建筑用智能机器人自动抓模装置的制作方法

1.本发明涉及建筑技术领域，具体为建筑用智能机器人自动抓模装置。


背景技术：

2.建筑指人工建筑而成的资产，属于固定资产范畴，包括房屋和构筑物两大类，房屋是指供人居住、工作、学习、生产、经营、娱乐、储藏物品以及进行其他社会活动的工程建筑，与建筑物有区别的是构筑物，构筑物指房屋以外的工程建筑，智能机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。
3.在进行建筑建设过程中，由于需要对各种建筑材料进行自动搬运或移动，而现有的智能机器人自动抓摸装置无法进行较高的物料抓取和运送，导致自动抓摸装置无法应用到存在高度的物料搬运情况中。


技术实现要素：

4.(一)解决的技术问题
5.针对现有技术的不足，本发明提供了建筑用智能机器人自动抓模装置，具备能够对建筑较高位置进行自动运送和移动建筑材料的优点。
6.(二)技术方案
7.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：建筑用智能机器人自动抓模装置，包括两个底板、滑槽板和两个双轴气缸，两个所述底板相互靠近的一侧共同设置有齿条，所述齿条的内壁啮合有齿轮，所述齿轮的内壁固定安装有步进电机，所述步进电机的外部设置有电机箱，所述电机箱的内壁固定安装有两个转轴，每个所述转轴的外表面均转动连接有两个转轮，每个所述转轮的外表面均与底板的上表面相接触，所述电机箱的上表面与滑槽板的底面固定连接，所述滑槽板的内壁滑动连接有螺纹块，所述螺纹块的内壁螺纹连接有螺杆，所述螺杆的顶端固定安装有伺服电机，所述螺纹块的正面固定安装有连接板，所述连接板的正面与双轴气缸的背面固定连接，每个所述双轴气缸的输出端均固定安装有夹板，所述滑槽板的左侧设置有控制器，所述控制器通过导线分别与步进电机、伺服电机和双轴气缸电连接。
8.优选的，所述伺服电机的外表面与滑槽板的上表面固定连接，每个所述底板的内壁均螺纹连接有若干个相同的地脚螺栓。
9.优选的，所述电机箱的上表面固定安装有两个固定板，两个所述固定板其中一个的左侧面与控制器的右侧面固定连接。
10.优选的，两个所述固定板相互靠近的一侧面分别与滑槽板的两侧面固定连接，每个所述固定板的内壁均螺纹连接有两组固定螺栓。
11.优选的，每组所述固定螺栓的外表面均与电机箱的内壁螺纹连接，所述滑槽板的内部固定镶嵌有两个轴承。
12.优选的，两个所述轴承其中一个的内圈与伺服电机的输出端固定连接，另一个所述轴承的内圈与螺杆的外表面固定连接。
13.优选的，所述螺纹块的内壁螺纹连接有两组紧固螺钉，每组所述紧固螺钉的外表面均与连接板的内壁螺纹连接。
14.优选的，所述连接板的正面固定安装有两组液压杆，每组所述液压杆的前端均固定安装有吸附盘。
15.(三)有益效果
16.与现有技术相比，本发明提供了建筑用智能机器人自动抓模装置，具备以下有益效果：
17.1、该建筑用智能机器人自动抓模装置，通过设置有双轴气缸和夹板，能够起到利用双轴气缸带动夹板进行夹持材料的作用，实现对建筑材料进行自动抓取的目的，再通过设置有连接板、滑槽板、螺纹块、伺服电机和螺杆，能够起到带动双轴气缸进行升降的作用，实现为较高地点进行运送建筑材料的目的，以免自动抓摸装置无法达到较高高度导致无法送料的问题。
18.2、该建筑用智能机器人自动抓模装置，通过设置有齿轮、齿条、步进电机、电机箱、转轴和转轮，利用步进电机带动齿轮与齿条配合，再由转轮在底板上滑动，能够起到带动滑槽板进行左右移动的作用，实现方便在材料送到指定高度后可以方便调节左右位置的目的，以免只能在指定位置进行取料的问题，通过设置有控制器，能够起到对步进电机和双轴气缸进行自动控制的作用，方便实现建筑材料的自动夹取和运送的目的。
附图说明
19.图1为本发明整体立体的结构示意图；
20.图2为本发明齿条立体的结构示意图；
21.图3为本发明双轴气缸立体的结构示意图；
22.图4为本发明螺纹块立体剖视图的结构示意图。
23.图中：1、底板；2、地脚螺栓；3、齿条；4、夹板；5、伺服电机；6、滑槽板；7、固定板；8、控制器；9、固定螺栓；10、电机箱；11、步进电机；12、齿轮；13、螺杆；14、螺纹块；15、连接板；16、轴承；17、液压杆；18、吸附盘；19、双轴气缸；20、紧固螺钉；21、转轮；22、转轴。
具体实施方式
24.为了更好地了解本发明的目的、结构及功能，下面结合附图，对本发明建筑用智能机器人自动抓模装置做进一步详细的描述。
25.请参阅图1-4，本发明：建筑用智能机器人自动抓模装置，包括两个底板1、滑槽板6和两个双轴气缸19，两个底板1相互靠近的一侧共同设置有齿条3，齿条3的内壁啮合有齿轮12，齿轮12的内壁固定安装有步进电机11，步进电机11的外部设置有电机箱10，电机箱10的内壁固定安装有两个转轴22，每个转轴22的外表面均转动连接有两个转轮21，每个转轮21的外表面均与底板1的上表面相接触，电机箱10的上表面与滑槽板6的底面固定连接，滑槽板6的内壁滑动连接有螺纹块14，螺纹块14的内壁螺纹连接有螺杆13，螺杆13的顶端固定安装有伺服电机5，螺纹块14的正面固定安装有连接板15，连接板15的正面与双轴气缸19的背
面固定连接，每个双轴气缸19的输出端均固定安装有夹板4，滑槽板6的左侧设置有控制器8，控制器8通过导线分别与步进电机11、伺服电机5和双轴气缸19电连接。
26.伺服电机5的外表面与滑槽板6的上表面固定连接，每个底板1的内壁均螺纹连接有若干个相同的地脚螺栓2，通过地脚螺栓2，可以用于对底板1进行固定，使得转轮21在底板1上滑动时，底板1不会产生晃动。
27.电机箱10的上表面固定安装有两个固定板7，两个固定板7其中一个的左侧面与控制器8的右侧面固定连接，通过固定板7，可以对滑槽板6进行固定，由于滑槽板6高度较高，固定板7可以增加滑槽板6的稳定性。
28.两个固定板7相互靠近的一侧面分别与滑槽板6的两侧面固定连接，每个固定板7的内壁均螺纹连接有两组固定螺栓9，通过固定螺栓9，能连接固定板7和和电机箱10，从而将固定板7固定在电机箱10上。
29.每组固定螺栓9的外表面均与电机箱10的内壁螺纹连接，滑槽板6的内部固定镶嵌有两个轴承16，通过轴承16，可以使得螺杆13底端方便转动，对伺服电机5的轴进行防护。
30.两个轴承16其中一个的内圈与伺服电机5的输出端固定连接，另一个轴承16的内圈与螺杆13的外表面固定连接，通过轴承16与螺杆13的连接，可以防止螺杆13无法在滑槽板6内转动。
31.螺纹块14的内壁螺纹连接有两组紧固螺钉20，每组紧固螺钉20的外表面均与连接板15的内壁螺纹连接，通过紧固螺钉20，可以将螺纹块14与连接板15连接，从而将对两者进行固定。
32.连接板15的正面固定安装有两组液压杆17，每组液压杆17的前端均固定安装有吸附盘18，通过液压杆17和吸附盘18配合，可以辅助夹板4对材料进行夹持，增加材料搬运的稳定性。
33.本发明的工作原理是：首先，将步进电机11、伺服电机5、双轴气缸19通上电，由于夹板4的形状限制，只能对适应夹板4形状的材料进行运送，当需要对建筑材料进行运送时，可以使用控制器8来控制步进电机11和伺服电机5等，启动步进电机11，步进电机11带动齿轮12进行转动，从而使得齿轮12在齿条3移动，而电机箱10会随步进电机11进行移动，使得转轮21在底板1上移动，调节夹取材料的左右位置，在夹取材料时，可以启动双轴气缸19，双轴气缸19的伸缩可以调节夹板4之间的距离，使得夹板4可以对材料进行夹取，对材料夹取后，启动伺服电机5，伺服电机5带动螺杆13进行转动，使得螺杆13带动螺纹块14向上移动，当建筑材料升高到合适高度时，可以在调节建筑材料的左右位置后，将夹板4松开，从而完成对建筑材料的运送。
34.可以理解，本发明是通过一些实施例进行描述的，本领域技术人员知悉的，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，可以对这些特征和实施例进行各种改变或等效替换。另外，在本发明的教导下，可以对这些特征和实施例进行修改以适应具体的情况及材料而不会脱离本发明的精神和范围。因此，本发明不受此处所公开的具体实施例的限制，所有落入本技术的权利要求范围内的实施例都属于本发明所保护的范围内。