药剂供给装置的制作方法

1.本发明涉及药剂供给装置。


背景技术：

2.专利文献1中记载了一种药剂供给装置：从沿上下方向及左右方向排列有多个的药剂收纳容器中排出处方指定的药剂，利用配置于这些药剂收纳容器的下部的料斗收集所排出的药剂并供给到小袋。
3.现有技术文献
4.专利文献
5.专利文献1：日本实公昭57-2241号公报


技术实现要素：

6.发明要解决的问题
7.在上述的药剂供给装置中，由于料斗的结构或形状，有可能会使得药剂不能顺利的行进或药剂在通路中停留。另外，药剂的移动时间有可能会较长。在这些情况下，有可能供给药剂的时间会较长、或会将错误组合的药剂供给到小袋。
8.本发明的目的在于，提供药剂能够以较短时间，顺利地进行在料斗中的行进的药剂供给装置。
9.解决问题的方案
10.为了实现上述目的，本发明的药剂供给装置具备：料斗，其接住药剂并使药剂向导出口行进；贮留部，其配置于料斗，且贮留药剂；以及送出部，其配置于料斗，且将贮留于贮留部的药剂向导出口送出。
11.发明效果
12.根据本发明的药剂供给装置，药剂能够在料斗中顺利地行进。
附图说明
13.图1是本发明的第一实施方式的药剂供给装置的立体图。
14.图2是图1所示的药剂供给装置的纵剖面图。
15.图3是图2所示的料斗部的俯视图。
16.图4是图3所示的料斗部的一部分的侧剖面图。
17.图5是本发明的第二实施方式的药剂供给装置的料斗部的侧剖面图。
18.图6是本发明的第三实施方式的药剂供给装置的料斗部的侧剖面图。
具体实施方式
19.《第一实施方式》
20.下面，参照附图对本发明的药剂供给装置1的第一实施方式进行说明。此外，在下
文中，为了便于说明，将图1及图2的箭头所示的朝向作为上下左右进行说明。另外，将页面近前侧和页面进深侧分别作为药剂供给装置1的前方和后方进行说明。
21.图1是表示药剂供给装置1的一例的立体图。药剂供给装置1具有一层部10及二层部20。
22.一层部10具备操作部11和取出部12。另外，一层部10具备输入部(未图示)及控制部(未图示)等。
23.操作部11是由操作者操作的装置，例如具备显示器、操作按钮等。通过由使用者对操作部11进行操作，从而对药剂供给装置1输入各种信息。
24.在药剂供给装置1中被分包后的药剂m从取出部12被取出。取出部12具有开口，使用者从开口取出药剂m。
25.输入部是从外部设备输入各种信息的输入装置。输入部例如与个人计算机连接，并从个人计算机输入例如在医疗机构开出的处方的信息。
26.控制部是控制药剂供给装置1的各部分的控制装置。控制部控制操作部11等。另外，控制部以如下方式控制各部分，即，基于从输入部输入的处方的信息将处方所指定的药剂m包装在小袋中，并向取出部12输送药剂m。
27.二层部20具备多个抽屉21～25。抽屉21～25从下方到上方按该顺序堆叠。各抽屉21～25分别沿左右方向排列多个。此外，二层部20具备的抽屉的数量不限于此，也可以在上下方向和/或左右方向上具有更多的抽屉，或者也可以具备更少数量的抽屉。
28.接着，使用图2对二层部20及一层部10的内部构造进行说明。图2是药剂供给装置1的纵剖面图。
29.各抽屉21～25具备：收纳药剂m的药片盒c；和从药片盒c将药剂m一个一个向通路26排出的排出部h。从排出部h排出的药剂m在通路26中下落而被导出到一层部10。通路26将各抽屉21～25沿上下方向贯穿，并且，与各抽屉21～25的个数对应地，设置有多个(本实施方式中，第一通路26a～第四通路26d的四个)该通路。另外，通路26中设置有闸门部s。
30.闸门部s构成为能够临时保留排出部h所排出的药剂m。在第一通路26a～第四通路26d中分别配置有多个闸门部s。闸门部s各自配置于与各抽屉22～25的排出部h对应的位置。
31.闸门部s以在闭状态和开状态之间进行位置转换的方式由控制部控制。图2中，用实线表示闸门部s的闭状态，用虚线表示闸门部s的开状态。闭状态是保留药剂m的状态。开状态是使药剂m向通路26下落的状态。
32.另外，在一部分的通路26中，具体而言，在左右方向上的内侧的通路26中，设置有引导部g。引导部g是对从通路26导出的药剂m下落的方向进行定向，并对药剂m下落的位置进行引导的部件。引导部g形成为板状，以使得药剂m在板面通过并下落的方式配置。第一实施方式中，引导部g设置于第二通路26b及第三通路26c的下端部。引导部g以使药剂m向后述的第一旋转部件32的贮留部32b的附近下落的方式引导药剂m。此外，也可以改变配置于通路26的引导部g的个数、位置。
33.在此，对上述的二层部20的动作进行说明。按照上述的处方的信息将药剂m例如从位于上方的排出部h排出，并贮留在与该排出部h对应的闸门部s。接着，该药剂m从该闸门部s沿着通路26下落，并贮留在比该闸门部s靠下方的闸门部s。这时，从与该下方的闸门部s对
应的排出部h排出药剂m，由此将多个药剂m收集到一起。
34.这样，药剂m从闸门部s向下方的闸门部s沿着通路26依次下落，并且，按照处方的信息将多个药剂m依次收集到一起。在己将处方所指定的所有药剂m都收集到一起的状态下，将其从通路26导出到一层部。以下，有时也将收集到一起的药剂m记载为药剂组。
35.此外，在正在进行一个药剂组的收集的期间，可以在位于比该一个药剂组靠上方位置的闸门部s，收集构成下一个药剂组的一部分或全部的药剂m。这样，通过具有多个闸门部s，而能够以不会在一个药剂组中混入其他药剂组的药剂m的方式，高效地收集多个药剂组。
36.接着，对一层部10进行说明。一层部10具备料斗部13(30)和包装单元14。料斗部13向包装单元14导出药剂m(药剂组)。关于料斗部13的详细内容，将在后文中描述。
37.包装单元14对从料斗部13导出的药剂m(药剂组)进行包装。包装单元14具有输送部15、打印机16和密封装置17。
38.输送部15例如是从卷绕有对折的带状包装纸的辊(未图示)陆续送出包装纸，并将陆续送出的包装纸朝向密封装置17侧输送的装置。将从料斗部13导出的药剂m载置于包装纸上，与包装纸一同向密封装置17输送。
39.打印机16是在从辊陆续送出的包装纸的表面印刷例如患者的姓名、向该包装纸供给的药剂m的名称、以及服用日期时间等的印刷机。
40.密封装置17是将包有药剂m的包装纸密封起来的装置。
41.封入有药剂m的包装纸例如在规定的时机被裁断，并且由规定的装置向取出部12输送。
42.接下来，使用图3及图4，对料斗部30(13)的详细内容进行说明。图3是料斗部30的俯视图，示出后述的贮留部32b位于第二位置p2的状态。图4是料斗部30的一部分的侧剖面图，示出后述的贮留部32b位于第一位置p1的状态。料斗部30具备料斗31、第一旋转部件32和第二旋转部件33。
43.料斗31接住药剂m并使药剂m向导出口31c行进。料斗31具备底壁31a、侧壁31b、导出口31c及开闭部件31d(图2)。
44.底壁31a以壁面与二层部20的通路26对置的方式配置。底壁31a以随着从左端或右端趋向料斗31的中心部而向下方倾斜的方式形成。另外，底壁31a以随着从左端或右端趋向料斗31的中心部而前后方向的长度变小的方式形成。从通路26导出的药剂m被底壁31a接住，并沿着底壁31a向料斗31的中心部行进。
45.导出口31c形成于底壁31a的中心部，将药剂m向上述的包装纸导出。开闭部件31d在将导出口31c关闭的闭位置(图2)和将导出口31c开放的开位置之间进行位置转换。在开闭部件31d位于闭位置的情况下，药剂m贮留于底壁31a的中心部。在开闭部件31d位于开位置的情况下，药剂m被向包装纸导出。由控制部控制开闭部件31d的位置及动作时机。
46.侧壁31b涉及底壁31a的边缘整周而形成。侧壁31b抑制药剂m从料斗31向外侧下落。
47.第一旋转部件32和第二旋转部件33以沿前后方向延伸的方式在料斗31中各配置两个。另外，第一旋转部件32和第二旋转部件33是以彼此平行且第一旋转部件32位于料斗31的中心部侧的方式在左右方向上排列的。即，第一旋转部件32配置于比第二旋转部件33
靠药剂m的行进方向的下游侧的位置。
48.第一旋转部件32与第二旋转部件33的差异只是前后方向上的长度不同这一点，因此只对第一旋转部件32进行说明。此外，图4中，示出在料斗31的左侧配置的第一旋转部件32。
49.第一旋转部件32具备形成为圆柱形的轴部件32a、贮留部32b及送出部32c。
50.轴部件32a以沿着在水平面内沿前后方向延伸的轴线32a1的方式配置，以可绕轴线32a1旋转的方式被侧壁31b支持。轴线32a1是轴部件32a的中心轴。由被控制部控制的步进电机(未图示)，使轴部件32a旋转。
51.贮留部32b贮留药剂m。形成有两个贮留部32b。贮留部32b形成为从轴部件32a向离心方向朝向彼此相反的方向突出的、沿轴线32a1的方向延伸的板状。
52.贮留部32b在限制药剂m行进的第一位置p1和允许药剂m行进的第二位置p2之间进行位置转换。贮留部32b在位于第一位置p1的情况下，利用板面阻挡药剂m，在位于第二位置p2的情况下，不阻挡药剂m。
53.具体而言，第一位置p1是一方的贮留部32b的前端最接近底壁31a的位置。设定为，在一方的贮留部32b位于第一位置p1的情况下，一方的贮留部32b与底壁31a间的距离小于药剂m的大小。本实施方式中，形成为，一方的贮留部32b的前端与底壁31a接触，即一方的贮留部32b与底壁31a的距离为零。即，第一位置p1是一方的贮留部32b的前端与底壁31a接触的位置。在一方的贮留部32b位于第一位置p1的情况下，药剂m与板面接触而被阻挡，因此药剂m的行进被妨碍。
54.另外，利用橡胶等具有弹性的材料来设置贮留部32b的前端部32b1。由此，即使是在贮留部32b的前端与底壁31a接触的情况下，由于前端部32b1进行弹性变形，因此，不会妨碍第一旋转部件32的旋转。另外，即使是在药剂m被夹在前端部32b1与底壁31a之间的情况下，药剂m也不会破损。
55.具体而言，将第二位置p2设定为如下位置，即，是在图4中通过轴部件32a向反时针方向旋转，从而一方的贮留部32b从第一位置p1绕轴线32a1旋转后的位置，且是比第一位置p1靠导出口31c侧的位置。另外，将第二位置p2设定为，使得一方的贮留部32b的前端与底壁31a间的距离大于药剂m的大小。由此，由于药剂m不会与贮留部32b的板面接触，因此，不妨碍向导出口31c的行进。此外，关于另一方的贮留部32b，也与上述的一方的贮留部32b同样地进行位置转换。
56.此外，关于配置于料斗31的右侧的第一旋转部件32，其轴部件32a在图2中向顺时针方向旋转。
57.送出部32c将在贮留部32b贮留的药剂m向导出口31c送出。形成有两个送出部32c。送出部32c形成为从轴部件32a向离心方向朝向彼此相反的方向突出的、沿轴线32a1的方向延伸的板状。这样，贮留部32b与送出部32c借助于轴部件32a而形成为一体，因此是以一体旋转的方式构成的。
58.另外，设定为，在第一旋转部件32进行了旋转的情况下，在送出部32c的前端与底壁31a最接近时，送出部32c与底壁31a间的距离小于药剂m的大小。本实施方式中，形成为，送出部32c的前端与底壁31a接触，送出部32c与底壁31a的距离为零。
59.另外，利用橡胶等具有弹性的材料来设置送出部32c的前端部32c1。由此，即使是
在送出部32c的前端与底壁31a接触的情况下，由于前端部32c1进行弹性变形，因此，不会妨碍第一旋转部件32的旋转。另外，即使是在药剂m被夹在前端部32c1与底壁31a之间的情况下，药剂m也不会破损。
60.另外，在一方的贮留部32b位于第一位置p1的情况下，一方的送出部32c配置于比一方的贮留部32b靠与导出口31c侧相反一侧的位置，且是与另一方的贮留部32b相比更靠近一方的贮留部32b的位置。而且，在该情况下，设为一方的送出部32c的前端与底壁31a间的距离大于药剂m的大小。此外，另一方的送出部32c以成为与一方的贮留部32b相比更靠近另一方的贮留部32b的位置的方式，与上述的一方的送出部32c同样地设定。
61.另外，送出部32c中，将药剂m推出的板面中的前方部及后方部以朝向导出口31c的方式相对于轴线32a1倾斜而形成(图3)。
62.送出部32c在贮留部32b位于第二位置p2的情况下将药剂m向导出口31c送出。具体而言，送出部32c通过绕轴线32a1旋转，从而将被贮留部32b阻挡的药剂m利用板面向导出口31c推出或打出。
63.这样，在药剂m由送出部32c推出或打出的情况下，与只是解除了贮留部32b的阻挡，药剂m不受到推出等的作用而在料斗31上移动的情况相比，药剂m的加速度更大。由此，利用送出部32c，药剂m能够以较短时间进行在料斗31上的移动。
64.接下来，关于在料斗部30中利用第一旋转部件32输送药剂m(药剂组)的动作，从一方的贮留部32b位于第一位置p1且开闭部件31d为闭状态的状态起进行说明。
65.从通路26导出的药剂m被引导部g引导，而下落到比第一旋转部件32靠药剂m的行进方向上的上游侧。另外，这时，药剂m下落到距第一旋转部件32比较近的位置。下落到底壁31a的药剂m由于料斗31的倾斜而向导出口31c行进，如图4中的由虚线所示的药剂m那样，被位于第一位置p1的贮留部32b的板面阻挡。
66.接着，轴部件32a在规定的时机被旋转，一方的贮留部32b从第一位置p1转换到第二位置p2。规定的时机是药剂m被一方的贮留部32b阻挡后的时机，例如，是从药剂m从通路26被导出的时间点起经过了第一规定时间(例如1秒)的时间点。通过实验等实际测试来设定规定的时机。
67.进而，与一方的贮留部32b的位置转换同时地，一方的送出部32c绕轴线32a1旋转，并利用板面将药剂m向导出口31c推出。由一方的送出部32c推出的药剂m如图4中的由实线示出的药剂m那样，向导出口31c行进。此外，以使得药剂m不在底壁31a停止而行进的方式设定从板面向药剂m作用的力、以及送出部32c的旋转速度。第一旋转部件32进一步旋转，并在另一方的贮留部32b位于第一位置p1的时间点停止旋转。此外，第二旋转部件33与第一旋转部件32同样地进行动作。
68.行进到导出口31c的药剂m被闭状态的开闭部件31d保留。通过开闭部件31d变成开状态，从而被保留的药剂m(药剂组)被从导出口31c向包装纸导出。
69.上述的第一实施方式的药剂供给装置1具备：料斗31，其接住药剂m，并使药剂m向导出口31c行进；贮留部32b，其配置于料斗31，且贮留药剂m；以及送出部32c，其配置于料斗31，且将在贮留部32b贮留的药剂m向导出口31c送出。
70.据此，药剂m能够以较短时间，顺利地进行在料斗31上的行进。另外，贮留部32b配置于沿行进方向排列的多个旋转部件32、33中。从而，即使是在使多个药剂组下落到料斗31
的情况下，也能够不使构成一个药剂组的药剂m与其他药剂组混合地，使药剂m(药剂组)在料斗31中行进。
71.另外，贮留部32b在限制药剂m行进的第一位置p1和允许药剂m行进的第二位置p2之间进行位置转换。送出部32c在贮留部32b位于第二位置p2的情况下，将药剂m向导出口31c送出。
72.据此，药剂m能够以较短时间，可靠地进行在料斗31上的行进。
73.另外，贮留部32b形成为沿轴线32a1的方向延伸的板状，在位于第一位置p1的情况下，利用板面阻挡药剂m，在位于第二位置p2的情况下，不阻挡药剂m。
74.据此，药剂m能够以较短时间，更可靠地进行在料斗31上的行进。
75.另外，送出部32c形成为沿轴线32a1的方向延伸的板状，通过绕轴线32a1旋转而利用板面将药剂m向导出口31c推出。
76.据此，药剂m能够以较短时间，进一步可靠地进行在料斗31上的行进。
77.另外，以贮留部32b与送出部32c一体旋转的方式构成贮留部32b和送出部32c。
78.据此，通过简便的结构，能够使得药剂m以较短时间，可靠地进行在料斗31上的行进。
79.《第二实施方式》
80.接下来，关于本发明的药剂供给装置1的第二实施方式，主要对与上述的第一实施方式不同的部分，使用图5进行说明。图5是第二实施方式的料斗部30的侧剖面图。第二实施方式中，代替上述的第一实施方式的结构，第一旋转部件132和第二旋转部件分别具备形成为圆柱形的第一圆柱部件及第二圆柱部件。第一旋转部件132和第二旋转部件只是前后方向上的长度不同，因此，对第一旋转部件132的第一圆柱部件132d及第二圆柱部件132e进行说明。
81.第一圆柱部件132d和第二圆柱部件132e以中心轴沿着前后方向的方式配置，并形成为绕中心轴旋转。由被控制部控制的电机(未图示)，使各圆柱部件132d、132e旋转。
82.各圆柱部件132d、132e以使各自的周侧面彼此接触的方式排列而配置。另外，以第一圆柱部件132d的上端部位于料斗31的内侧的方式，各圆柱部件132d、132e在上下方向上排列而配置。利用聚氨酯泡沫体等具有弹性的材料来设置各圆柱部件132d、132e。
83.各圆柱部件132d、132e在旋转已停止的情况下，利用各自的周侧面将药剂m阻挡并贮留。具体地，在底壁31a向导出口31c行进着的药剂m如图5中虚线所示那样，至少碰到各圆柱部件的周侧面中的第一圆柱部件132d的周侧面而被阻挡。在各圆柱部件132d、132e的旋转已停止的期间，该药剂m被贮留。
84.接着，各圆柱部件132d、132e在规定的时机开始旋转。各圆柱部件132d、132e在进行着旋转的情况下，将药剂m夹入各自的周侧面之间，如图5实线所示那样，将药剂m向导出口31c推出。具体地，通过各圆柱部件132d、132e旋转，从而，所贮留的药剂m被载置于第一圆柱部件132d的周侧面上而被向各圆柱部件132d、132e的周侧面之间输送。进而，药剂m被夹入各圆柱部件132d、132e的周侧面之间。这时，各圆柱部件132d、132e以根据药剂m的形状而凹陷的方式进行弹性变形。
85.通过各圆柱部件132d、132e进一步旋转，从而将药剂m如实线所示那样向导出口31c推出。此外，以使得药剂m不在底壁31a停止而行进的方式，设定从各圆柱部件132d、132e
向药剂m作用的力、以及各圆柱部件132d、132e的旋转速度。在将药剂m从各圆柱部件132d、132e推出了的时机，各圆柱部件132d、132e的旋转停止。该时机例如是从开始各圆柱部件132d、132e的旋转的时间点起经过了第二规定时间(例如1秒)的时间点。这样，各圆柱部件132d、132e贮留药剂m，并将药剂m推出，因此相当于“贮留部”及“送出部”。
86.根据上述的第二实施方式的药剂供给装置1，贮留部及送出部由绕中心轴旋转的形成为圆柱形的第一圆柱部件132d和第二圆柱部件132e构成。第一圆柱部件132d和第二圆柱部件132e以使各自的周侧面彼此接触的方式排列配置。第一圆柱部件132d和第二圆柱部件132e在旋转已停止的情况下，利用各自的周侧面将药剂m阻挡并贮留，在进行着旋转的情况下，将药剂m夹入各自的周侧面之间，并将药剂m向导出口31c推出。
87.据此，药剂m能够以较短时间，可靠地进行在料斗31上的行进。
88.《第三实施方式》
89.接下来，关于本发明的药剂供给装置1的第三实施方式，主要对与上述的第一实施方式不同的部分，使用图6进行说明。上述的第一实施方式的送出部32c与贮留部32b一体地设置。代替之，第三实施方式的送出部232c与贮留部232b分开而设置。
90.第三实施方式的送出部232c是送出吹向由贮留部232b贮留的药剂m的压缩空气，而将药剂m向导出口31c推出的吹风机。送出部232c在贮留部232b位于第二位置p2的情况下，送出压缩空气。送出部232c由控制部控制。此外，以使得药剂m不在底壁31a停止而行进的方式，设定由送出部232c送出的压缩空气的速度及每单位时间的流量。
91.《变形例》
92.以上，对一个或多个形态的药剂供给装置1基于实施方式进行了说明，但是，本发明不限定于该实施方式。只要不脱离本发明的主旨，也可以在一个或多个形态的范围内包含在本实施方式中实施了本领域技术人员想到的各种变形的内容，或将不同的实施方式中的构成要素组合而构筑的形态。上述的第一实施方式中，贮留部32b及送出部32c在轴部件32a的周向不均匀地配置，但是，代替之，也可以均匀地配置。在该情况下，贮留部32b也可以兼作送出部32c，或送出部32c也可以兼作贮留部32b。
93.上述的第一实施方式中，为了抑制向药剂m施加的负荷，贮留部32b及送出部32c的前端部32b1、32c1由具有弹性的材料形成，但是，也可以代替之而由刷子构成。
94.上述的第一实施方式中，送出部32c的前方部及后方部的板面以朝向导出口31c的方式相对于轴线32a1的方向倾斜而形成，但是，相对于此，也可以是，送出部32c的整体以沿着轴线32a1的方向的方式形成。
95.上述的第一实施方式中，贮留部32b和送出部32c以一体旋转的方式借助于轴部件32a一体地构成，但是，也可以代替之，使得贮留部32b与送出部32c分开而构成。另外，在该情况下，也可以是，送出部32c不旋转，而是通过沿着底壁31a向导出口31c移动，从而利用板面将药剂m向导出口31c推出。
96.上述的第二实施方式中，贮留部及送出部由两个圆柱部件132d、132e构成，但是，也可以代替之，只是具备第二圆柱部件132e。在该情况下，药剂m被夹入第二圆柱部件132e的周侧面与底壁31a之间并被推出。
97.另外，也可以改变第一实施方式中的配置于轴部件32a的贮留部32b及送出部32c的个数。另外，也可以在第一实施方式及第二实施方式中，改变配置于料斗31的旋转部件的
个数。而且，也可以在第三实施方式中，改变配置于料斗31的贮留部及送出部的个数。
98.在2019年12月13日提出的日本专利申请特愿2019-225239中包含的说明书、权利要求、附图及摘要的公开内容全部引入本技术。
99.工业实用性
100.本发明能够广泛应用于药剂供给装置。
101.附图标记说明
102.1 药剂供给装置
103.31 料斗
104.31c 导出口
105.32 第一旋转部件
106.32a 轴部件
107.32a1 轴线
108.32b 贮留部
109.32c 送出部
110.33 第二旋转部件
111.m 药剂
112.p1 第一位置
113.p2 第二位置。