块、第二转轴和h型架，第一圆盘下端固定连接有c型凸块，三角形板上侧固定连接有h型架，h型架上端转动连接有第二转轴，第二转轴转动连接有l型架，l型架左侧固定连接有第二凸块，l型架右侧与第二支撑架连接，c型凸块与第二凸块配合时l型架与第二支撑架右侧向上倾斜。
9.优选地，还包括翻板、扭簧和第一转轴，载货盘左侧固定连接有第一转轴，第一转轴上转动连接有翻板，第一转轴上固定连接有扭簧，扭簧的另一侧固定连接在翻板上。
10.优选地，还包括第一凸块、滑杆、c型架、导向架、支撑块、第二弹簧和第三支撑架，第一圆盘外围固定连接有第一凸块，三角形板上侧固定连接有导向架，导向架内滑动连接有滑杆，滑杆左侧固定连接有支撑块，滑杆右侧固定连接有c型架，三角形板上侧固定连有第三支撑架，第三支撑架连接有第二弹簧，第二弹簧另一侧与滑杆和c型架连接，第一凸块与c型架配合时滑杆带动支撑块向左侧移动支撑翻板。
11.优选地，还包括齿条、齿轮、第四支撑架、第三转轴、绕线轴、钢丝绳、第五支撑架、第一滑轮、第六支撑架和第二滑轮，滑杆上侧固定连接有齿条，三角形板上侧固定连接有第四支撑架，第四支撑架上侧转动连接有第三转轴，第三转轴一端固定连接有齿轮，齿轮与齿条啮合，第三转轴中部固定连接有绕线轴，载货盘左侧固定连接有第六支撑架，第六支撑架内转动连接有第二滑轮，翻板中部固定连接有第五支撑架，第五支撑架内转动连接有第一滑轮，绕线轴上固定连接有钢丝绳，钢丝绳另一端连接在翻板，钢丝绳与第二滑轮和第一滑轮转动连接。
12.优选地，还包括钢片卡扣，第二底座下侧固定连接有钢片卡扣。
13.优选地，还包括挡板，载货盘上固定连接有挡板，输送时防止货物掉落。
14.本发明的有益效果：1、通过凸型卡柱可快速插入第一凹型卡柱内，便于安装，根据货物需求可叠加多层送料装置，实现任意叠加多层送料装置功能，第一电机转动可调节载货盘转动，载货盘带动货物对不同角度的货架内放置货物，提高工作效率；2、通过升降机构带动第二支撑架向上滑动时货物脱离载货盘，使货物重心受力在传送带上，便于传送带输送货物；3、通过倾斜机构带动第二支撑架、传送带和货物倾斜，便于传送带将货物快速输送到货架内，提高效率；4、通过在货物运输时翻板起到遮挡防止货物掉落效果，再输送货物时翻板转动还可以与载货盘配合成斜坡，便于货物快速的滑入到货架内；5、通过第一凸块与c型架配合时滑杆带动支撑块向左侧移动接触翻板，货物再翻板上滑动时，支撑块倾斜角度正好与翻板倾斜角度对应支撑着翻板；6、通过钢丝绳拉动翻板实现自动翻转功能，可形成斜坡便于货物快速进入货架；7、通过钢片卡扣可快速的将电动伸缩杆卡入到钢片卡扣内，便于下侧安装。
附图说明
15.图1为本发明的立体结构示意图；图2为本发明的剖立体面结构示意图；图3为本发明第一凹型卡柱和第二底座的结构示意图；图4为本发明安装机构的结构示意图；图5为本发明载货盘和第二支撑架的结构示意图；图6为本发明第二支撑架和传送带的结构示意图；图7为本发明支撑机构和载货盘的结构示意图；图8为本发明升降机构和载货盘的结构示意图；图9为本发明轨迹的结构示意图；图10为本发明升降机构动力部分的结构示意图；图11为本发明升降机构和第二支撑架的结构示意图；图12为本发明升降机构和倾斜机构的结构示意图；图13为本发明滑动支撑机构的结构示意图；图14为本发明翻板机构放大的结构示意图；图15为本发明支撑架机构的结构示意图；图16为本发明翻转机构的结构示意图。
16.图中零部件名称及序号：1、rgv小车，2、第一支撑架，3、第一电机，4、第一底座，401、第一凹型卡柱，5、三角形板，501、轴承，502、支撑柱，6、第二电机，7、第一圆盘，701、c型凸块，702、第一凸块，703、滚动圆球，8、第二圆盘，801、轨迹，9、第二支撑架，901、圆环，902、第一弹簧，10、载货盘，1001、翻板，1002、第一转轴，1003、扭簧，11、电动托辊一，1101、托辊二，12、传送带，13、l型架，1301、第二凸块，1302、第二转轴，1303、h型架，14、滑杆，1401、c型架，1402、导向架，1403、支撑块，1404、第二弹簧，1405、第三支撑架，15、齿条，1501、齿轮，1502、第四支撑架，1503、第三转轴，1504、绕线轴，1505、钢丝绳，1506、第五支撑架，1507、第一滑轮，1508、第六支撑架，1509、第二滑轮，16、挡板，17、第二底座，1701、第二凹型卡柱、18、电动伸缩杆，19、凸型卡柱，20、铰接座，21、钢片卡扣。
具体实施方式
17.下面结合附图和实施例对本发明进一步地进行说明。
18.实施例1一种层叠型rgv送料小车，如图1、图2、图3、图4所示包括rgv小车1、第一支撑架2、第一电机3、第一底座4、第一凹型卡柱401、三角形板5、轴承501、支撑柱502、载货盘10、第二底座17、第二凹型卡柱1701、电动伸缩杆18、凸型卡柱19和铰接座20，rgv小车1内固定连接有第一支撑架2，第一支撑架2内安装有第一电机3，rgv小车1上侧固定连接有第一底座4，第一底座4上侧对称固定连接有三个第一凹型卡柱401，第一底座4上侧转动连接有三角形板5，三角形板5下侧转动连接有轴承501，轴承501与第一底座4转动连接，第一电机3输出轴穿过rgv小车1和第一底座4与三角形板5固定连接，三角形板5上侧对称固定连接有三个支撑柱502，三个支撑柱502上端固定连接有载货盘10，第二底座17上侧固定连接有三个第二凹型卡柱1701，第二底座17下侧对称固定连接有三个铰接座20，三个铰接座20内铰接有三个
电动伸缩杆18，三个电动伸缩杆18可翻转与第二底座17底部平直状态，三个电动伸缩杆18另一端分别固定连接三个有凸型卡柱19，三个凸型卡柱19可以插入三个第一凹型卡柱401内，可快速安装凸型卡柱19与第一凹型卡柱401配合，叠加多层送料装置，第一电机3转动调节载货盘10的角度，载货盘10带动货物对不同角度的货架内放置货物。
19.rgv小车1输送货物前，需要先把货物放入载货盘10内，货物放置完成时，启动第一电机3调节货物与货架对应的位置，第一电机3输出轴带动三角形板5转动，三角形板5带动轴承501再第一底座4内转动，三角形板5带动支撑柱502和载货盘10转动与不同角度货架放置货物，往高层货架输送货物时通过人工转动电动伸缩杆18，此时电动伸缩杆18处于折叠状态，当电动伸缩杆18与铰接座20凸出部位处于平直状态时，移动第二底座17与第一底座4上下垂直状态，此时向下移动第二底座17带动凸型卡柱19向下插入到第一凹型卡柱401内，第一凹型卡柱401与凸型卡柱19配合起到支撑固定作用，第二层送料组装完成时，控制电动伸缩杆18带动第二底座17向上移动，第二底座17与载货盘10距离足够放入货物时，停止电动伸缩杆18，进行输送工作，通过第一凹型卡柱401与凸型卡柱19配合可以快速叠加多层送料装置。
20.实施例2在实施例1的基础之上，如图5、图6、图7、所示，还包括传送机构，传送机构安装在载货盘10内，传送机构包括第二支撑架9、圆环901、第一弹簧902、电动托辊一11、托辊二1101和传送带12，第二支撑架9的四端固定连接有圆环901和第一弹簧902，圆环901内转动连接有电动托辊一11和托辊二1101，电动托辊一11和托辊二1101上饶有传送带12，第一弹簧902另一端安装在载货盘10内。
21.载货盘10中部设置于空心状态，传送带12与载货盘10呈水平状态，因此货物也会在传送带12的上侧，载货盘10转动时带动第二支撑架9、电动托辊一11、托辊二1101和传送带12转动，随之货物在传送带12上转动与货架对应的位置时，停止第一电机3，启动电动托辊一11，电动托辊一11转动带动传送带12转动，传送带12带动托辊二1101转动，货物随着传送带12向货架内移动，货物移动到货架内时，停止电动托辊一11，随之传送带12和托辊二1101停止转动。
22.实施例3在实施例1的基础之上，如图8、图9、图10、图11所示，还包括升降机构，传送机的第二支撑架9与载货盘10滑动连接，升降机构设置于传送机下方，升降机构包括第二电机6、第一圆盘7、滚动圆球703、第二圆盘8和轨迹801，三角形板5上侧安装有第二电机6，第二电机6输出轴上固定连接有第一圆盘7，第一圆盘7上侧对称固定连接有两个滚动圆球703，第一圆盘7上转动连接有第二圆盘8，第二圆盘8内设置有轨迹801，第二圆盘8上侧固定连接第二支撑架9。
23.将货物输送时，先启动第二电机6，第二电机6输出轴带动第一圆盘7，第一圆盘7带动两个滚动圆球703转动，两个滚动圆球703在第二圆盘8内转动，此时两个滚动圆球703处于再轨迹801的凹槽内，当两个滚动圆球703转动时脱离轨迹801凹槽内，向上顶起第二圆盘8，第二圆盘8带动第二支撑架9、圆环901、电动托辊一11、托辊二1101和传送带12在载货盘10内向上滑动，使货物脱离载货盘10，第二支撑架9向上滑动的同时拉伸第一弹簧902，当货物输送完成时，此时两个滚动圆球703转动于轨迹801的凹槽内，同时第二圆盘8带动第二支
撑架9、圆环901和第一弹簧902复位，停止第二电机6，货物脱离载货盘10，使货物重心受力在传送带上，便于传送带输送货物。
24.在实施例2的基础之上，如图12所示，倾斜机构包括c型凸块701、l型架13、第二凸块1301、第二转轴1302和h型架1303，第一圆盘7下端固定连接有c型凸块701，三角形板5上侧固定连接有h型架1303，h型架1303上端转动连接有第二转轴1302，第二转轴1302转动连接有l型架13，l型架13左侧固定连接有第二凸块1301，l型架13右侧与第二支撑架9连接，c型凸块701与第二凸块1301配合时l型架13与第二支撑架9右侧向上倾斜。
25.在向上滑动过程中，第一圆盘7带动c型凸块701转动，c型凸块701转动时与第二凸块1301接触时下压第二凸块1301，第二凸块1301带动l型架13向下侧移动，l型架13中部在第二转轴1302内转动，l型架13的另一侧带动第二支撑架9的右侧向上倾斜，第二支撑架9同时拉伸右侧的第一弹簧902向上移动，因此托辊二1101和传送带12向上倾斜输送货物，当货物输送完成时，c型凸块701脱离第二凸块1301，l型架13带动第二支撑架9和第一弹簧902、托辊二1101、传送带12复位，传送带12向上倾斜输送货物时可快速进入货架内的效果。
26.如图13、图14所示，还包括翻板1001、扭簧1003和第一转轴1002，载货盘10左侧对称固定连接有两个第一转轴1002，两个第一转轴1002上转动连接有翻板1001，两个第一转轴1002上固定连接有两个扭簧1003，两个扭簧1003的另一侧分别固定连接在翻板1001上。
27.在往载货盘10放入货物时，翻板1001此时处于遮挡货物防止掉落，传送带12输送货物时，向左侧转动翻板1001，翻板1001向下倾斜与载货盘10组成一个斜坡，翻板1001转动时扭动两个扭簧1003，此时货物沿着斜坡滑入再货架内，货物输送完成时，货物不再受力于翻板1001，两个扭簧1003带动翻板1001复位，货物运输时翻板1001可以防止货物掉落，翻板1001还可以倾斜便于货物滑入到货架内。
28.如图13、图15所示，还包括第一凸块702、滑杆14、c型架1401、导向架1402、支撑块1403、第二弹簧1404和第三支撑架1405，第一圆盘7外围固定连接有第一凸块702，三角形板5上侧对称固定连接有两个导向架1402，两个导向架1402内滑动连接有两个滑杆14，两个滑杆14左侧固定连接有两个支撑块1403，两个滑杆14右侧固定连接有c型架1401，三角形板5上侧固定连有两个第三支撑架1405，两个第三支撑架1405连接有两个第二弹簧1404，两个第二弹簧1404另一侧与滑杆14和c型架1401连接，第一凸块702与c型架1401配合时滑杆14带动支撑块1403向左侧移动支撑翻板1001。
29.当第二电机6带动第一圆盘7转动，第一圆盘7带动第一凸块702转动，第一凸块702转动时与c型架1401接触，第一凸块702转动向左侧挤压c型架1401，c型架1401带动两个滑杆14再两个导向架1402内向左侧滑动，随之两个支撑块1403也向左侧移动，同时拉伸两个第二弹簧1404，翻板1001转动向下倾斜与两个支撑块1403接触，此时两个支撑块1403支撑翻板1001，当第一凸块702转动脱离c型架1401时，两个第二弹簧1404带动c型架1401、两个滑杆14和两个支撑块1403复位，两个支撑块1403起到支撑翻板1001效果。
30.如图13、图16所示，还包括齿条15、齿轮1501、第四支撑架1502、第三转轴1503、绕线轴1504、钢丝绳1505、第五支撑架1506、第一滑轮1507、第六支撑架1508和第二滑轮1509，两个滑杆14上侧对称固定连接有两个齿条15，三角形板5上侧对称固定连接有两个第四支撑架1502，两个第四支撑架1502上侧转动连接有第三转轴1503，第三转轴1503两端固定连接有齿轮1501，齿轮1501与齿条15啮合，第三转轴1503中部固定连接有绕线轴1504，载货盘
10左侧固定连接有第六支撑架1508，第六支撑架1508内转动连接有第二滑轮1509，翻板1001中部固定连接有第五支撑架1506，第五支撑架1506内转动连接有第一滑轮1507，绕线轴1504上固定连接有钢丝绳1505，钢丝绳1505另一端连接再翻板1001，钢丝绳1505与第二滑轮1509和第一滑轮1507转动连接。
31.当滑杆14向左侧移动时齿条15也随之移动，齿条15向左侧移动带动齿轮1501顺时针转动，齿轮1501带动第三转轴1503和绕线轴1504转动，绕线轴1504转动缠绕钢丝绳1505，钢丝绳1505带动翻板1001转动向下倾斜，同时钢丝绳1505再第一滑轮1507和第二滑轮1509内滑动，钢丝绳1505带动翻板1001与支撑块1403接触，当第二弹簧1404带动滑杆14向右侧复位时，齿条15也向右侧移动带动齿轮1501逆时针转动，齿轮1501带动第三转轴1503和绕线轴1504逆时针转动，此时钢丝绳1505不再对翻板1001有牵引力，扭簧1003带动翻板1001和钢丝绳1505复位，同时滑杆14带动齿条15复位，通过齿条15、齿轮1501、钢丝绳1505、扭簧1003可以自动翻转功能。
32.如图4所示，还包括钢片卡扣21，第二底座17下侧对称固定连接有三个钢片卡扣21；在电动伸缩杆18翻转时卡入钢片卡扣21内固定电动伸缩杆18，实现快速折叠，方便下次安装。
33.如图3所示，还包括挡板16，载货盘10上固定连接有挡板16，输送时防止货物掉落。
34.以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
再多了解一些
本文用于企业家、创业者技术爱好者查询，结果仅供参考。
