自动供给螺母的拧动设备的制作方法

1.本发明涉及自动化设备技术领域，具体是自动供给螺母的拧动设备。


背景技术：

2.在自动拧动螺母并且供给螺母的现有技术方案中，大多数是采用的是将螺母利用人工进行拿取然后放置到相应的位置，然后利用电动工具将螺母与螺栓进行锁合，来实现自动拧螺母以及人工供给螺母的功能，在此过程中，存在有较多的缺点，首先就是由于在螺母进行安装的过程中，并不是只有单个螺母需要安装，需要涉及到不同位置的多个多种规格的螺母进行安装，而在此时人员携带螺母不方便，大多数情况下需要人员频繁的从螺母储存结构内将螺母拿出然后放置到电动工具一侧进行拧动，这就增加了人员携带以及拿取螺母的负担，并且现有的电动工具在实际使用时在不借助外部空间的转角器的作用下，无法实现转角位置的螺母拧动且不能自动的将螺母进行供给，极大的降低了实际的工作效率。


技术实现要素：

3.本发明所要解决的技术问题是提供自动供给螺母的拧动设备，其能够解决上述现在技术中的问题。
4.本发明是通过以下技术方案来实现的：本发明的自动供给螺母的拧动设备，包括对称设置的连接环，所述连接环之间固定设置有若干个圆杆，所述连接环之间转动的设置有中间转动筒，所述中间转动筒内设置有中间孔，所述中间转动筒内设置有若干个装纳孔，所述装纳孔环绕分布于所述中间孔的四周，前侧的所述连接环一侧设置有支架，所述支架内滑动的设置有升降箱体，所述支架内固定设置有螺纹配合杆，所述螺纹配合杆穿过所述升降箱体，所述升降箱体内转动的设置有下侧啮合锥齿轮，所述螺纹配合杆穿过所述下侧啮合锥齿轮，所述螺纹配合杆与所述下侧啮合锥齿轮螺纹配合连接，所述下侧啮合锥齿轮一侧啮合设置有侧啮合锥齿轮，所述侧啮合锥齿轮一侧固定设置有中间连接杆，所述中间连接杆一侧固定设置有传动锥齿轮，所述传动锥齿轮一侧啮合设置有连接锥齿轮，所述连接锥齿轮内固定设置有旋动杆，所述旋动杆与所述升降箱体转动配合连接，所述中间转动筒外表面固定设置有侧固定齿环，所述侧固定齿环一侧啮合设置有下侧配合齿轮，所述下侧配合齿轮与所述旋动杆固定配合连接，所述旋动杆由驱动装置驱动转动。
5.进一步的技术方案，驱动装置包括固定设置于所述升降箱体一侧的输出电机，所述输出电机与所述下侧配合齿轮动力连接设置。
6.进一步的技术方案，还包括转动环，所述转动环一侧设置有若干相抵夹持板，所述相抵夹持板远离所述转动环的端部设置有弹性部位，所述装纳孔开口边缘设置有倒角，所述转动环伸入到所述中间孔和装纳孔内，所述转动环与所述中间孔和装纳孔内的螺纹孔螺纹配合连接，所述相抵夹持板之间相抵装卡有若干螺母。
7.进一步的技术方案，还包括设置于所述连接环之间的若干气缸，所述气缸内动力
连接设置有伸缩杆，所述伸缩杆一侧固定设置有侧固定板，所述侧固定板内设置有开口的侧滑槽，所述侧滑槽内转动的设置有转动配合螺纹杆，所述转动配合螺纹杆由动力装置驱动转动，所述侧滑槽内滑动的设置有移动滑块，所述移动滑块与所述转动配合螺纹杆螺纹配合连接，所述移动滑块一侧滑动的设置有对称的相抵配合杆，所述移动滑块内设置有能够同时调整所述相抵配合杆之间距离的调整装置。
8.进一步的技术方案，动力装置包括设置于所述侧滑槽端壁内的马达，马达驱动所述转动配合螺纹杆转动。
9.进一步的技术方案，调整装置包括设置于所述移动滑块内的侧连接内腔，所述侧连接内腔内滑动的设置有对称的滑移配合板，所述与所述相抵配合杆固定配合连接，所述侧连接内腔内固定设置有内部配合马达，所述内部配合马达两侧动力连接设置有对称的内部转动螺纹杆，所述内部转动螺纹杆分别与两侧的所述滑移配合板螺纹配合连接，两侧的所述内部转动螺纹杆螺纹旋向相反。
10.进一步的技术方案，还包括与所述支架固定配合连接的固定支架，所述固定支架设置有两个，所述固定支架内转动的设置有摆动支架，所述摆动支架由设置于所述固定支架内的马达驱动摆动，所述摆动支架之间设置有转动环，所述转动环通过旋动连接杆与所述摆动支架转动配合连接，所述摆动支架内设置有驱动所述转动环转动的配合马达，所述转动环内转动的设置有壳体，所述壳体一侧固定设置有从动啮合齿环，所述从动啮合齿环和壳体内设置有贯穿的贯穿内腔，所述转动环内设置有驱动所述从动啮合齿环和壳体转动的内部马达装置，所述壳体内设置有能够装卡多种规格螺母的装卡装置。
11.进一步的技术方案，内部马达装置包括固定设置于所述转动环一侧的侧驱动马达，所述侧驱动马达一侧动力连接设置有主动齿轮，所述主动齿轮与所述从动啮合齿环啮合设置。
12.进一步的技术方案，装卡装置包括设置于所述壳体内的内部滑移腔，所述内部滑移腔与所述贯穿内腔连通设置，所述内部滑移腔内层叠设置有若干装卡壳体，所述装卡壳体与所述内部滑移腔端壁之间弹性设置有连接弹簧，所述内部滑移腔端壁设置有与所述装卡壳体相对的电磁铁。
13.进一步的技术方案，所述装卡壳体内设置有六边形的装卡容腔。
14.本发明的有益效果是：本发明设备结构简单，此设备分为几个部分，其中包括了能够转动后使内部圆筒结构与初始圆心位置对齐的结构也包括了能够将圆筒内的螺母推出的结构，也包括了能够将多种规格的螺母进行夹取后转动便于人员安装使用的结构。
15.当所述中间转动筒在转动的过程中逐渐上升时，此时所述输出电机工作后驱动所述下侧配合齿轮转动，由于所述下侧配合齿轮与所述侧固定齿环啮合设置，使所述侧固定齿环和中间转动筒进行转动，再而通过所述旋动杆使所述连接锥齿轮进行转动，由于所述连接锥齿轮与所述传动锥齿轮啮合设置，使所述中间连接杆转动后带动所述侧啮合锥齿轮进行转动，由于所述侧啮合锥齿轮与所述下侧啮合锥齿轮啮合设置，在所述下侧啮合锥齿轮被所述螺纹配合杆穿过后，使所述螺纹配合杆与所述下侧啮合锥齿轮螺纹配合后，使所述升降箱体移动，在本发明中设置的情况下，所述升降箱体是从下往上移动，并且所述装纳孔的直径围绕所述中间孔呈顺时针的递增，在所述中间转动筒转动时为逆时针的转动，使
上述结构配合作用下，使所述装纳孔在所述中间转动筒转动以及在所述升降箱体的上升作用下移动到原来的所述中间孔所在的位置。
16.在将螺母放置到所述装纳孔和中间孔内时，此时通过旋动所述转动环后，使所述转动环与所述螺纹孔脱离螺纹配合连接，在所述相抵夹持板之间装卡若干螺母，此后使所述相抵夹持板重新装入到所述装纳孔和中间孔内，此时即可使螺母放置于所述装纳孔和中间孔。
17.当将螺母顶出所述装纳孔和中间孔时，此时所述转动配合螺纹杆工作后驱动所述移动滑块在所述侧滑槽内进行滑动，由于所述移动滑块升降移动再配合上所述内部配合马达工作，使所述滑移配合板在所述内部转动螺纹杆转动的作用下在所述侧连接内腔内滑动，使所述相抵配合杆之间的间距调整，使所述相抵配合杆与所述中间孔和装纳孔正对，并且由于所述螺纹孔内设置有孔洞，在所述气缸工作后即可通过所述伸缩杆带动所述侧固定板进行滑动，并且由于所述侧固定板间接与所述相抵配合杆固定，使所述相抵配合杆穿过所述转动环内部将螺母顶出，而由于所述弹性部位的设置，能够限制住螺母，在螺母顶出时会顶动所述弹性部位朝向所述倒角移动，使螺母能够顺利顶出，而在螺母不定出时，所述弹性部位朝向所述螺纹孔的轴线将螺母相抵设置。
18.在将螺母进行装卡后拧动时，所述摆动支架、旋动连接杆、转动环和壳体组成的结构使所述壳体正对所述中间孔的位置，此时螺母由所述装纳孔或者中间孔顶出然后与所述壳体内的所述装卡容腔装卡，此时由于螺母的规格多样会直接接触所述装卡壳体后使所述装卡壳体滑入到所述内部滑移腔内，并且所述装卡容腔在电磁铁的作用锁止保持螺母装卡在所述装卡容腔的内部，在安装螺母时，使所述摆动支架和壳体进行角度摆动调整，在所述侧驱动马达工作后使所述主动齿轮进行转动，由于所述主动齿轮与所述从动啮合齿环啮合设置，能够使所述壳体转动后带动所述壳体内的螺母进行转动，来实现螺母的拧动功能，所述贯穿内腔用于穿过螺栓，电磁铁停止工作后在连接弹簧的作用下使装卡壳体能够复位。
附图说明
19.为了易于说明，本发明由下述的具体实施例及附图作以详细描述。
20.图1为本发明的自动供给螺母的拧动设备内部整体结构示意图；图2为图1中设备左半部分的结构示意图；图3为图2中设备另一方向的结构示意图；图4为图1中设备右半部分的结构示意图；图5为图4中a处的示意图；图6为图4中b处的示意图；图7为图4中c处的示意图；图8为图4中设备的仰视结构示意图；图9为图8中d处的示意图；图中，固定支架11、主动齿轮12、侧驱动马达13、旋动连接杆14、转动环15、壳体16、从动啮合齿环17、贯穿内腔18、装卡壳体21、内部滑移腔22、装卡容腔23、装卡容腔23、连接弹簧24、中间孔30、支架31、装纳孔32、气缸33、伸缩杆34、侧固定板35、圆杆36、中间转动筒37、连接环38、升降箱体39、侧啮合锥齿轮41、螺纹配合杆42、下侧啮合锥齿轮43、中间连接
杆44、内部腔45、传动锥齿轮46、旋动杆47、连接锥齿轮48、移动滑块51、转动配合螺纹杆52、侧滑槽53、内部配合马达54、滑移配合板55、内部转动螺纹杆56、侧连接内腔57、相抵配合杆58、倒角61、相抵夹持板62、弹性部位63、转动环71、螺纹孔72、下侧配合齿轮81、输出电机82、侧固定齿环83。
具体实施方式
21.如图1-图9所示，对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致，本发明的自动供给螺母的拧动设备，包括对称设置的连接环38，所述连接环38之间固定设置有若干个圆杆36，所述连接环38之间转动的设置有中间转动筒37，所述中间转动筒37内设置有中间孔30，所述中间转动筒37内设置有若干个装纳孔32，所述装纳孔32环绕分布于所述中间孔30的四周，所有的所述装纳孔32的中心线与所述中间孔30中心线之间的连线形成的夹角角度相同，所述装纳孔32的直径尺寸呈顺时针或者逆时针的方向按照等差数列的数值增加，前侧的所述连接环38一侧设置有支架31，所述支架31内滑动的设置有升降箱体39，所述支架31内固定设置有螺纹配合杆42，所述螺纹配合杆42穿过所述升降箱体39，所述升降箱体39内转动的设置有下侧啮合锥齿轮43，所述螺纹配合杆42穿过所述下侧啮合锥齿轮43，所述螺纹配合杆42与所述下侧啮合锥齿轮43螺纹配合连接，所述下侧啮合锥齿轮43一侧啮合设置有侧啮合锥齿轮41，所述侧啮合锥齿轮41一侧固定设置有中间连接杆44，所述中间连接杆44一侧固定设置有传动锥齿轮46，所述传动锥齿轮46一侧啮合设置有连接锥齿轮48，所述连接锥齿轮48内固定设置有旋动杆47，所述旋动杆47与所述升降箱体39转动配合连接，所述中间转动筒37外表面固定设置有侧固定齿环83，所述侧固定齿环83一侧啮合设置有下侧配合齿轮81，所述下侧配合齿轮81与所述旋动杆47固定配合连接，所述旋动杆47由驱动装置驱动转动，在所述中间转动筒37转动一定角度后，所述升降箱体39移动所述装纳孔32的直径尺寸的等差数列的差值，一定角度是指所述装纳孔32的中心线与所述中间孔30中心线之间的连线形成的夹角角度，在所述装纳孔32的直径尺寸的等差数列是递增时升降箱体39从下往上移动，在所述装纳孔32的直径尺寸的等差数列是递减时升降箱体39从上往下移动。
22.有益地，其中，驱动装置包括固定设置于所述升降箱体39一侧的输出电机82，所述输出电机82与所述下侧配合齿轮81动力连接设置。
23.有益地，其中，还包括转动环71，所述转动环71一侧设置有若干相抵夹持板62，所述相抵夹持板62远离所述转动环71的端部设置有弹性部位63，所述装纳孔32开口边缘设置有倒角61，所述转动环71伸入到所述中间孔30和装纳孔32内，所述转动环71与所述中间孔30和装纳孔32内的螺纹孔72螺纹配合连接，所述相抵夹持板62之间相抵装卡有若干螺母。
24.有益地，其中，还包括设置于所述连接环38之间的若干气缸33，所述气缸33内动力连接设置有伸缩杆34，所述伸缩杆34一侧固定设置有侧固定板35，所述侧固定板35内设置有开口的侧滑槽53，所述侧滑槽53内转动的设置有转动配合螺纹杆52，所述转动配合螺纹杆52由动力装置驱动转动，所述侧滑槽53内滑动的设置有移动滑块51，所述移动滑块51与所述转动配合螺纹杆52螺纹配合连接，所述移动滑块51一侧滑动的设置有对称的相抵配合杆58，所述移动滑块51内设置有能够同时调整所述相抵配合杆58之间距离的调整装置。
25.有益地，其中，动力装置包括设置于所述侧滑槽53端壁内的马达，马达驱动所述转动配合螺纹杆52转动。
26.有益地，其中，调整装置包括设置于所述移动滑块51内的侧连接内腔57，所述侧连接内腔57内滑动的设置有对称的滑移配合板55，所述与所述相抵配合杆58固定配合连接，所述侧连接内腔57内固定设置有内部配合马达54，所述内部配合马达54两侧动力连接设置有对称的内部转动螺纹杆56，所述内部转动螺纹杆56分别与两侧的所述滑移配合板55螺纹配合连接，两侧的所述内部转动螺纹杆56螺纹旋向相反。
27.有益地，其中，还包括与所述支架31固定配合连接的固定支架11，所述固定支架11设置有两个，所述固定支架11内转动的设置有摆动支架19，所述摆动支架19由设置于所述固定支架11内的马达驱动摆动，所述摆动支架19之间设置有转动环15，所述转动环15通过旋动连接杆14与所述摆动支架19转动配合连接，所述摆动支架19内设置有驱动所述转动环15转动的配合马达，所述转动环15内转动的设置有壳体16，所述壳体16一侧固定设置有从动啮合齿环17，所述从动啮合齿环17和壳体16内设置有贯穿的贯穿内腔18，所述转动环15内设置有驱动所述从动啮合齿环17和壳体16转动的内部马达装置，所述壳体16内设置有能够装卡多种规格螺母的装卡装置。
28.有益地，其中，内部马达装置包括固定设置于所述转动环15一侧的侧驱动马达13，所述侧驱动马达13一侧动力连接设置有主动齿轮12，所述主动齿轮12与所述从动啮合齿环17啮合设置。
29.有益地，其中，装卡装置包括设置于所述壳体16内的内部滑移腔22，所述内部滑移腔22与所述贯穿内腔18连通设置，所述内部滑移腔22内层叠设置有若干装卡壳体21，所述装卡壳体21与所述内部滑移腔22端壁之间弹性设置有连接弹簧24，所述内部滑移腔22端壁设置有与所述装卡壳体21相对的电磁铁。
30.有益地，其中，所述装卡壳体21内设置有六边形的装卡容腔23。
31.初始状态时，上述装置、组件和结构处于停止工作状态，此设备分为几个部分，其中包括了能够转动后使内部圆筒结构与初始圆心位置对齐的结构也包括了能够将圆筒内的螺母推出的结构，也包括了能够将多种规格的螺母进行夹取后转动便于人员安装使用的结构。
32.当所述中间转动筒37在转动的过程中逐渐上升时，此时所述输出电机82工作后驱动所述下侧配合齿轮81转动，由于所述下侧配合齿轮81与所述侧固定齿环83啮合设置，使所述侧固定齿环83和中间转动筒37进行转动，再而通过所述旋动杆47使所述连接锥齿轮48进行转动，由于所述连接锥齿轮48与所述传动锥齿轮46啮合设置，使所述中间连接杆44转动后带动所述侧啮合锥齿轮41进行转动，由于所述侧啮合锥齿轮41与所述下侧啮合锥齿轮43啮合设置，在所述下侧啮合锥齿轮43被所述螺纹配合杆42穿过后，使所述螺纹配合杆42与所述下侧啮合锥齿轮43螺纹配合后，使所述升降箱体39移动，在本发明中设置的情况下，所述升降箱体39是从下往上移动，并且所述装纳孔32的直径围绕所述中间孔30呈顺时针的递增，在所述中间转动筒37转动时为逆时针的转动，使上述结构配合作用下，使所述装纳孔32在所述中间转动筒37转动以及在所述升降箱体39的上升作用下移动到原来的所述中间孔30所在的位置。
33.在将螺母放置到所述装纳孔32和中间孔30内时，此时通过旋动所述转动环71后，
使所述转动环71与所述螺纹孔72脱离螺纹配合连接，在所述相抵夹持板62之间装卡若干螺母，此后使所述相抵夹持板62重新装入到所述装纳孔32和中间孔30内，此时即可使螺母放置于所述装纳孔32和中间孔30。
34.当将螺母顶出所述装纳孔32和中间孔30时，此时所述转动配合螺纹杆52工作后驱动所述移动滑块51在所述侧滑槽53内进行滑动，由于所述移动滑块51升降移动再配合上所述内部配合马达54工作，使所述滑移配合板55在所述内部转动螺纹杆56转动的作用下在所述侧连接内腔57内滑动，使所述相抵配合杆58之间的间距调整，使所述相抵配合杆58与所述中间孔30和装纳孔32正对，并且由于所述螺纹孔72内设置有孔洞，在所述气缸33工作后即可通过所述伸缩杆34带动所述侧固定板35进行滑动，并且由于所述侧固定板35间接与所述相抵配合杆58固定，使所述相抵配合杆58穿过所述转动环71内部将螺母顶出，而由于所述弹性部位63的设置，能够限制住螺母，在螺母顶出时会顶动所述弹性部位63朝向所述倒角61移动，使螺母能够顺利顶出，而在螺母不定出时，所述弹性部位63朝向所述螺纹孔72的轴线将螺母相抵设置。
35.在将螺母进行装卡后拧动时，所述摆动支架19、旋动连接杆14、转动环15和壳体16组成的结构使所述壳体16正对所述中间孔30的位置，此时螺母由所述装纳孔32或者中间孔30顶出然后与所述壳体16内的所述装卡容腔23装卡，此时由于螺母的规格多样会直接接触所述装卡壳体21后使所述装卡壳体21滑入到所述内部滑移腔22内，并且所述装卡容腔23在电磁铁的作用锁止保持螺母装卡在所述装卡容腔23的内部，在安装螺母时，使所述摆动支架19和壳体16进行角度摆动调整，在所述侧驱动马达13工作后使所述主动齿轮12进行转动，由于所述主动齿轮12与所述从动啮合齿环17啮合设置，能够使所述壳体16转动后带动所述壳体16内的螺母进行转动，来实现螺母的拧动功能，所述贯穿内腔18用于穿过螺栓，电磁铁停止工作后在连接弹簧24的作用下使装卡壳体21能够复位。
36.以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。