一种棒材自动打捆装置及其使用方法与流程

1.本发明涉及打捆设备技术领域，具体为一种棒材自动打捆装置及其使用方法。


背景技术：

2.自动化是指机器设备、系统或过程在没有人或较少人的直接参与下，按照人的要求，经过自动检测、信息处理、分析判断、操纵控制，实现预期的目标的过程，自动化技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面，采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展人的器官功能，极大地提高劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力，因此，自动化是工业、农业、国防和科学技术现代化的重要条件和显著标志，自动化的概念是一个动态发展过程，过去，人们对自动化的理解或者说自动化的功能目标是以机械的动作代替人力操作，自动地完成特定的作业，这实质上是自动化代替人的体力劳动的观点。
3.随着科技的发展，机器自动化设备的不断普及，逐步代替人力做工，增加商品的生产效率，在生产棒材产品后，由于产品表面较为光滑，进而在对多根产品进行打捆时，需要采用指定的打捆机器来完成。
4.但现有打捆设备存在以下不足：由于现有打捆装置其内部装配部件过于单一，无法拼接到成产设备上进行使用，当产品生产完成后，需要人工进行辅助，完成多根产品的转移，再将整理成型的多根产品转移到打捆装置上，此种操作方式，所消耗的时间较长，使得装置做工效率较低。
5.所以我们提出了一种棒材自动打捆装置及其使用方法，以便于解决上述中提出的问题。


技术实现要素：

6.本发明的目的在于提供一种棒材自动打捆装置及其使用方法，以解决上述背景技术提出的由于现有装置结构单一，无法装配到生产设备上，不能对多根产品进行抱捆整理，并需要人工辅助来完成，其中转运产品时所消耗的时间较长的问题。
7.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种棒材自动打捆装置，包括：u型装配架，所述u型装配架的顶部分别固定安装有棒材收纳机构、棒材输送机构、棒材整理机构和信息控制机构；所述u型装配架的外壁一侧固定安装有嫁接底板；所述棒材收纳机构包括外接环a，所述外接环a的外壁一侧开设有环型槽，所述环型槽的内部活动插设有内接环，所述内接环的外壁一侧固定安装有衔接套环，所述衔接套环的外表壁焊接有受重套筒，所述受重套筒的内表壁固定安装有多个支撑座，多个所述支撑座其中每个的外表壁均固定安装有外罩，且每个外罩的外表壁均开设有一组凹槽，每个所述凹槽的内壁两侧之间均固定插设有金属杆a，每个所述金属杆a的外表壁均活动套设有活动板，每个所述活动板的外表壁均焊接有承载挡罩，每个所述活动板的外壁一侧和凹槽
的内壁一侧之间均焊接有活性弹簧，每个所述活性弹簧的内表壁分别活动套设在金属杆a的外表壁，所述嫁接底板的外壁一侧开设有安装孔洞，所述安装孔洞的内表壁固定插设有伺服电机a，所述伺服电机a的输出端固定安装有传动杆，所述传动杆的外表壁固定套设有活动滚轮，所述活动滚轮和内接环的外表壁之间活动套设有传动皮带。
8.优选的，所述棒体输送机构包括两个联动杆，两个所述联动杆的外表壁均活动插设在u型装配架的内壁两侧。
9.优选的，所述u型装配架的外壁一侧开设有收纳孔洞，所述u型装配架的外壁一侧固定插设有多个金属杆b，多个所述金属杆b的外表壁之间固定套设有连接环a，所述连接环a的内表壁固定插设有伺服电机b，所述伺服电机b的输出端个其中一个联动杆的外壁一端相连接，所述伺服电机b的外壁一侧固定安装有限位套筒。
10.优选的，两个所述联动杆的外表壁均固定套设有锟杆，两个所述锟杆的外表壁之间活动套设有输送带，所述输送带的外表壁固定套设有两个限位胶条。
11.优选的，所述棒材整理机构包括u型架，所述u型架的外表壁固定插设在外接环a的外表壁，所述外接环a的顶部固定安装有连接环b，所述连接环b的内表壁固定插设有电动伸缩杆。
12.优选的，所述u型架的外壁一侧固定安装有外接环b，所述外接环b的内表壁固定插设有金属杆c，所述金属杆c的外表壁固定套设有支撑套环，所述电动伸缩杆的输出端固定套设有压动罩。
13.优选的，所述信息控制机构包括衔接横板，所述衔接横板的外表壁固定插设在u型装配架的外壁一侧，所述衔接横板的顶部固定安装有集线箱，所述集线箱的接线端固定连接有一组信息线，一组所述信息线的输出端均与u型装配架中的内部排线相连接。
14.优选的，所述集线箱的内部固定安装有转接主板，所述转接主板的外表壁固定安装有四个触点底座，四个所述触点底座的内部分别设置有中控模块、储存模块、指引拆分模块和传输模块，所述中控模块、储存模块、指引拆分模块和传输模块通过一根导线相串联，所述衔接横板的顶部设置有控制键。
15.一种棒材自动打捆装置的使用方法，包括以下步骤：步骤一：首先将装置前端和棒材生产设备相连接，再对装置整体进行通电，此时电流会通过u型装配架中内部排线导入进多个驱动部件中，启动连接环a中的伺服电机b，并作用于联动杆，带动锟杆上的输送带进行转动，此时生产后的产品会掉入到输送带上，并位于限位胶条之间。
16.步骤二：随着对产品的不断输送，最终活动插入进外罩与承载挡罩之间，当其中一个承载挡罩内承装有产品后，启动安装孔洞中的伺服电机a，并作用于活动滚轮，使其上的传动皮带开始转动，并带动内接环在环型槽处改变一定的角度，使另一个未承装承载挡罩的空间与限位胶条处对其，进行下一根产品的装填，在输送带持续对棒材输送后，最终使多个承载挡罩内装满棒材。
17.步骤三：启动连接环b中的电动伸缩杆，带动压动罩向下移动，并将多根棒材压附在支撑套环上，形成一个整体，再将打捆机器放置在出料处，完成打捆处理。
18.步骤四：在压动棒材时此时会超出承载挡罩的承载极限，利用活动板和金属杆a之间的活动连接性，使承载挡罩发生角度变换，此过程中收缩凹槽和活动板之间的活性弹簧，
当棒材划出承载挡罩中后，活性弹簧产生的反作用力，使承载挡罩恢复原定的位置。
19.优选的，在所述步骤一中：将装置运动数据导入进储存模块中，按动控制键后，此时中控模块快速调取储存模块中的数据，并根据驱动部件的数量分配指定的工作方式，再导入进指引拆分模块中进行前后驱动顺序的分配，再由传输模块进行汇总传导，最终由信息线分步导入进驱动部件中。
20.与现有技术相比，本发明的有益效果是：1、本发明通过启动连接环a中的伺服电机b，并作用于联动杆，带动锟杆上的输送带进行转动，此时生产后的产品会掉入到输送带上，并位于限位胶条之间，随着对产品的不断输送，最终活动插入进外罩与承载挡罩之间，当其中一个承载挡罩内承装有产品后，启动安装孔洞中的伺服电机a，并作用于活动滚轮，使其上的传动皮带开始转动，并带动内接环在环型槽处改变一定的角度，使另一个未承装承载挡罩的空间与限位胶条处对其，进行下一根产品的装填，本装置通过在现有技术的基础上，增加多个协同部件，并形成自动化一体式做工方式，其具备对产品的运输、自动将多根产品进行整捆处理和做工命令快速分步发出的能力，过程中通过机器进行整捆处理，相对人工操作，时多根产品之间的间隙较小，使得多个棒材接触更为紧凑，为后期打捆过程中防止棒材的散落，进而有效解决现有装置结构单一，无法装配到生产设备上，不能对多根产品进行抱捆整理，并需要人工辅助来完成的问题，缩短转运产品时所消耗的时间，提高装置的做工效率。
21.2、本发明通过将延伸出外接环a中，且分别位置连接环a和打捆机器上的棒材，启动连接环b中的电动伸缩杆，带动压动罩向下移动，并将多根棒材压附在支撑套环上，使其脱离出承载挡罩处，设置棒材整体机构，可将多根收集后的棒材，充分压合在一起，使得每根棒材可充分接触，并为后阶段打捆机器的做工提供条件，避免打捆成型的多根棒材在运输的过程中，在运输工具的晃动下，发生松动，进一步提高装置的做工质量。
22.3、本发明通过将装置运动数据导入进储存模块中，按动控制键后，此时中控模块快速调取储存模块中的数据，并根据驱动部件的数量分配指定的工作方式，再导入进指引拆分模块中进行前后驱动顺序的分配，再由传输模块进行汇总传导，最终由信息线分步导入进驱动部件中，设置信息控制机构，利用机构中指定元件对每个驱动部件做工指令的储存，在启动装置后，其内部储存信息会通过处理元件分步导入进驱动部件中，最终使装置中的多个做工部件达到相互协同的能力，有效避免多个驱动部件发生做工混乱的问题。
附图说明
23.图1为本发明一种棒材自动打捆装置及其使用方法中主视结构立体图。
24.图2为本发明一种棒材自动打捆装置及其使用方法中侧视结构立体图。
25.图3为本发明一种棒材自动打捆装置及其使用方法中底侧结构立体图。
26.图4为本发明一种棒材自动打捆装置及其使用方法中正面结构立体图。
27.图5为本发明一种棒材自动打捆装置及其使用方法为图1中a处结构放大立体图。
28.图6为本发明一种棒材自动打捆装置及其使用方法为图2中b处结构放大立体图。
29.图7为本发明一种棒材自动打捆装置及其使用方法为图4中c处结构放大立体图。
30.图中：1、u型装配架；2、嫁接底板；301、外接环a；302、环型槽；303、内接环；304、衔接套环；305、受重套筒；306、支撑座；307、凹槽；308、金属杆a；309、活动板；310、承载挡罩；
311、活性弹簧；312、安装孔洞；313、伺服电机a；314、传动杆；315、活动滚轮；316、传动皮带；401、联动杆；402、收纳孔洞；403、金属杆b；404、连接环a；405、伺服电机b；406、限位套筒；407、锟杆；408、输送带；409、限位胶条；501、u型架；502、连接环b；503、电动伸缩杆；504、外接环b；505、金属杆c；506、支撑套环；507、压动罩；601、衔接横板；602、集线箱；603、信息线；604、转接主板；605、触点底座；606、中控模块；607、储存模块；608、指引拆分模块；609、传输模块；610、控制键。
具体实施方式
31.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施条例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
32.请参阅图1-7所示，本发明提供一种技术方案：一种棒材自动打捆装置，包括：u型装配架1，u型装配架1的顶部分别固定安装有棒材收纳机构、棒材输送机构、棒材整理机构和信息控制机构。
33.根据图1-6所示，u型装配架1的外壁一侧固定安装有嫁接底板2，棒材收纳机构包括外接环a301，外接环a301的外壁一侧开设有环型槽302，环型槽302的内部活动插设有内接环303，内接环303的外壁一侧固定安装有衔接套环304，衔接套环304的外表壁焊接有受重套筒305，受重套筒305的内表壁固定安装有多个支撑座306，多个支撑座306其中每个的外表壁均固定安装有外罩，且每个外罩的外表壁均开设有一组凹槽307，每个凹槽307的内壁两侧之间均固定插设有金属杆a308，每个金属杆a308的外表壁均活动套设有活动板309，每个活动板309的外表壁均焊接有承载挡罩310，每个活动板309的外壁一侧和凹槽307的内壁一侧之间均焊接有活性弹簧311，每个活性弹簧311的内表壁分别活动套设在金属杆a308的外表壁，嫁接底板2的外壁一侧开设有安装孔洞312，安装孔洞312的内表壁固定插设有伺服电机a313，伺服电机a313的输出端固定安装有传动杆314，传动杆314的外表壁固定套设有活动滚轮315，活动滚轮315和内接环303的外表壁之间活动套设有传动皮带316，本装置通过在现有技术的基础上，增加多个协同部件，并形成自动化一体式做工方式，其具备对产品的运输、自动将多根产品进行整捆处理和做工命令快速分步发出的能力，过程中通过机器进行整捆处理，相对人工操作，时多根产品之间的间隙较小，使得多个棒材接触更为紧凑，为后期打捆过程中防止棒材的散落，进而有效解决现有装置结构单一，无法装配到生产设备上，不能对多根产品进行抱捆整理，并需要人工辅助来完成的问题，缩短转运产品时所消耗的时间，提高装置的做工效率。
34.根据图1-4所示，棒体输送机构包括两个联动杆401，两个联动杆401的外表壁均活动插设在u型装配架1的内壁两侧，通过设置棒体输送机构，有效装置在输送产品时的速率，同时利用其中的限位部件使其可准确地对下一机构对其。
35.根据图1-4所示，u型装配架1的外壁一侧开设有收纳孔洞402，u型装配架1的外壁一侧固定插设有多个金属杆b403，多个金属杆b403的外表壁之间固定套设有连接环a404，连接环a404的内表壁固定插设有伺服电机b405，伺服电机b405的输出端个其中一个联动杆401的外壁一端相连接，伺服电机b405的外壁一侧固定安装有限位套筒406，通过设置伺服
电机b405，为输送带408的转动提供动力支持。
36.根据图1-4所示，两个联动杆401的外表壁均固定套设有锟杆407，两个锟杆407的外表壁之间活动套设有输送带408，输送带408的外表壁固定套设有两个限位胶条409，利用两个限位胶条409对棒材的移动幅度进行限制，使得棒材可准确到达下一机构中。
37.根据图1-4所示，棒材整理机构包括u型架501，u型架501的外表壁固定插设在外接环a301的外表壁，外接环a301的顶部固定安装有连接环b502，连接环b502的内表壁固定插设有电动伸缩杆503，通过设置棒材整体机构，可将多根收集后的棒材，充分压合在一起，使得每根棒材可充分接触，并为后阶段打捆机器的做工提供条件，避免打捆成型的多根棒材在运输的过程中，在运输工具的晃动下，发生松动，进一步提高装置的做工质量。
38.根据图1-4所示，u型架501的外壁一侧固定安装有外接环b504，外接环b504的内表壁固定插设有金属杆c505，金属杆c505的外表壁固定套设有支撑套环506，电动伸缩杆503的输出端固定套设有压动罩507，通过设置压动罩507，从外接环a301处延伸出的棒材分布位于连接环a404和打捆机的内部，此时压动压动罩507，使棒材脱离出承载挡罩310中，缩短每个棒材间的距离。
39.根据图1-4和图7所示，信息控制机构包括衔接横板601，衔接横板601的外表壁固定插设在u型装配架1的外壁一侧，衔接横板601的顶部固定安装有集线箱602，集线箱602的接线端固定连接有一组信息线603，一组信息线603的输出端均与u型装配架1中的内部排线相连接，通过设置信息控制机构，利用机构中指定元件对每个驱动部件做工指令的储存，在启动装置后，其内部储存信息会通过处理元件分步导入进驱动部件中，最终使装置中的多个做工部件达到相互协同的能力，有效避免多个驱动部件发生做工混乱的问题。
40.根据图1-4和图7所示，集线箱602的内部固定安装有转接主板604，转接主板604的外表壁固定安装有四个触点底座605，四个触点底座605的内部分别设置有中控模块606、储存模块607、指引拆分模块608和传输模块609，中控模块606、储存模块607、指引拆分模块608和传输模块609通过一根导线相串联，衔接横板601的顶部设置有控制键610，开启装置后，其做工分别由中控模块606、储存模块607、指引拆分模块608和传输模块609进行分步处理后，再导入进每个驱动部件中。
41.其整个机构所达到的效果为：首先将装置移动到指定的工作区域，在嫁接底板2处安装匹配的打捆机器，同时将装置前端与生产设备相连接，再对装置整体进行通电，此时电流会通过u型装配架1中内部排线导入进多个驱动部件中，启动连接环a404中的伺服电机b405，并作用于联动杆401，带动锟杆407上的输送带408进行转动，此时生产后的产品会掉入到输送带408上，并位于限位胶条409之间，随着对产品的不断输送，最终活动插入进外罩与承载挡罩310之间，当其中一个承载挡罩310内承装有产品后，启动安装孔洞312中的伺服电机a313，并作用于活动滚轮315，使其上的传动皮带316开始转动，并带动内接环303在环型槽302处改变一定的角度，使另一个未承装承载挡罩310的空间与限位胶条409处对其，进行下一根产品的装填，在输送带408持续对棒材输送后，最终使多个承载挡罩310内装满棒材，此时延伸出外接环a301中的棒材分别位置连接环a404和打捆机器上，启动连接环b502中的电动伸缩杆503，带动压动罩507向下移动，并将多根棒材压附在支撑套环506上，在压动棒材时此时会超出承载挡罩310的承载极限，利用活动板309和金属杆a308之间的活动连接性，使承载挡罩310发生角度变换，此过程中收缩凹槽307和活动板309之间的活性弹簧
311，当棒材划出承载挡罩310中后，活性弹簧311产生的反作用力，使承载挡罩310恢复原定的位置。
42.本发明还提供了一种棒材自动打捆装置的使用方法，包括以下步骤：步骤一：首先将装置前端和棒材生产设备相连接，再对装置整体进行通电，此时电流会通过u型装配架1中内部排线导入进多个驱动部件中，启动连接环a404中的伺服电机b405，并作用于联动杆401，带动锟杆407上的输送带408进行转动，此时生产后的产品会掉入到输送带408上，并位于限位胶条409之间。
43.步骤二：随着对产品的不断输送，最终活动插入进外罩与承载挡罩310之间，当其中一个承载挡罩310内承装有产品后，启动安装孔洞312中的伺服电机a313，并作用于活动滚轮315，使其上的传动皮带316开始转动，并带动内接环303在环型槽302处改变一定的角度，使另一个未承装承载挡罩310的空间与限位胶条409处对其，进行下一根产品的装填，在输送带408持续对棒材输送后，最终使多个承载挡罩310内装满棒材。
44.步骤三：启动连接环b502中的电动伸缩杆503，带动压动罩507向下移动，并将多根棒材压附在支撑套环506上，形成一个整体，再将打捆机器放置在出料处，完成打捆处理。
45.步骤四：在压动棒材时此时会超出承载挡罩310的承载极限，利用活动板309和金属杆a308之间的活动连接性，使承载挡罩310发生角度变换，此过程中收缩凹槽307和活动板309之间的活性弹簧311，当棒材划出承载挡罩310中后，活性弹簧311产生的反作用力，使承载挡罩310恢复原定的位置。
46.其整个一种棒材自动打捆装置的使用方法大致和上述一种棒材自动打捆装置相同，其存在的主要区别在于，将装置运动数据导入进储存模块607中，按动控制键610后，此时中控模块606快速调取储存模块607中的数据，并根据驱动部件的数量分配指定的工作方式，在导入进指引拆分模块608中进行前后驱动顺序的分配，再由传输模块609进行汇总传导，最终由信息线603分步导入进驱动部件中。
47.尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。