螺丝自动供料锁附设备及螺丝自动供料锁附方法与流程

技术特征：
1.一种螺丝自动供料锁附设备，其特征在于，包括：螺丝排序器，用于将多个螺丝排序后逐个输出；切料机构，包括光电感应器和移动部件，所述光电感应器检测到所述螺丝排序器输出的螺丝运动到切料口时，所述移动部件将所述螺丝传输至拾取位置；锁附机构，用于将位于所述拾取位置的所述螺丝拾取，并将所述螺丝锁附至锁附位置。2.根据权利要求1所述的螺丝自动供料锁附设备，其特征在于，所述移动部件包括切料气缸和移动合页，所述移动合页与所述切料气缸驱动连接，所述切料气缸驱动所述移动合页推动所述螺丝运动至所述拾取位置。3.根据权利要求2所述的螺丝自动供料锁附设备，其特征在于，所述移动合页包括朝向所述螺丝排序器的侧边，所述侧边具有切料口，所述切料口用于卡接所述螺丝。4.根据权利要求1所述的螺丝自动供料锁附设备，其特征在于，所述锁附机构包括：移动气缸；伺服，与所述移动气缸驱动连接；套筒，与所述伺服连接；批杆，设置于所述套筒内，并与所述伺服驱动连接；其中，所述移动气缸用于驱动所述伺服、所述套筒和所述批杆朝向所述拾取位置运动；所述套筒用于吸附螺丝，以使所述螺丝进入所述套筒内，沿所述套筒运动直至抵接所述批杆；所述伺服驱动所述批杆旋转以与所述螺丝啮合，所述批杆能够运动至所述套筒外并将所述螺丝锁附至所述锁附位置。5.根据权利要求1至4任一所述的螺丝自动供料锁附设备，其特征在于，所述螺丝自动供料锁附设备还包括：支架，所述螺丝排序器、所述切料机构和所述锁附机构安装于所述支架。6.根据权利要求5所述的螺丝自动供料锁附设备，其特征在于，所述锁附机构还包括：第一滑块，所述第一滑块与所述批杆连接；第二滑块，所述第二滑块与所述套筒连接，所述第二滑块设有突出部；链接弹簧，所述链接弹簧连接于所述第一滑块和所述第二滑块之间；阻挡部，所述阻挡部设置于所述支架上，用于抵接所述突出部以阻挡所述套筒运动；其中，沿重力方向，所述移动气缸驱动所述第一滑块向下运动，所述第一滑块通过所述链接弹簧推动所述第二滑块向下运动，以带动所述套筒和所述批杆向下运动，当所述第二滑块的突出部被所述阻挡部阻挡时，所述套筒停止运动，所述第一滑块在所述移动气缸的驱动下继续带动所述批杆运动至所述套筒外。7.根据权利要求5所述的螺丝自动供料锁附设备，其特征在于，所述锁附机构还包括：连结件，所述连结件与所述伺服连接；缓冲弹簧，所述缓冲弹簧一侧与所述连结件连接，另一侧与所述移动气缸连接，以使所述移动气缸通过所述缓冲弹簧推动或拉动所述伺服运动。8.根据权利要求1所述的螺丝自动供料锁附设备，其特征在于，所述螺丝自动供料锁附设备还包括：相机，用于获取所述锁附位置的图像，以得到所述锁附位置的坐标信息，使得所述批杆能够根据所述坐标信息与所述锁附位置对准。
9.一种螺丝自动供料锁附方法，应用于螺丝自动供料锁附设备，其特征在于，所述方法包括：将排序好的多个螺丝逐个输出；当检测到所述螺丝运动到切料口时，将所述螺丝传输至拾取位置；将位于所述拾取位置的所述螺丝拾取，并将所述螺丝锁附至锁附位置。10.根据权利要求9所述的螺丝自动供料锁附方法，其特征在于，所述螺丝自动供料锁附设备包括锁附机构，所述锁附机构包括移动气缸、伺服、套筒和批杆；所述将位于所述拾取位置的所述螺丝拾取，并将所述螺丝锁附至锁附位置包括：利用所述移动气缸将所述伺服、套筒和批杆朝向所述拾取位置运动；利用套筒吸附所述螺丝，以使所述螺丝沿所述套筒运动直至抵接所述套筒内的所述批杆；所述伺服驱动所述批杆转动以使所述批杆与所述螺丝啮合；所述批杆运动至所述套筒外，以将所述螺丝锁附至锁附位置。

技术总结
本申请实施例公开了一种螺丝自动供料锁附设备及螺丝自动供料锁附方法，螺丝自动供料锁附设备包括：螺丝排序器，用于将多个螺丝排序后逐个输出；切料机构，包括光电感应器和移动部件，光电感应器检测到螺丝排序器输出的螺丝运动到切料口时，移动部件将螺丝传输至拾取位置；锁附机构，用于将位于拾取位置的螺丝拾取，并将螺丝锁附至锁附位置。本申请实施例提供的螺丝自动供料锁附设备能够提高螺丝锁附的效率。的效率。的效率。


技术研发人员：史延广 杨发权 李竞帆 胡爱民
受保护的技术使用者：TCL王牌电器（惠州）有限公司
技术研发日：2022.05.27
技术公布日：2022/7/15