一种自动屏蔽设备的制作方法

一种自动屏蔽设备
【技术领域】
1.本发明涉及自动化设备领域，具体涉及一种自动屏蔽设备。


背景技术：

2.目前工件经常需要进行局部加工，如电镀，喷漆、浸泡工艺等，在加工前需要对其不需要加工的地方进行遮盖，一般采用遮盖胶带，进行屏蔽，传统做法是由操作人员，人工操作，对工件进行屏蔽工作，这样的做法容易出现偏差，同时工件为了保存，一般会加有保护油，保护油的存在同样影响贴遮盖胶带，影响贴合性，为此市面上急需一种可以自动处理工件保护油，且能进行贴合遮盖胶带的自动化设备。


技术实现要素：

3.为解决上述问题，提出了自动处理工件保护油，且能进行贴合遮盖胶带的一种自动屏蔽设备；
4.一种自动屏蔽设备，其特征在于设备由外壳、底座、第一工位、第二工位、第三工位和旋转盘组成，外壳罩在底座上形成容置空间，底座中间设有旋转盘，旋转盘上设有4组产品载具，底座环绕旋转盘还依次设有第一工位、第二工位和第三工位，第一工位为布条擦油工位，第二工位为酒精加布条擦油工位，第三工位为贴胶工位，布条擦油工位上设有吸油布卷，酒精加布条擦油工位上设有吸油布卷、点酒精阀和酒精源，贴胶工位上设有遮盖胶带，所述外壳侧边还设有塞胶塞机械手。
5.借由上述结构，通过塞胶塞机械手对原料进行塞胶塞，继而旋转盘带动旋转载具依次到达布条擦油工位、酒精加布条擦油工位和贴胶工位，分别进行初步的布条擦油，沾有酒精的布条进行二次擦油，进行贴遮盖胶带工作，旋转盘上共设有的4组载具分别对应3个工位进行加工，空余的载具由作业人员进行上下料，旋转盘带动四组载具形成流线型作业线，只需要一个工作人员负责上下料，设备及自动处理工件保护油，且能进行屏蔽处理，从而加快加工效率，提高了加工精准度，减少了人力成本。
6.优选的，布条擦油工位包括第一支撑滑轨、第一滑板、第一固定横板、第一调速电机、第一放料轮和第一回收轮，第一支撑滑轨设置在底座上，第一滑板滑动连接在第一支撑滑轨上，第一滑板上设有第一固定横板，第一固定横板两端分别设有第一放料轮和第一回收轮，第一放料轮上设有吸油布卷，吸油布卷头端连接在第一回收轮上，第一回收轮上还设有第一调速电机。
7.由此可见，通过调速电机带动第一回收轮，从而驱动设置在第一放料轮上的吸油布卷进行作业，吸油布卷从第一放料轮上向第一回收轮上收卷，回收的过程，吸油布条对工件进行擦拭，即实现对工件表面油污的擦拭。
8.优选的，酒精加布条擦油工位包括第二支撑滑轨、第二滑板、第二固定横板、点酒精阀、第二调速电机、第二放料轮和第二回收轮，第二支撑滑轨设置在底座上，第二滑板滑动连接在第二支撑滑轨上，第二滑板上设有第二固定横板，第二固定横板两端分别设有第
二放料轮和第二回收轮，中间设有点酒精阀；第二放料轮上设有吸油布卷，吸油布卷头端连接在第二回收轮上，第二回收轮上还设有第二调速电机。
9.由此可见，通过将吸油布卷设置在第二放料轮上，通过第二调速电机带动第二回收轮，使得回收布卷从第二放料轮向第二回收轮处回卷，回卷的过程中有酒精阀进行施加酒精，使得吸油布卷带有酒精，进而对工件进行二次擦拭，实现油污的去除，保证下一工位的作业。
10.优选的，贴胶工位包括切刀气缸、第三放料轮、放料支架、压轮气缸、胶带导向件、第三支撑滑轨、第三滑板、压轮气缸设置架、导胶滑轮、第三调速电机、压轮和切刀，第三滑板滑动连接在第三支撑滑轨上，第三滑板上一端设有压轮气缸设置架，另一端通过转轴连接放料支架，并在转轴处设有第三调速电机，放料支架上设有胶带导向件，胶带导向件上设有导胶滑轮，压轮气缸设置架上设有压轮气缸，压轮气缸的输出轴上设有压轮，放料支架和压轮气缸之间设有切刀气缸，切刀气缸上设有切刀，第三滑板上还设有第三放料轮，第三放料轮上装设有遮盖胶带。
11.由此可见，通过将遮盖胶带设置在第三放料轮上，将胶带一端牵引设置在胶带导向件的导胶滑轮上，在进行铁架工作时，第三伺服电机驱动放料支架转动直到胶带导向件的导胶滑轮上设有胶带贴合工件，工件进行旋转，进而使得胶带对工件进行贴合，在贴合的过程中压轮气缸气缸的输出轴伸出，压轮对贴胶后的工件部分进行压固，使得遮盖胶带，牢固的贴合在工件上，贴胶结束后，切刀气缸的输出轴伸出带动切刀，切断胶带，即完成加工，从而实现全自动胶带贴合作业，提高工作效率。
12.优选的，旋转盘包括分割器、分度盘、导电滑环、产品载具和旋转电机，分割器设置在底座上，分度盘通过导电滑环设置在分割器上，分度盘上设有4组旋转电机，每个旋转电机上都设有产品载具。
13.由此可见，通过导电滑环，驱动分度盘相对分割器转动，进而带动产品载具，每个产品载具都连接有一个旋转电机，进而带动产品载具上的产品旋转，从而实现流水线式送料，并自动旋转，方便配合其他结构进行作业，提高作业效率。
14.优选的，底座为矩形底座，旋转盘设置在矩形底座顶面中心处，布条擦油工位、酒精加布条擦油工位和贴胶工位绕旋转盘设置，并分别设置在矩形底座顶面三个侧边上，每设置有工位的侧边所对应的外壳处，外壳上设有侧开门。
15.由此可见，通过将各个工位分别设置在3个侧边，并预留有一个侧边进行上下料，并在对应侧边均设有侧开门，方便操作人员进行观察和后续维修，在布局上，减少了占地面积。
16.优选的，旋转盘上的4组旋转电机呈现为十字分布。
17.由此可见，通过十字分布，契合工位设置位置，每个工位之间的加工间距相同，有力于加工流水线的顺畅运行，保持在同等速率，不容易出现漏加工，重复加工等问题，提高了生产的质量。
18.优选的，外壳上设有散热风扇。
19.优选的，底座下端设有万向轮，底座上还设有控制面板。
20.由此可见，通过万向轮，方便工作人员根据实际要求，移动设备，同时设有的控制面板，方便操作人员直接进行操作，从而减轻工作难度。
21.优选的，所述塞胶塞机械手包括机械手底座、水平旋转电机、第一组件、第一旋转电机、第二组件、第二旋转电机、第三组件、第三旋转电机、第四组件和真空吸手；所述机械手底座上方设有水平旋转电机，所述第一组件的一端转动连接在水平旋转电机上；所述第一组件的另一端转动连接在第二组件的一端，并设有第一旋转电机；所述第二组件的另一端转动连接在第三组件的一端，并设有第二旋转电机；所述第三组件的另一端转动连接在第四组件的一端，并设有第三旋转电机；所述真空吸手设置在第四组件的另一端。
22.由此可见，通过机械手底座、第一组件、第二组件、第三组件、第四组件和真空吸手组成六轴移送机械手，通过真空吸取的方式进行移送和在料件需要屏蔽处进行塞胶塞，无需人工操作，效率更高。
23.本发明的第一工位为布条擦油工位，对工件进行第一步去油，第二工位为酒精加布条擦油工位，加入酒精后，再通过布条进行擦油，达到最大去油的效果，第三工位为贴胶工位，对工件进行贴胶遮盖，使工件部分或局部屏蔽，三套工位配合使用，解决了工件在车床加工或保存时添加的保护油产生的油渍影响后续贴合遮盖胶带使的贴合力，使胶带能够牢牢的贴合在工件需要遮盖的地方，在后续其他加工工序中，保证加工时的精度，使得整体产品的质量提高；
24.本发明的旋转盘的4组旋转电机呈现为十字分布，并一一对应设有侧开门位置、第一工位、第二工位和第三工位，操作员只需将工件在侧开门位置安装至产品载具，进行转动后，第一次安装的工件进入第一工位进行处理后，进而继续进入第二工位和第三工位，最后回到侧开门位置，在每次转动时，继续在侧开门处对旋转过来的无安装产品载具处安装下一个工件，在转动四次后，第一次安装的工件回到侧开门处时，拆卸屏蔽好的工件，安装下一个工件，依次进行，节省了大量人力物力，操作人员只需手工或使用机械手拆卸和安装工件到产品载具处即可，无需因换工位而频繁进行拆卸更换，相对传统人力屏蔽更加节省人力，且工作效率更高。
25.本发明设有塞胶塞机械手来代替人工塞胶塞，通过塞胶塞的方式对料件突出的轴销等，进行屏蔽，相对于人工操作，效率更高。
【附图说明】
26.图1为本发明的整体结构示意图；
27.图2为本发明的容置空间内结构俯视图；
28.图3为本发明的第一工位结构示意图；
29.图4为本发明的第二工位结构示意图；
30.图5为本发明的第三工位结构示意图；
31.图6为本发明的旋转盘结构示意图；
32.图7为本发明的塞胶塞机械手结构示意图。
33.其中1-外壳、2-底座、3-布条擦油工位、301-第一支撑滑轨、302-第一滑板、303-第一固定横板、304-第一调速电机、305-第一放料轮、306-第一回收轮、4-酒精加布条擦油工位、401-第二支撑滑轨、402-第二滑板、403-第二固定横板、404-点酒精阀、405-第二调速电机、406-第二放料轮、407-第二回收轮、5-贴胶工位、501-切刀气缸、502-第三放料轮、503-放料支架、504-压轮气缸、505-胶带导向件、506-第三支撑滑轨、507-第三滑板、508-压轮气
缸设置架、509-导胶滑轮、510-第三调速电机、211-压轮、212-切刀、6-旋转盘、601-分割器、602-分度盘、603-导电滑环、604-产品载具、605-旋转电机、7塞胶塞机械手、701-机械手底座、702-水平旋转电机、703-第一组件、704-第一旋转电机、705-第二组件、706-第二旋转电机、707-第三组件、708-第三旋转电机、709-第四组件和710-真空吸手。
【具体实施方式】
34.为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅用于解释本发明，并不用于限定本发明。
35.参考图1-图2，一种自动屏蔽设备，设备由外壳1、底座2、第一工位、第二工位、第三工位和旋转盘6组成，外壳1罩在底座2上形成容置空间，底座2中间设有旋转盘6，旋转盘6上设有4组产品载具604，底座2环绕旋转盘6还依次设有第一工位、第二工位和第三工位，第一工位为布条擦油工位3，第二工位为酒精加布条擦油工位43，第三工位为贴胶工位5，布条擦油工位3上设有吸油布卷，酒精加布条擦油工位43上设有吸油布卷、点酒精阀404和酒精源，贴胶工位5上设有遮盖胶带，外壳1侧边还设有塞胶塞机械手。
36.参考图3，本实施例的布条擦油工位3包括第一支撑滑轨301、第一滑板302、第一固定横板303、第一调速电机304、第一放料轮305和第一回收轮306，第一支撑滑轨301设置在底座2上，第一滑板302滑动连接在第一支撑滑轨301上，第一滑板302上设有第一固定横板303，第一固定横板303两端分别设有第一放料轮305和第一回收轮306，第一放料轮305上设有吸油布卷，吸油布卷头端连接在第一回收轮306上，第一回收轮306上还设有第一调速电机304。
37.参考图4，酒精加布条擦油工位43包括第二支撑滑轨401、第二滑板402、第二固定横板403、点酒精阀404、第二调速电机405、第二放料轮406和第二回收轮407，第二支撑滑轨401设置在底座2上，第二滑板402滑动连接在第二支撑滑轨401上，第二滑板402上设有第二固定横板403，第二固定横板403两端分别设有第二放料轮406和第二回收轮407，中间设有点酒精阀404；第二放料轮406上设有吸油布卷，吸油布卷头端连接在第二回收轮407上，第二回收轮407上还设有第二调速电机405。
38.参考图5，贴胶工位5包括切刀气缸501、第三放料轮502、放料支架503、压轮气缸504、胶带导向件505、第三支撑滑轨506、第三滑板507、压轮气缸设置架508、导胶滑轮509、第三调速电机510、压轮211和切刀212，第三滑板507滑动连接在第三支撑滑轨506上，第三滑板507上一端设有压轮气缸设置架508，另一端通过转轴连接放料支架503，并在转轴处设有第三调速电机510，放料支架503上设有胶带导向件505，胶带导向件505上设有导胶滑轮509，压轮气缸设置架508上设有压轮气缸504，压轮气缸504的输出轴上设有压轮211，放料支架503和压轮气缸504之间设有切刀气缸501，切刀气缸501上设有切刀512，第三滑板507上还设有第三放料轮502，第三放料轮502上装设有遮盖胶带。
39.参考图6，旋转盘6包括分割器601、分度盘602、导电滑环603、产品载具604和旋转电机605，分割器601设置在底座2上，分度盘602通过导电滑环603设置在分割器601上，分度盘602上设有4组旋转电机605，每个旋转电机605上都设有产品载具604。
40.具体的，底座2为矩形底座2，旋转盘6设置在矩形底座2顶面中心处，布条擦油工位
3、酒精加布条擦油工位43和贴胶工位5绕旋转盘6设置，并分别设置在矩形底座2顶面三个侧边上，每设置有工位的侧边所对应的外壳1处，外壳1上设有侧开门。
41.具体的，旋转盘6上的4组旋转电机605呈现为十字分布。
42.具体的，外壳1上设有散热风扇。
43.具体的，底座2下端设有万向轮，底座2上还设有控制面板。
44.参考图7，具体的，塞胶塞机械手7包括机械手底座701、水平旋转电机702、第一组件703、第一旋转电机704、第二组件705、第二旋转电机706、第三组件707、第三旋转电机708、第四组件709和真空吸手710；机械手底座701上方设有水平旋转电机702，第一组件703的一端转动连接在水平旋转电机702上；第一组件703的另一端转动连接在第二组件705的一端，并设有第一旋转电机704；第二组件705的另一端转动连接在第三组件707的一端，并设有第二旋转电机706；第三组件707的另一端转动连接在第四组件709的一端，并设有第三旋转电机708；真空吸手710设置在第四组件709的另一端。
45.本实施例的具体实施方式：操作员只需将工件在无设置工位的侧开门位置安装第一个产品至产品载具604上，进而起到设备，通过导电滑环603，驱动分度盘602相对分割器601转动，进而带动产品载具604，至第一个工位，到达工位后，旋转电机605带动产品载具604上的产品旋转，配合作业。
46.工件由塞胶塞机械手7对工件的轴销等突出且需要屏蔽的位置进行塞塞胶塞，继而进入第一工位进行处理，通过布条擦走表面的大量油渍、即通过调速电机带动第一回收轮306，从而驱动设置在第一放料轮305上的吸油布卷进行作业，吸油布卷从第一放料轮305上向第一回收轮306上收卷，回收的过程，吸油布条对工件进行擦拭，即实现对工件表面油污的擦拭。
47.完成第一工件的处理后，在分度盘602的带动下到达酒精加布条对工件，该工位继而对上一步清理后所遗留下来的油渍进行第二步处理，使油渍在擦拭的工件表面上除去，即通过将吸油布卷设置在第二放料轮406上，通过第二调速电机405带动第二回收轮407，使得回收布卷从第二放料轮406向第二回收轮407处回卷，回卷的过程中有酒精阀进行施加酒精，使得吸油布卷带有酒精，进而对工件进行二次擦拭，实现油污的去除，保证下一工位的作业。
48.完成第二工件的处理后，在分度盘602的带动下到达第三工位，进行贴胶屏蔽处理，即通过将遮盖胶带设置在第三放料轮502上，将胶带一端牵引设置在胶带导向件505的导胶滑轮509上，在进行铁架工作时，第三伺服电机驱动放料支架503转动直到胶带导向件505的导胶滑轮509上设有胶带贴合工件，工件进行旋转，进而使得胶带对工件进行贴合，在贴合的过程中压轮气缸504气缸的输出轴伸出，压轮211对贴胶后的工件部分进行压固，使得遮盖胶带牢固的贴合在工件上，贴胶结束后，切刀气缸501的输出轴伸出带动切刀212，切断胶带；
49.工件在分度盘602的转动下回到无设置工位的侧开门位置，有操作人员进行下料，即完成一个工件的贴遮盖胶带加工，从而实现全自动胶带贴合作业，提高工作效率；
50.在分度盘602每次转动时，操作人员都可以进行上料，前3次转动直接上料，第四次转动开始，需对完成加工的工件进行下料，再上料，依次往复形成流水线型加工，提高工作效率，每次转动可以通过控制面板进行控制，在操作人员完成上料下料工作后，进行驱动，
防止预定速度过快，出现作业危险。
51.以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。